一种目的地提醒或警告的方法及终端设备与流程

本发明涉及定位、导航及目标追踪技术领域，更具体的说是涉及一种目的地提醒或警告的方法及终端设备。

背景技术：

目前，定位、导航技术发展迅速，应用越来越广泛，给人们的生活和出行过程带来很多便利。

但是，现有的导航系统，只有启动和不启动两种状态，对于诸如坐火车旅行之类的情况，如果在旅行者入睡之前启动导航系统，则该系统会不停预报位置打扰旅行者的休息，而且一直处于播报状态会额外的耗费导航设备大量电能，但如果将导航系统设置为静音或不启动导航系统，则旅行者往往会坐过站。虽然很多旅行者通过简单地预估好到达时间使用手机上的定时响铃服务，但是该方法在车辆不准点或是私家车拼车时很难适用。同时，现有的导航设备功能较为单一，很难满足使用者的导航需求。

因此，如何提供一种到达目的前的一段时间或距离就可以提前唤醒、警告或提醒或警告旅行者应该做好诸如整理行李和下车准备之类目的地提醒或警告方法及功能更加齐全的用于目的地提醒或警告的终端设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

此外，在安全防护领域也需要此类终端设备。例如，用于提醒户外爱好者不能进入某些危险区域、用于工矿企业提醒员工不能进入某些有毒气体或有害辐射的区域、用于提醒某些特定人员不能进入军事管理区或需授权区域等。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种目的地提醒或警告的方法及终端设备，可以在到达目的前的一段时间或距离就可以提前唤醒、警告或提醒或警告旅行者应该做好诸如整理行李和下车准备，且终端设备间可以进行关联，实现设备间的实时追踪提醒或警告。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种目的地提醒或警告的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：在移动终端上设定需要提醒或警告的目的地信息，并设定触发提醒或警告的条件阈值信息；

步骤2：根据目的地信息确定目的地所处的经纬度和/或海拔高度，并根据触发提醒或警告的条件阈值信息确定提醒或警告范围；

步骤3：实时获取移动终端的位置信息，并记录各时刻时间信息；

步骤4：将移动终端的位置信息和/或当前时刻的时间信息与预先设定的触发提醒或警告的条件阈值信息比对，判断是否达到触发提醒或警告的条件阈值；

步骤5：若移动终端的位置信息和/或当前时刻的时间信息达到触发提醒或警告的条件阈值，则发出提醒或警告信息；若移动终端的位置信息和/或当前时刻的时间信息未达到触发提醒或警告的条件阈值，则返回步骤3。

本发明的有益效果是：该方法中用户可以预先设定目的地信息和触发提醒或警告的条件阈值信息，根据触发提醒或警告的条件阈值信息确定提醒或警告范围，通过实时信息与条件阈值信息的比对做出判断并提醒或警告，这样就可以按照用户的意愿在到达目的前的一段时间或距离提前发出提醒或警告信号，提醒或警告用户做好到达目的地的准备，不必通过不断的接收导航信息自行对目的地位置进行判断，目的地提醒或警告的方式及过程更加人性化。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述条件阈值信息包括以下的一个或多个的组合：

