技术特征：
技术总结
本发明涉及激光雷达装置，包括：激光输出部，射出激光；第一扫描部，获取射出的激光并持续地变更激光的移动路径以扩张成线形态；第二扫描部，获取线形态的激光并持续地变更移动路径以扩张成面形态；以及传感器部，感测被对象体反射的激光，第二扫描部包括：旋转多面镜，随着以一轴为基准旋转将线形态的激光的移动路径变更为水平方向以扩张成面形态，旋转多面镜包括：照射部分，用于获取线形态的激光并向扫描区域反射；及受光部分，用于获取被对象体反射的激光并向传感器部反射，照射部分及受光部分位于旋转多面镜的不同的反射面。本发明能够通过激光雷达装置构成的配置提高被对象体反射的激光的获得量以提高激光雷达装置的可测定距离。
技术研发人员：丁志成;张準桓;金东奎;黄成义;申敬焕;元范植
受保护的技术使用者：SOS实验株式会社
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2019.07.16