电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置。

背景技术：

纯电动汽车性能开发过程中，经济性续驶里程试验一般通过底盘测功机进行，其原理是通过测量试验车辆在实际道路上的行驶阻力，并在底盘测功机上对测得的道路滑行阻力进行模拟，从而在试验室内再现车辆在实际道路上运行时的工作情况，进行经济性续驶里程试验。

电动汽车道路滑行阻力曲线对经济性续驶里程试验起到重要的影响，影响道路滑行阻力的因素主要有滚阻、风阻和加速阻力，不同轮胎的不同滚阻系数直接影响道路滑行阻力曲线，四驱车型还要增加电机拖拽阻力。目前多数纯电动汽车为两驱车型，四驱车型能耗仿真经验及试验数据不足，无法为对四驱车型电机拖拽进行有效评估。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置，用以实现通过对比四驱车型与两驱车型的阻力差异，对四驱车型进行经济性评估。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电动四驱车型的经济性测试方法，包括：

获取第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值，其中所述第一车辆为两驱车型，所述第二车辆为四驱车型，所述第一车辆的重量等于所述第二车辆的重量；

根据所述第一车辆的道路滑行阻力曲线和所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值，获得所述第二车辆的道路滑行阻力曲线；

根据所述第二车辆的道路滑行阻力曲线，对所述第二车辆进行经济性测试。

优选的，所述第一车辆通过第一永磁同步电机驱动，所述第二车辆通过第二永磁同步电机和第三永磁同步电机驱动，其中所述第一永磁同步电机和所述第二永磁同步电机的参数相同。

优选的，获取第一车辆的道路滑行阻力曲线的步骤包括：

控制所述第一车辆处于空挡，并获取所述第一车辆在所述多个不同的预设均匀车速下的道路阻力；

根据所述第一车辆在所述多个不同的预设均匀车速下的道路阻力，拟合获得所述第一车辆的道路滑行阻力曲线。

优选的，获取第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值的步骤包括：

获取所述第一车辆的驱动轮在所述多个不同预设均匀车速下第一内阻，并获取所述第一车辆的从动轮在所述多个不同预设均匀车速下第二内阻；

根据所述多个不同预设均匀车速下的第一内阻与所述多个不同预设均匀车速下的第二内阻的差值，获得所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值。

优选的，根据所述第一车辆的道路滑行阻力曲线和所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值，获得所述第二车辆的道路滑行阻力曲线的步骤包括：

根据所述第一车辆的道路滑行阻力曲线，获得所述第一车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路阻力；

根据所述第一车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路阻力与所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值之和，获得所述第二车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路滑行阻力；

根据所述第二车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路滑行阻力，拟合获得所述第二车辆的道路滑行阻力曲线。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电动四驱车型的经济性测试装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值，其中所述第一车辆为两驱车型，所述第二车辆为四驱车型，所述第一车辆的重量等于所述第二车辆的重量；

第二获取模块，用于根据所述第一车辆的道路滑行阻力曲线和所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值，获得所述第二车辆的道路滑行阻力曲线；

测试模块，用于根据所述第二车辆的道路滑行阻力曲线，对所述第二车辆进行经济性测试。

优选的，所述第一车辆通过第一永磁同步电机驱动，所述第二车辆通过第二永磁同步电机和第三永磁同步电机驱动，其中所述第一永磁同步电机和所述第二永磁同步电机的参数相同。

优选的，第一获取模块包括：

第一获取单元，用于控制所述第一车辆处于空挡，并获取所述第一车辆在所述多个不同的预设均匀车速下的道路阻力；

第一拟合单元，用于根据所述第一车辆在所述多个不同的预设均匀车速下的道路阻力，拟合获得所述第一车辆的道路滑行阻力曲线。

优选的，所述第一获取模块还包括：

第二获取单元，用于获取所述第一车辆的驱动轮在所述多个不同预设均匀车速下第一内阻，并获取所述第一车辆的从动轮在所述多个不同预设均匀车速下第二内阻；

第三获取单元，用于根据所述多个不同预设均匀车速下的第一内阻与所述多个不同预设均匀车速下的第二内阻的差值，获得所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值。

优选的，第二获取模块包括：

第四获取单元，用于根据所述第一车辆的道路滑行阻力曲线，获得所述第一车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路阻力；