以目的地为起点，移动终端距离目的地的直线距离；

以目的地为起点，移动终端距离目的地的实际行进路线距离；

以实时行进速度和移动终端距离目的地的实际行进路线距离或直线距离推算出的剩余时间；

以历史平均速度和移动终端距离目的地的实际行进路线距离或直线距离推算出的剩余时间；

以历史累积数据平均出的移动终端距离目的地的剩余时间；

以包括列车时刻表在内的公告数据提供的移动终端距离目的地的剩余时间。

进一步，所述条件阈值信息还包括以下的一个或多个的组合：

某一特定海拔高度或移动终端与目的地的海拔高度差；

某一特定辐射强度或移动终端与目的地的辐射强度差；

某一特定物质浓度或移动终端与目的地的物质浓度差；

某一特定温度或移动终端与目的地的温度差。

进一步，所述提醒或警告的范围为以目的地为圆心，以移动终端距离目的地直线距离为半径的圆；或以目的地为圆心，以移动终端距离目的地直线距离为半径的球。

进一步，所述移动终端为可关联设备，两个所述移动终端间进行关联提醒或警告，包括以下步骤：

步骤1：在移动终端a上匹配需要关联的移动终端b并进行关联操作，设定触发提醒或警告的条件阈值信息；

步骤2：根据触发提醒或警告的条件阈值信息确定提醒或警告范围；

步骤3：实时获取移动终端b的位置信息，并将移动终端b的位置信息发送至移动终端a；

步骤4：将移动终端b的位置信息与预先设定的触发提醒或警告的条件阈值信息进行比对，判断是否达到触发提醒或警告的条件阈值；

步骤5：若移动终端b的位置信息达到触发提醒或警告的条件阈值，则发出提醒或警告信息；若移动终端b的位置信息未达到触发提醒或警告的条件阈值，则返回步骤3。

上述情况为两个移动终端关联提醒的过程，当然，多个移动终端间也可以进行关联，在其中的某两或某些终端距离超过用户手持端的移动终端预先设定的距离时，同样会发出提醒或警报。这样在行李被他人拿走超过设定的距离或是带小孩出行小孩离开的距离超过设定范围时，系统就可以发出提醒或警告。

进一步，所述条件阈值信息包括以下的一个或多个的组合：

移动终端a和移动终端b之间实际行进路线的距离；

移动终端a和移动终端b之间在包括地图在内的二维平面直线距离；

移动终端a和移动终端b之间的三位空间直线距离。

本发明还提供了一种目的地提醒或警告的终端设备，该设备包括

人机交互模块，所述人机交互模块供用户设定需要提醒或警告的目的地信息和触发提醒或警告的条件阈值信息，或供用户设定需要关联的终端设备信息；

定位模块，所述定位模块根据目的地信息确定目的地所处的经纬度和/或海拔高度，并根据触发提醒或警告的条件阈值信息确定提醒或警告范围；

导航模块，所述导航模块实时获取移动终端的位置信息和行进路线；

计时模块，所述计时模块记录各时刻的时间信息；

微处理器，所述微处理器将所述导航模块获取的移动终端的位置信息及所述计时模块获取的时间信息与触发提醒或警告的条件阈值信息进行对比分析，或将已关联的终端设备的位置信息与预先设定的触发提醒或警告的条件阈值信息进行比对，在移动终端的位置信息和/或当前时刻的时间信息达到触发提醒或警告的条件阈值时或已关联的终端设备的位置信息达到触发提醒或警告的条件阈值发出预警信号；

预警模块，所述预警模块接收所述预警信号并发出预警提醒或警告。

进一步，上述目的地提醒或警告的终端设备还包括关联模块，所述关联模块根据用户设定的需要关联的终端设备信息匹配需要关联的终端设备并进行关联，接收已关联的终端设备发送的实时状态信息；

进一步，所述关联模块包括设备匹配单元和信息收发单元，

所述设备匹配单元根据用户设定的需要关联的终端设备信息匹配需要关联的终端设备并进行关联，所述设备匹配单元与所述信息收发单元连接，所述信息收发单元接收已关联的终端设备发送的实时状态信息，并将所述实时状态信息发送至所述微处理器。

进一步，所述实时状态信息包括位置信息、辐射强度信息、物质浓度信息和温度信息。

进一步，上述用于目的地提醒的终端设备，还设置有换乘或特定地点提醒功能。

进一步，上述用于目的地提醒的终端设备，还设置有可实时显示目的地、移动终端、移动终端b和/或特定地点位置、位置变化和/或位置变化趋势的计算及显示系统。

本发明提供的用于目的地提醒或警告的终端设备既可以单独工作实现目的地提醒的功能，也可以通过多个设备关联实现实时追踪提醒的功能，还可针对特定危险领域、军事禁区和/或需授权区域等进行提醒、警告和/或记录；设备功能更齐全，模块结构相对简单，便于集成至小型便携装置内。

