一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法与流程

本发明属于在线监测与故障诊断技术领域，尤其涉及一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法。

背景技术

泄洪闸门是水电厂的重要部件，关系着蓄水水库的安全问题。传统的泄洪闸门机械健康完全依靠运行管理人员的经验以及定期的维修保养来确定。但是由于泄洪闸门位置和作用的特殊性，闸门的开启和关闭具有周期长，频率低的特点，完全依靠人工巡检和观察具有成本高，准确度低的特点。因此，提出新的泄洪闸门机械结构监测与状态诊断技术具有十分重要的意义。

目前，一般的泄洪闸门机械结构通常只是进行监测，而不进行状态诊断和健康判断。对于这种监测，只能得到闸门的运行显示，而无法对其运行的健康状态以及所处的阶段进行准确的判断。传统泄洪闸门机械结构状态监测与故障诊断方法缺少，诊断准确度过低，诊断内容缺少，无法完整、准确、全方位的对弧形泄洪闸门的本体机械结构进行综合性的状态诊断和评估。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种根据闸门的不同结构，采用分区域、分阶段的诊断不同位置的健康状态，将不同位置的健康状态组合得到不同部件的健康状态，进一步将不同部件的健康状态进行组合得到整个闸门本体机械结构的健康状态诊断结果的方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法，通过数据采集与数据分析分阶段、分层次的判断泄洪闸门本体机械结构的健康状态诊断结果；包括：将闸门分为门页、支臂、支绞来进行层次性监测与健康状态诊断；首先根据安装在闸门不同部位的应力传感器得到闸门在运行和静止状态时的应力数值，采用阈值方法对实时应力值进行判断，组合得到门页、支臂和支绞的健康状态，对门页、支臂和支绞的健康状态进行综合得到整个闸门本体结构的健康状态；当闸门结构出现非健康状态的时候，给出故障警告和报警提示，然后根据非健康状态的具体情况判断故障可能出现的位置，并给出维修参考意见。

在上述的泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法中，所述泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法的具体实现包括：将门页划分为左、中、右门页，支臂划分为左、右支臂，支绞划分为左、右支绞；

步骤1、通过左、中、右门页上安装的应变力传感器所监测的数据判断门页机械结构的健康状态；

步骤2、通过左支臂上安装的应变力传感器所监测的数据判断左支臂机械结构的健康状态；

步骤3、通过右支臂上安装的应变力传感器所监测的数据判断右支臂机械结构的健康状态；

步骤4、通过左支绞上安装的锚索计所监测数据判断左支绞的健康状态；

步骤5、通过右支绞上安装的锚索计所监测数据判断右支绞的健康状态；

步骤6、综合门页、支臂、支绞的健康状态判断，得到泄洪闸门整体机械结构的健康状态诊断结果。

在上述的泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法中，所述判断门页机械结构的健康状态包括：根据门页不同位置，设定对应应力传感器的判断阈值，将实际值与阈值进行比较，判断实际值是否超过阈值，超过则对应的判断结果为1，否则为0；具体步骤如下：

步骤1.1、右门页上安装有第一、第二、第三应力传感器，第一、第三应力传感器位于水平方向的同一条直线上，第二应力传感器安装于该水平直线右侧靠近第三应力传感器处；根据第一、第二、第三应力传感器阈值判断结果中1和0的组合关系，得到右门页的间接健康状态诊断结果；

步骤1.2、左门页上安装有第四、第五、第六应力传感器，第四、第六应力传感器位于水平方向的同一条直线上，第五应力传感器安装于该水平直线的左侧靠近第六应力传感器处；且第四应力传感器与第一应力传感器位于竖直方向的同一条直线上，第五应力传感器与第二应力传感器位于竖直方向的同一条直线上；根据第四、第五、第六应力传感器阈值判断结果中1和0的组合关系，得到左门页的间接健康状态诊断结果；