第五获取单元，用于根据所述第一车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路阻力与所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值之和，获得所述第二车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路滑行阻力；

第二拟合单元，用于根据所述第二车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路滑行阻力，拟合获得所述第二车辆的道路滑行阻力曲线。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种测试装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电动四驱车型的经济性测试方法的步骤。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电动四驱车型的经济性测试方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例提供的电动四驱车型的经济性测试方法、装置及测试装置，至少具有以下有益效果：本发明实施例通过四驱车型与两驱车型的整车阻力差异，根据两驱车型的道路滑行阻力曲线获得四驱车型的道路滑行阻力曲线，从而实现对四驱车型进行经济性测试。

附图说明

图1为本发明实施例的电动四驱车型的经济性测试方法的流程图；

图2为本发明实施例的电动四驱车型的经济性测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。

参见图1，本发明实施例提供了一种电动四驱车型的经济性测试方法，包括：

步骤101，获取第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值，其中所述第一车辆为两驱车型，所述第二车辆为四驱车型，所述第一车辆的重量等于所述第二车辆的重量；

在本发明实施例的试验中，可以采用以下试验装置：手持式气象站nk4000、整车性能测试系统vbox、环境舱、底盘测功机、数据采集系统以及数据处理系统。其中手持式气象站nk4000用于测试道路滑行试验时的风速、风向、温度、湿度、大气压力等环境因素；整车性能测试系统vbox用于测量道路滑行试验时的车速、时间、距离、加速度等信号；环境舱用于调试试验环境温度、底盘测功机用于验证不同道路滑行阻力曲线经济性、数据采集系统用于采集试验数据、数据处理系统用于分析处理试验数据。

这里，获取第一车辆的道路滑行阻力曲线的步骤可以包括：控制所述第一车辆处于空挡，并获取所述第一车辆在所述多个不同的预设均匀车速下的道路阻力；根据所述第一车辆在所述多个不同的预设均匀车速下的道路阻力，拟合获得所述第一车辆的道路滑行阻力曲线。

这里，对于获取第一车辆的道路滑行阻力曲线的测试中，两驱车型可以首先进行整车滑行试验准备：试验车辆至少磨合1000km以上，测量试验车辆整备质量，并将试验车辆加载100kg。利用手持式气象站nk4000测试滑行试验时的风速、风向、温度、湿度、大气压力等环境因素。

再通过道路滑行试验得到两驱车型道路滑行阻力曲线f：整车道路滑行阻力包含滚动阻力、空气阻力及传动系阻力。下面提供一可选的试验实施例，将挡位置于空挡，每隔5km/h，利用整车性能测试系统vbox测量并计算车辆在匀速车速点5km/h、10km/h、15km/h……115km/h、120km/h下的道路阻力，拟合车辆各个匀速车速点与对应道路行驶阻力关系曲线，得到不同车速下的道路阻力二项式：f＝f0+f1v+f2v²。

这里，获取第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值的步骤可以包括：获取所述第一车辆的驱动轮在所述多个不同预设均匀车速下第一内阻，并获取所述第一车辆的从动轮在所述多个不同预设均匀车速下第二内阻；根据所述多个不同预设均匀车速下的第一内阻与所述多个不同预设均匀车速下的第二内阻的差值，获得所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值。

这里，进行试验的四驱车型与两驱车型的主要区别为多增加一个电机，从而可以通过对比有无电机整车内阻阻力的差异得到四驱车型与两驱车型的阻力差异。

下面提供一可选的实施例，将两驱车型的车辆充分热车，用底盘测功机测试驱动轮与从动轮在不同匀速车速点5km/h、10km/h、15km/h……115km/h、120km/h的内阻f0(i)和f1(i)，计算四驱车型与两驱车型的整车阻力差异，△fi＝f1(i)-f0(i)。

步骤102，根据所述第一车辆的道路滑行阻力曲线和所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值，获得所述第二车辆的道路滑行阻力曲线；

这里，根据所述第一车辆的道路滑行阻力曲线和所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值，获得所述第二车辆的道路滑行阻力曲线的步骤可以包括：根据所述第一车辆的道路滑行阻力曲线，获得所述第一车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路阻力；根据所述第一车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路阻力与所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值之和，获得所述第二车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路滑行阻力；根据所述第二车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路滑行阻力，拟合获得所述第二车辆的道路滑行阻力曲线。