本发明所述的方法和设备，不仅可将目的地设置为特定的点，也可以是特定的线、面或空间；也就是说，即可按点目标为准进行提醒或警告，也可以按线目标、面目标和/或空间范围进行提醒或警告。

本发明所述的方法和设备，不仅按时间，也可按距离进行提醒或警告。距离可为实际行进距离，也可为理论计算的直线距离。时间可为根据实时数据测算出的时间、也可为根据历史数据或时刻表等现有数据提供的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种目的地提醒或警告的方法的流程图；

图2为本发明提供的一种目的地提醒或警告的方法中两个移动终端间进行关联提醒过程的流程图；

图3为本发明提供的一种目的地提醒或警告的终端设备的整体结构框图；

图4为本发明提供的一种目的地提醒或警告的终端设备中关联模块的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1，本发明实施例公开了一种目的地提醒或警告的方法，该方法包括以下步骤：

s1：在移动终端上设定需要提醒的目的地信息，并设定触发提醒的条件阈值信息；

s2：根据目的地信息确定目的地所处的经纬度和/或海拔高度，并根据触发提醒的条件阈值信息确定提醒范围；

s3：实时获取移动终端的位置信息，并记录各时刻时间信息；

s4：将移动终端的位置信息和/或当前时刻的时间信息与预先设定的触发提醒的条件阈值信息比对，判断是否达到触发提醒的条件阈值；

s5：若移动终端的位置信息和/或当前时刻的时间信息达到触发提醒的条件阈值，则发出提醒信息；若移动终端的位置信息和/或当前时刻的时间信息未达到触发提醒的条件阈值，则返回步骤s3。

具体地，条件阈值信息包括以下的一个或多个的组合：

以目的地为起点，移动终端距离目的地的实际行进路线距离；

以实时行进速度和移动终端距离目的地的实际行进路线距离或直线距离推算出的剩余时间；

以历史平均速度和移动终端距离目的地的实际行进路线距离或直线距离推算出的剩余时间；

以历史累积数据平均出的移动终端距离目的地的剩余时间；

以包括列车时刻表在内的公告数据提供的移动终端距离目的地的剩余时间。

具体地，条件阈值信息还包括以下的一个或多个的组合：

某一特定海拔高度或移动终端与目的地的海拔高度差；

某一特定辐射强度或移动终端与目的地的辐射强度差；

某一特定物质浓度或移动终端与目的地的物质浓度差；

某一特定温度或移动终端与目的地的温度差。

在一个具体的实施例中，提醒或警告的范围为以目的地为圆心，以移动终端距离目的地直线距离为半径的圆；或以目的地为圆心，以移动终端距离目的地直线距离为半径的球。

在一个具体的实施例中，移动终端为可关联设备，参见附图2，两个移动终端间进行关联提醒或警告，包括以下步骤：

a1：在移动终端a上匹配需要关联的移动终端b并进行关联操作，设定触发提醒的条件阈值信息；

a2：根据触发提醒的条件阈值信息确定提醒范围；

a3：实时获取移动终端b的位置信息，并将移动终端b的位置信息发送至移动终端a；

a4：将移动终端b的位置信息与预先设定的触发提醒的条件阈值信息进行比对，判断是否达到触发提醒的条件阈值；

a5：若移动终端b的位置信息达到触发提醒的条件阈值，则发出提醒信息；若移动终端b的位置信息未达到触发提醒的条件阈值，则返回步骤步骤a3。

具体地，条件阈值信息包括以下的一个或多个的组合：

移动终端a和移动终端b之间实际行进路线的距离；

移动终端a和移动终端b之间在包括地图在内的二维平面直线距离；

移动终端a和移动终端b之间的三位空间直线距离。

上述情况为两个移动终端关联提醒的过程，当然，多个移动终端间也可以进行关联，其中一个作为提醒设备，即移动终端a，其他的一个或多个移动终端均作为上述的移动终端b，在其中的某两或某些终端距离超过用户手持端的移动终端预先设定的距离时，同样会发出提醒或警报。这样在行李被他人拿走超过设定的距离或是带小孩出行小孩离开的距离超过设定范围时，作为提醒设备的移动终端就可以发出提醒或警告。