步骤1.3、中门页上安装有第七、第八应力传感器，第七、第八应力传感器安装于水平方向的同一条直线上；且第七应力传感器位于第一、第四应力传感器所在竖直方向的直线上，第八应力传感器位于第三、第六应力传感器所在竖直方向的直线上；根据第七、第八应力传感器阈值判断结果中1和0的组合关系，得到中门页的间接健康状态诊断结果；

步骤1.4、将右门页、左门页、中门页的健康状态诊断结果进行组合，得到门页机械结构的健康状态诊断结果。

在上述的泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法中，所述判断左、右支臂机械结构的健康状态包括：根据支臂不同位置，设定对应应力传感器的判断阈值，将实际值与阈值进行比较，判断实际值是否超过阈值，超过则对应的判断结果为1，否则为0；具体步骤如下：

步骤2.1、右支臂两两对称间隔安装有第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四应力传感器，根据三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到左支臂的健康状态诊断结果；

步骤2.2、左支臂两两对称间隔安装有第十五、第十六、第十七、第十八、第十九、第二十应力传感器，根据三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到左支臂的健康状态诊断结果。

在上述的泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法中，所述判断左、右支绞机械结构的健康状态包括：右、左支绞上分别安装有第一锚索计和第二锚索计，每个锚索计有3路测量结果输出，通过6路锚索计信号的阈值判断得到左、右支绞的健康状态诊断结果；步骤如下：

步骤3.1、根据右支绞上第一锚索计输出的3路信号，将实际值与阈值进行比较，判断实际值是否超过阈值，超过则对应的判断结果为1，否则为0；

步骤3.2、根据右支绞上第一锚索计输出的第一、第二、第三路信号，通过三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到右支绞的健康状态诊断结果；

步骤3.3、根据左支绞上第二锚索计输出的3路信号，将实际值与阈值进行比较，判断实际值是否超过阈值，超过则对应的判断结果为1，否则为0；

步骤3.4、根据左支绞上第二锚索计输出的第四、第五、第六路信号，通过三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到左支绞的健康状态诊断结果。

本发明的有益效果：实现了根据闸门的不同结构，采用分区域、分阶段的诊断不同位置的健康状态，将不同位置的健康状态组合得到不同部件的健康状态，进一步将不同部件的健康状态进行组合得到整个闸门本体机械结构的健康状态诊断结果。当闸门诊断结果为某一个部件的某一个或几个位置显示非健康状态时，可以指导运行人员有针对性的进行实地检查和进行维修。为闸门的本体运行监测以及闸门故障维修处理提供有效的指导性意见。

附图说明

图1为本发明一个实施例所涉及的泄洪闸门结构监测与健康状态诊断方法流程图；

图2为本发明一个实施例泄洪闸门俯视结构图以及支臂上的应力传感器安装位置、支绞上锚索计安装位置示意图；

其中：1-门页、2-第九应力传感器、3-第十应力传感器、4-右支臂、5-第十一应力传感器、6-第十二应力传感器、7-第十三应力传感器、8-第十四应力传感器、9-右支绞及第一锚索计、10-第十五应力传感器、11-第十六应力传感器、12-左支臂、13-第十七应力传感器、14-第十八应力传感器、15-第十九应力传感器、16-第二十应力传感器、17表示左支绞及第二锚索计；

图3为本发明一个实施例泄洪闸门侧视结构图以及门页上的应力传感器安装位置示意图；

其中：1-门页、2＇-第一应力传感器、3＇-第二应力传感器、4＇-第三应力传感器、5＇-第四应力传感器、6＇-第五应力传感器、7＇-第六应力传感器、8＇-第七应力传感器、9＇-第八应力传感器；

图4为本发明一个实施例所涉及的泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法的逻辑结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。

