GNSS动态路测的场景自动识别方法及装置与流程

文档序号:20275431发布日期:2020-04-03 19:35阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供了一种GNSS动态路测的场景自动识别方法及装置,所述方法包括以下步骤:设置初始化条件,包括设置测试场景,所述测试场景至少由2个关键点组成;按顺序判断轨迹点是否与测试场景的第一个关键点的判断范围框重叠,如果没有重叠则没有经过测试场景的轨迹数据退出;将余下的轨迹数据依次与测试场景的其它关键点的判断范围框做重叠判断,如果所述测试场景下的其它关键点都有与之重叠的轨迹点,则记录下与所述测试场景的第一个关键点和最后一个关键点重叠的轨迹点作为识别出来的测试场景的测试数据;按顺序将余下的轨迹点按照上述步骤来寻找经过测试场景的测试数据,直到所有轨迹点遍历完毕。本发明自动化程度高,判别场景更加准确。

技术研发人员:李学锋
受保护的技术使用者:千寻位置网络有限公司
技术研发日:2018.09.27
技术公布日:2020.04.03

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