在一个较优的实施例中，在小孩或行李离开一定距离后，除了发出提醒或警告外，还可将小孩或行李地方位和/或运动趋势等记录并显示出来，以便快速找到小孩或行李。

本实施例还提供了一种目的地提醒或警告的终端设备，参见附图3，该设备包括：

人机交互模块1，人机交互模块1供用户设定需要提醒或警告的目的地信息和触发提醒或警告的条件阈值信息，或供用户设定需要关联的终端设备信息；

定位模块2，定位模块2根据目的地信息确定目的地所处的经纬度和/或海拔高度，并根据触发提醒或警告的条件阈值信息确定提醒或警告范围；

导航模块5，导航模块5实时获取移动终端的位置信息和行进路线；

计时模块6，计时模块6记录各时刻的时间信息；

微处理器4，微处理器4将导航模块5获取的移动终端的位置信息及计时模块6获取的时间信息与触发提醒或警告的条件阈值信息进行对比分析，或将已关联的终端设备的位置信息与预先设定的触发提醒或警告的条件阈值信息进行比对，在移动终端的位置信息和/或当前时刻的时间信息达到触发提醒或警告的条件阈值时或已关联的终端设备的位置信息达到触发提醒或警告的条件阈值发出预警信号；

预警模块7，预警模块7接收预警信号并发出预警提醒或警告。

人机交互模块1、定位模块2、导航模块5、计时模块6和预警模块7均与微处理器4连接。

其中，导航模块5可以是百度地图、谷歌地图或gps/glonass/galileo/北斗等导航设备；定位模块2可以采用gps/glonass/galileo/北斗等卫星定位、基站定位或wifi定位等定位方式(其中的基站定位或wifi定位等定位方式在卫星定位不能起作用的地铁、洞库和/或水下等地方尤为重要)；人机交互模块1可以是触摸式电子显示屏，或是带有按键的显示设备。

在一些实施例中，该终端设备还包括关联模块3，关联模块3根据用户设定的需要关联的终端设备信息匹配需要关联的终端设备并进行关联，接收已关联的终端设备发送的实时状态信息。

参见附图4，在一个具体的实施例中，关联模块包括设备匹配单元31和信息收发单元32，

设备匹配单元31根据用户设定的需要关联的终端设备信息匹配需要关联的终端设备并进行关联，设备匹配单元31与信息收发单元32连接，信息收发单元32接收已关联的终端设备发送的实时状态信息，并将实时状态信息发送至微处理器4。

具体地，实时状态信息包括位置信息、辐射强度信息、物质浓度信息和温度信息等。

较优地，上述用于目的地提醒的终端设备，还设置有换乘或特定地点提醒功能。

较优地，上述目的地提醒或警告的终端设备，还设置有可实时显示目的地、移动终端、移动终端b和/或特定地点位置、位置变化和/或位置变化趋势的计算及显示系统。本实施例提供的方法可以借助相关的手机app并配合地图软件和/或导航软件实现，该方法中用户可以预先设定目的地信息和触发提醒的条件阈值信息，根据触发提醒的条件阈值信息确定提醒范围，通过实时信息与条件阈值信息的比对做出判断并提醒，这样就可以按照用户的意愿在到达目的前的一段时间或距离提前发出提醒信号，提醒用户做好到达目的地的准备，不必通过不断的接收导航信息自行对目的地位置进行判断，目的地提醒的方式及过程更加人性化。

本实施例中的终端设备可以是具有上述模块功能的手机、也可以是具有上述模块功能的集成型便携式电子设备，上述模块集成后制成的电子设备附加在包括旅行枕、行李包、服装、鞋、帽、钥匙扣、武器、自行车、汽车、船艇在内的产品上使用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。