本实施例根据闸门机械结构的特点将闸门分为门页、支臂、支绞来进行层次性监测与判断。首先根据安装在闸门不同部位的应力传感器来得到闸门在运行和静止状态时的应力数值，根据阈值方法来对实时应力值进行判断，组合得到闸门门页的健康状态。对于支臂和支绞则采用同样的方法得到左右部件的健康状态，再综合判断得到支臂和支绞健康状态的诊断结果。最终将门页的健康状态和支臂、支绞的健康状态进行综合得到整个闸门本体结构的健康状态判断。当闸门结构出现非健康状态的时候，系统首先给出故障警告和报警存储，同时根据非健康状态的具体情况判断故障可能出现的位置，并给出具体的维修参考意见。该方法具有实用性强，判断准确度高的特点，可为泄洪闸门以及其他类型闸门的机械结构监测与健康状态诊断技术和方法提供非常有效的参考。

本实施例采用的技术方案如图1所示：

1)通过门页上安装的应变力传感器的监测数据判断门页机械结构的健康状态；2)通过左支臂上安装的应变力传感器的监测数据判断左支臂机械结构的健康状态；3)通过右支臂上安装的应变力传感器的监测数据判断右支臂机械结构的健康状态；4)通过左支绞上安装的锚索计的监测数据判断左支绞的健康状态；5)通过右支绞上安装的锚索计的监测数据判断右支绞的健康状态；6)综合门页、支臂、支绞的健康状态判断，得到泄洪闸门整体机械结构的健康状态诊断结果。

通过数据采集与数据分析分阶段、分层次的判断泄洪闸门本体机械结构的健康状态诊断结果：

(1)根据右门页3个应力传感器，分别为第一、第二、第三应力传感器，根据三个门页阈值判断结果中1和0的组合关系得到右门页的间接健康状态诊断结果；

(2)根据左门页3个应力传感器，分别为第四、第五、第六应力传感器，根据三个门页阈值判断结果中1和0的组合关系得到左门页的间接健康状态诊断结果；

(3)根据中门页2个应力传感器，分别为第七、第八应力传感器，根据两个门页阈值判断结果中1和0的组合关系得到中门页的间接健康状态诊断结果

(4)根据右门页、左门页、中门页的健康状态诊断结果进行组合，得到泄洪闸门门页的最终健康状态诊断。

(5)右支臂上有6个应力传感器，右支臂两两对称间隔安装有第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四应力传感器。根据三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到左支臂的健康状态诊断结果；

(6)左支臂上有6个应力传感器，左支臂两两对称间隔安装有第十五、第十六、第十七、第十八、第十九、第二十应力传感器。根据三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到右支臂的健康状态诊断结果；

(7)右支绞上安装有第一锚索计，根据三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到左支绞的健康状态诊断结果；

(8)右支绞上的第一锚索计输出3路信号，分别为第一、第二、第三路信号，通过三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到右支绞的健康状态诊断结果；

(9)左支绞上安装有第二锚索计，根据三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到左支绞的健康状态诊断结果；

(10)左支绞上的第二锚索计输出3路信号，分别为第四、第五、第六路信号，通过三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到右支绞的健康状态诊断结果；

(11)根据门页的健康状态诊断结果、左支臂的健康状态诊断结果、右支臂的健康状态诊断结果、左支绞的健康状态诊断结果、右支绞的健康状态诊断结果，最终组合得到闸门整体机械结构的健康状态诊断结果。

具体实施时，一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法，

如图3所示，门页上共安装8个应力传感器，8个应变计共分三组，8个应力传感器分别测量闸门不同位置的形状变化，通过应力数值的变化反应闸门门页的健康状态：

根据门页不同位置，设定对应应力传感器的判断阈值，将实际值与阈值进行比较，判断实际值是否超过阈值，超过则对应的判断结果为1，否则为0；

右门页安装有3个应力传感器，分别为第一、第二、第三应力传感器2＇、3＇、4＇，第一、第三应力传感器2＇、4＇位于水平方向的同一条直线上，第二应力传感器3＇安装于该水平直线右侧靠近第三应力传感器4＇处。根据三个门页阈值判断结果中1和0的组合关系得到右门页的间接健康状态诊断结果；

