技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动化取样装置，包括安装壳体以及设置在所述安装壳体左右端面的安装支架，所述安装壳体中设置有绳索装置，所述绳索装置包括设置在所述安装壳体中的绕线机构以及离心夹紧机构，所述安装壳体下侧端面中设置有左右对称的辅助升降装置，所述绳索装置下方通过中心绳索以及中心吊环固定连接有第一连接块，同时所述辅助升降装置下方通过辅助绳索以及辅助吊环与所述第一连接块固定连接，所述第一连接块下方设置有机械臂升降装置，所述升降装置下方通过第二连接块固定安装有铰链装置，所述铰链装置右端固定连接有机械臂延伸装置，所述机械臂延伸装置右端固定安装有第三连接块，所述第三连接块右端面上侧设置有取样装置。
技术研发人员：杨明华
受保护的技术使用者：杨明华
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2019.02.12