继续使用上述举例进行说明。基于两驱车型对应的道路滑行阻力曲线f＝f0+f1v+f2v²与驱动轮与从动轮的整车阻力差值△f估算四驱车型的道路滑行阻力曲线f’：基于上述中得到的两驱车型的整车道路滑行试验，得到在不同匀速车速点5km/h、10km/h、15km/h……115km/h、120km/h的道路滑行阻力fi，以及得到的不同匀速车速点5km/h、10km/h、15km/h……115km/h、120km/h下的驱动轮与从动轮阻力差值△fi，可以计算在不同匀速车速点5km/h、10km/h、15km/h……115km/h、120km/h下的四驱车型的整车道路滑行阻力fi’＝fi+△fi，进而拟合车辆各个匀速车速点与对应道路行驶阻力关系曲线，得到不同车速下的道路阻力二项式：f’＝f’0+f’1v+f’2v²。

步骤103，根据所述第二车辆的道路滑行阻力曲线，对所述第二车辆进行经济性测试。

这里，可以设置底盘测功机进行评估四驱车型的nedc续驶里程试验：设置底盘测功机加载道路滑行阻力曲线f’，进行nedc试验评估四驱车型续驶里程及能耗。当然可以理解的是，获得的四驱车型的第二车辆的道路滑行阻力曲线不仅限于经济性测试。

对于上述中的第一车辆和第二车辆，在本发明一优选实施例中，所述第一车辆通过第一永磁同步电机驱动，所述第二车辆通过第二永磁同步电机和第三永磁同步电机驱动，其中所述第一永磁同步电机和所述第二永磁同步电机的参数相同。采用永磁同步电机可以使得上述试验的结构更加精准。

参见图2，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电动四驱车型的经济性测试装置，包括：

第一获取模块201，用于获取第一车辆的道路滑行阻力曲线和第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值，其中所述第一车辆为两驱车型，所述第二车辆为四驱车型，所述第一车辆的重量等于所述第二车辆的重量；

第二获取模块202，用于根据所述第一车辆的道路滑行阻力曲线和所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值，获得所述第二车辆的道路滑行阻力曲线；

测试模块203，用于根据所述第二车辆的道路滑行阻力曲线，对所述第二车辆进行经济性测试。

本发明实施例的电动四驱车型的经济性测试装置能够实现上述方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

优选的，所述第一车辆通过第一永磁同步电机驱动，所述第二车辆通过第二永磁同步电机和第三永磁同步电机驱动，其中所述第一永磁同步电机和所述第二永磁同步电机的参数相同。

优选的，第一获取模块包括：

第一获取单元，用于控制所述第一车辆处于空挡，并获取所述第一车辆在所述多个不同的预设均匀车速下的道路阻力；

第一拟合单元，用于根据所述第一车辆在所述多个不同的预设均匀车速下的道路阻力，拟合获得所述第一车辆的道路滑行阻力曲线。

优选的，所述第一获取模块还包括：

第二获取单元，用于获取所述第一车辆的驱动轮在所述多个不同预设均匀车速下第一内阻，并获取所述第一车辆的从动轮在所述多个不同预设均匀车速下第二内阻；

第三获取单元，用于根据所述多个不同预设均匀车速下的第一内阻与所述多个不同预设均匀车速下的第二内阻的差值，获得所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设均匀车速下的整车阻力差值。

优选的，第二获取模块包括：

第四获取单元，用于根据所述第一车辆的道路滑行阻力曲线，获得所述第一车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路阻力；

第五获取单元，用于根据所述第一车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路阻力与所述第二车辆与所述第一车辆在多个不同预设车速下的整车阻力差值之和，获得所述第二车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路滑行阻力；

第二拟合单元，用于根据所述第二车辆在所述多个不同预设均匀车速下的道路滑行阻力，拟合获得所述第二车辆的道路滑行阻力曲线。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种测试装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电动四驱车型的经济性测试方法的步骤。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电动四驱车型的经济性测试方法的步骤。

综上，本发明实施例通过四驱车型与两驱车型的整车阻力差异，根据两驱车型的道路滑行阻力曲线获得四驱车型的道路滑行阻力曲线，从而实现对四驱车型进行经济性测试。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。