左门页安装有3个应力传感器，分别为第四、第五、第六应力传感器5、＇6＇、7＇，第四、第六应力传感器5＇、7＇位于水平方向的同一条直线上，第五应力传感器6＇安装于该水平直线的左侧靠近第六应力传感器7＇处；且第四应力传感器5＇与第一应力传感器2＇位于竖直方向的同一条直线上，第五应力传感器6＇与第二应力传感器3＇位于竖直方向的同一条直线上。根据三个门页阈值判断结果中1和0的组合关系得到左门页的间接健康状态诊断结果；

中门页安装有2个应力传感器，分别为第七、第八应力传感器8＇、9＇，第七、第八应力传感器8＇、9＇安装于水平方向的同一条直线上；且第七应力传感器8＇位于第一、第四应力传感器2＇、5＇所在竖直方向的直线上，第八应力传感器9＇位于第三、第六应力传感器4＇、7＇所在竖直方向的直线上。根据两个门页阈值判断结果中1和0的组合关系得到中门页的间接健康状态诊断结果；

根据右门页、左门页、中门页的健康状态诊断结果进行组合，得到泄洪闸门门页的最终健康状态诊断。

如图2所示，支臂上总共安装有12个应力传感器，共分成两组，分别位于左支臂与右支臂上，12个应力传感器分别测量不同位置应力变化值以反映闸门支臂的物理结构变形情况，最后通过12个应力传感器的阈值判断得到左支臂的健康状态诊断结果与右支臂的健康状态诊断结果：

根据支臂不同位置，设定对应应力传感器的判断阈值，将实际值与阈值进行比较，判断实际值是否超过阈值，超过则对应的判断结果为1，否则为0；

右支臂两两对称间隔安装有第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四应力传感器2、3、5、6、7、8。根据三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到左支臂的健康状态诊断结果；

左支臂两两对称间隔安装有第十五、第十六、第十七、第十八、第十九、第二十应力传感器10、11、13、14、15、16。根据三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到右支臂的健康状态诊断结果；

支绞上总共安装2个锚索计，分别位于右支绞与左支绞上，为第一锚索计9、第二锚索计17。2个锚索计分别测量左支绞与右支绞上的物理结构变形情况，每个锚索计有三路测量结果输出，最后通过6路锚索计信号的阈值判断得到左支绞的健康状态诊断结果与右支绞的健康状态诊断结果：

根据右支绞所安装的第一锚索计9输出的三路信号，将实际值与阈值进行比较，判断实际值是否超过阈值，超过则对应的判断结果为1，否则为0；

右支绞上所安装的第一锚索计9输出信号分别为第一、第二、第三路信号，根据三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到支支绞的健康状态诊断结果；

根据左支绞所安装的第二锚索计17计输出的三路信号，将实际值与阈值进行比较，判断实际值是否超过阈值，超过则对应的判断结果为1，否则为0；

左支绞上所安装的第二锚索计17输出信号分别为第四、第五、第六路信号，根据三个应力阈值判断结果中1和0的组合关系得到左支绞的健康状态诊断结果；

根据门页的健康状态诊断结果、左支臂的健康状态诊断结果、右支臂的健康状态诊断结果、左支绞的健康状态诊断结果、右支绞的健康状态诊断结果，最终组合得到闸门整体机械结构的健康状态诊断结果。

