一种基于权值矩阵的改进蚁群路径规划方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种基于权值矩阵的改进蚁群路径规划方法，其创新地在路径规划问题中引入权值矩阵以提升算法效率，并优化了初始信息素的值，还对残留信息素及路径权值进行合理的限制。该改进后的蚁群路径规划方法能够根据实际应用场景进行人性化的路径规划，且能避免站点被重复访问以获取最短最优路径，大大提升了实际运行效率。

技术研发人员：张超;刘一顺;龙小军;黄科科;欧璐;王强
受保护的技术使用者：楚天智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.03.19