技术特征：
技术总结
一种二维三维融合的非合作目标转速转轴测量方法，通过对序列二维图像进行处理得到目标的转速信息，再对序列的三维点云进行处理，同时得到目标的转速和转轴信息，并以基于图像信息得到的目标转速为依据，对基于三维点云信息得到的目标转轴转速信息进行滤波，得到目标的旋转轴信息，达到综合利用二维和三维成像敏感器观察旋转目标获取的二维图像和三维点云数据，并进行目标的转速和转轴的测量与计算的目的。
技术研发人员：吴云;王立;李涛;顾营迎;张春明
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.01.18