以下分步进行具体操作步骤，如图4所示。

1、一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法的门页健康状态判断包括如下步骤：

i.如果出现第一应力传感器信号≥阈值、第二应力传感器信号≥阈值、第三应力传感器信号≥阈值；第一应力传感器信号≥阈值、第二应力传感器信号≥阈值、第三应力传感器信号＜阈值；第一应力传感器信号≥阈值、第二应力传感器信号＜阈值、第三应力传感器信号≥阈值；第一应力传感器信号＜阈值、第二应力传感器信号≥阈值、第三应力传感器信号≥阈值，可以判断右门页状态诊断结果为“失效”。

ii.如果出现第一应力传感器信号≥阈值、第二应力传感器信号＜阈值、第三应力传感器信号＜阈值；第一应力传感器信号＜阈值、第二应力传感器信号≥阈值、第三应力传感器信号＜阈值；第一应力传感器信号＜阈值、第二应力传感器信号＜阈值、第三应力传感器信号≥阈值，可以判断右门页状态诊断结果为“危险”。

iii.如果出现第一应力传感器信号＜阈值、第二应力传感器信号＜阈值、第三应力传感器信号＜阈值，可以判断右门页状态诊断结果为“健康”。

iv.如果出现第四应力传感器信号≥阈值、第五应力传感器信号≥阈值、第六应力传感器信号≥阈值；第四应力传感器信号≥阈值、第五应力传感器信号≥阈值、第六应力传感器信号＜阈值；第四应力传感器信号≥阈值、第五应力传感器信号＜阈值、第六应力传感器信号≥阈值；第四应力传感器信号＜阈值、第五应力传感器信号≥阈值、第六应力传感器信号≥阈值，可以判断右门页状态诊断结果为“失效”。

v.如果出现第四应力传感器信号≥阈值、第五应力传感器信号＜阈值、第六应力传感器信号＜阈值；第四应力传感器信号＜阈值、第五应力传感器信号≥阈值、第六应力传感器信号＜阈值；第四应力传感器信号＜阈值、第五应力传感器信号＜阈值、第六应力传感器信号≥阈值，可以判断右门页状态诊断结果为“危险”。

vi.如果出现第四应力传感器信号＜阈值、第五应力传感器信号＜阈值、第六应力传感器信号＜阈值，可以判断右门页状态诊断结果为“健康”。

vii.如果出现第七应力传感器信号≥阈值、第八应力传感器信号≥阈值，可以判断中门页状态诊断结果为“失效”。

viii.如果出现第七应力传感器信号≥阈值、第八应力传感器信号≥阈值；第七应力传感器信号≥阈值、第八应力传感器信号≥阈值，可以判断中门页状态诊断结果为“危险”。

ix如果出现第七应力传感器信号＜阈值、第八应力传感器信号＜阈值，可以判断中门页状态诊断结果为“健康”。

x.如果出现右门页“失效”、左门页“失效”、中门页“失效”；右门页“失效”、左门页“失效”、中门页“危险”；右门页“失效”、左门页“失效”、中门页“健康”；右门页“失效”、左门页“危险”、中门页“失效”；右门页“失效”、左门页“健康”、中门页“失效”；右门页“危险”、左门页“失效”、中门页“失效”；右门页“健康”、左门页“失效”、中门页“失效”，则判断门页状态诊断结果为“失效”。

xi.如果出现右门页“失效”、左门页“危险”、中门页“危险”；右门页“失效”、左门页“危险”、中门页“健康”；右门页“失效”、左门页“健康”、中门页“危险”；右门页“失效”、左门页“健康”、中门页“健康”；右门页“危险”、左门页“失效”、中门页“危险”；右门页“危险”、左门页“失效”、中门页“健康”；右门页“危险”、左门页“危险”、中门页“失效”；右门页“危险”、左门页“危险”、中门页“危险”；右门页“危险”、左门页“危险”、中门页“健康”；右门页“危险”、左门页“健康”、中门页“失效”；右门页“危险”、左门页“健康”、中门页“危险”；右门页“健康”、左门页“失效”、中门页“危险”；右门页“健康”、左门页“危险”、中门页“失效”；右门页“健康”、左门页“危险”、中门页“危险”，则判断门页状态诊断结果为“危险”。

xii.如果出现右门页“危险”、左门页“健康”、中门页“健康”；右门页“健康”、左门页“失效”、中门页“健康”；右门页“健康”、左门页“危险”、中门页“健康”；右门页“健康”、左门页“健康”、中门页“失效”；右门页“健康”、左门页“健康”、中门页“危险”；右门页“健康”、左门页“健康”、中门页“健康”；

2、一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法的右支臂健康状态判断包括如下步骤：

i.如果出现第九应力传感器信号≥阈值、第十应力传感器信号≥阈值；第九应力传感器信号≥阈值、第十应力传感器信号＜阈值；第九应力传感器信号＜阈值、第十应力传感器信号≥阈值，判断右支臂1号位置“危险”。

ii.如果出现第九应力传感器信号＜阈值、第十应力传感器信号＜阈值，判断右支臂1号位置“健康”。

iii.如果出现第十一应力传感器信号≥阈值、第十二应力传感器信号≥阈值；第十一应力传感器信号≥阈值、第十二应力传感器信号＜阈值；第十一应力传感器信号＜阈值、第十二应力传感器信号≥阈值，判断右支臂2号位置“危险”。

iv.如果出现第十一应力传感器信号＜阈值、第十二应力传感器信号＜阈值，判断右支臂2号位置“健康”。

v.如果出现右上3信号≥阈值、右下3信号≥阈值；右上3信号≥阈值、右下3信号＜阈值；右上3信号＜阈值、右下3信号≥阈值，判断右支臂3号位置“危险”。

vi.如果出现第十三应力传感器信号＜阈值、第十四应力传感器信号＜阈值，判断右支臂3号位置“健康”。

vii.如果出现右支臂1号位置“危险”、右支臂2号位置“危险”、右支臂3号位置“危险”；右支臂1号位置“危险”、右支臂2号位置“危险”、右支臂3号位置“健康”；右支臂1号位置“危险”、右支臂2号位置“健康”、右支臂3号位置“危险”；右支臂1号位置“健康”、右支臂2号位置“危险”、右支臂3号位置“危险”，则右支臂健康状态诊断结果为“失效”。

viii.如果出现右支臂1号位置“危险”、右支臂2号位置“健康”、右支臂3号位置“健康”；右支臂1号位置“健康”、右支臂2号位置“危险”、右支臂3号位置“健康”；右支臂1号位置“健康”、右支臂2号位置“健康”、右支臂3号位置“危险”，则右支臂健康状态诊断结果为“危险”。

ix.如果出现右支臂1号位置“健康”、右支臂2号位置“健康”、右支臂3号位置“健康”，则右支臂健康状态诊断结果为“健康”。

3、一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法的左支臂健康状态判断包括如下步骤：

①如果出现第十五应力传感器信号≥阈值、第十六应力传感器信号≥阈值；第十五应力传感器信号≥阈值、第十六应力传感器信号＜阈值；第十五应力传感器信号＜阈值、第十六应力传感器信号≥阈值，判断左支臂1号位置“危险”。

②如果出现第十五应力传感器信号＜阈值、第十六应力传感器信号＜阈值，判断左支臂1号位置“健康”。

③如果出现第十七应力传感器信号≥阈值、第十八应力传感器信号≥阈值；第十七应力传感器信号≥阈值、第十八应力传感器信号＜阈值；第十七应力传感器信号＜阈值、第十八应力传感器信号≥阈值，判断左支臂2号位置“危险”。

④如果出现第十七应力传感器信号＜阈值、第十八应力传感器信号＜阈值，判断左支臂2号位置“健康”。

⑤如果出现第十九应力传感器信号≥阈值、第二十应力传感器信号≥阈值；第十九应力传感器信号≥阈值、第二十应力传感器信号＜阈值；第十九应力传感器信号＜阈值、第二十应力传感器信号≥阈值，判断左支臂3号位置“危险”。

⑥如果出现第十九应力传感器信号＜阈值、第二十应力传感器信号＜阈值，判断左支臂3号位置“健康”。

⑦如果出现左支臂1号位置“危险”、左支臂2号位置“危险”、左支臂3号位置“危险”；左支臂1号位置“危险”、左支臂2号位置“危险”、左支臂3号位置“健康”；左支臂1号位置“危险”、左支臂2号位置“健康”、左支臂3号位置“危险”；左支臂1号位置“健康”、左支臂2号位置“危险”、左支臂3号位置“危险”，则左支臂健康状态诊断结果为“失效”。

⑧如果出现左支臂1号位置“危险”、左支臂2号位置“健康”、左支臂3号位置“健康”；左支臂1号位置“健康”、左支臂2号位置“危险”、左支臂3号位置“健康”；左支臂1号位置“健康”、左支臂2号位置“健康”、左支臂3号位置“危险”，则左支臂健康状态诊断结果为“危险”。

⑨如果出现左支臂1号位置“健康”、左支臂2号位置“健康”、左支臂3号位置“健康”，则左支臂健康状态诊断结果为“健康”。

4、一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法的右支绞健康状态判断包括如下步骤：

a.如果出现第一锚索计中第一路信号≥阈值、第一锚索计中第二路信号≥阈值、第一锚索计中第三路信号≥阈值；第一锚索计中第一路信号≥阈值、第一锚索计中第二路信号信号＜阈值、第一锚索计中第三路信号＜阈值；第一锚索计中第一路信号≥阈值、第一锚索计中第二路信号＜阈值、第一锚索计中第三路信号≥阈值；第一锚索计中第一路信号＜阈值、第一锚索计中第二路信号≥阈值；第一锚索计中第三路信号≥阈值，则右支绞健康状态诊断结果为“失效”。

b.如果出现第一锚索计中第一路信号≥阈值、第一锚索计中第二路信号＜阈值、第一锚索计中第三路信号＜阈值；第一锚索计中第一路信号＜阈值、第一锚索计中第二路信号≥阈值、第一锚索计中第三路信号＜阈值；第一锚索计中第一路信号＜阈值、第一锚索计中第二路信号＜阈值、第一锚索计中第三路信号≥阈值，则右支绞健康状态诊断结果为“危险”。

步骤(3)如果出现第一锚索计中第一路信号＜阈值、第一锚索计中第二路信号＜阈值、第一锚索计中第三路信号＜阈值，则右支绞健康状态诊断结果为“健康”。

5、一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法左支绞健康状态判断包括如下步骤：

a.如果出现第二锚索计中第四路信号≥阈值、第二锚索计中第五路信号≥阈值、第二锚索计中第六路信号≥阈值；第二锚索计中第四路信号≥阈值、第二锚索计中第五路信号＜阈值、第二锚索计中第六路信号＜阈值；第二锚索计中第四路信号≥阈值、第二锚索计中第五路信号＜阈值、第二锚索计中第六路信号≥阈值；第二锚索计中第四路信号＜阈值、第二锚索计中第五路信号≥阈值；第二锚索计中第六路信号≥阈值，则左支绞健康状态诊断结果为“失效”。

b.如果出现第二锚索计中第四路信号≥阈值、第二锚索计中第五路信号＜阈值、第二锚索计中第六路信号＜阈值；第二锚索计中第四路信号＜阈值、第二锚索计中第五路信号≥阈值、第二锚索计中第六路信号＜阈值；第二锚索计中第四路信号＜阈值、第二锚索计中第五路信号＜阈值、第二锚索计中第六路信号≥阈值，则左支绞健康状态诊断结果为“危险”。

c.如果出现第二锚索计中第四路信号＜阈值、第二锚索计中第五路信号＜阈值、第二锚索计中第六路信号＜阈值，则左支绞健康状态诊断结果为“健康”。

本实施例可实现弧形泄洪闸门及其他类似闸门机械结构监测与健康状态综合诊断，为闸门的本体结构的维修提供有效参考。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

虽然以上结合附图描述了本发明的具体实施方式，但是本领域普通技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变形或修改，而不背离本发明的原理和实质。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。