核辐射移动监测车的制作方法

本发明涉及核辐射监测技术领域，尤其是涉及一种核辐射移动监测车。

背景技术：

随着经济全球化进程不断加快，国际经贸往来越趋频繁，全球核与辐射材料丢失与非法跨境转移事件屡有发生，进出口贸易活动中发生严重危害公众安全、环境安全和国土安全的核与辐射突发事件的风险大幅上升，而当前口岸应对技术体系滞后，无法满足国门安全需要。由于核与辐射有害因子的危害大，其危害程度与接触持续时间是呈正向增加的，因而核与辐射突发性事件的应急处理具有极高的效率要求。现有的核辐射监测设备主要包括通道式、立柱式和手持式等，这些核辐射监测设备都有一种特点，就是目标指向性差，这就导致了效率低下，尤其在人流物流高度密集的环境下，核辐射监测效率更是不高。

技术实现要素：

为了克服上述部分问题，本发明提供一种目标指向性好和监测效率高的核辐射移动监测车。

本发明的技术方案是：提供一种核辐射移动监测车，包括车本体，以及分别设置在所述车本体上的执法仪、监测装置和工控机，所述监测装置将监测到的非精确监测信息分别发送给指挥中心服务器和所述工控机，根据所述工控机收到的非精确监测信息或所述指挥中心服务器发送的指挥信息，执法者使用所述执法仪进行执法，所述执法仪将执法信息发送给所述指挥中心服务器和所述工控机，所述工控机将业务信息发送给所述指挥中心服务器，非精确监测信息包括监测画面，以及在所述监测画面中标注的辐射源定位信息和核辐射信息。

作为对本发明的改进，所述监测装置包括探头安装平台，监测数据处理模块，以及分别与所述监测数据处理模块电性连接的核辐射监测探头、控制模块、监测视频模块、监测定位模块和监测数据发送模块，所述核辐射监测探头和所述监测定位模块分别设置在所述探头安装平台上，所述控制模块控制所述探头安装平台运动；所述核辐射监测探头将探测到的核辐射信息、所述监测定位模块的定位信息和所述监测视频模块拍摄的视频信息发送给所述监测数据处理模块进行处理，所述监测数据处理模块将其处理成非精确监测信息并发送给所述监测数据发送模块。

作为对本发明的改进，所述探头安装平台包括云台固定底座、云台主体和载台，所述云台主体设在云台固定底座上，并通过水平角度旋转轴与所述云台固定底座活动连接，所述载台设在所述云台主体上，并通过垂直角度旋转轴与所述云台主体活动连接，在所述云台主体内设有水平驱动电机和垂直驱动电机，所述水平驱动电机驱动水平角度旋转轴在所述云台固定底座水平旋转，从而带动所述云台主体、所述载台和所述核辐射监测探头水平旋转；所述垂直驱动电机驱动所述垂直角度旋转轴垂直旋转，从而带动所述载台和所述核辐射监测探头垂直旋转，所述水平驱动电机和所述垂直驱动电机分别与所述控制模块电性连接。

作为对本发明的改进，所述工控机包括业务数据处理模块，以及分别与所述业务数据处理模块电性连接的业务数据接收模块、组网模块、实时语音通讯模块、业务数据发送模块、业务数据存储模块和业务视频监控模块，所述业务数据接收模块用于接收非精确监测信息、执法信息、精确监测信息和指挥信息，所述业务视频监控模块播放所述执法仪发送的执法过程，所述业务数据发送模块将所述业务数据处理模块处理后的业务信息发送给所述指挥中心服务器。

作为对本发明的改进，所述指挥中心服务器包括指挥中心数据处理模块，以及分别与所述指挥中心数据处理模块电性连接的指挥中心数据接收模块、指挥中心数据发送模块、指挥中心数据存储模块、指挥中心视频监控模块、数据查询模块和现场指挥模块，所述指挥中心数据接收模块接收来自所述监测装置、所述工控机和所述执法仪发送的信息，所述指挥中心视频监控模块用于播放执法信息、非精确监测信息和精确监测信息，所述数据查询模块用于查询存储在所述指挥中心数据存储模块中的信息，所述现场指挥模块将指挥者的指挥信息发送给所述指挥中心数据处理模块，所述指挥中心数据处理模块处理后通过所述指挥中心数据发送模块发送给所述工控机或/和所述执法仪。

作为对本发明的改进，还包括如下组网步骤：100.当有多台所述核辐射移动监测车时，每台所述核辐射移动监测车的工控机都分别与所述指挥中心服务器信号联系。

作为对本发明的改进，还包括步骤200，当其中一台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器失去信号联系时，则一台所述核辐射移动监测车的工控机就会与离其最近的另一台所述核辐射移动监测车的工控机进行信号联系。

作为对本发明的改进，还包括步骤210，另一台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器信号联系，则一台所述核辐射移动监测车的工控机通过另一台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器信号联系。

作为对本发明的改进，还包括步骤220，另一台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器失去信号联系，则另一台所述核辐射移动监测车的工控机就会与离其最近的第三台所述核辐射移动监测车的工控机进行信号联系。

作为对本发明的改进，还包括步骤221，第三台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器信号联系，则一台所述核辐射移动监测车的工控机通过另一台所述核辐射移动监测车的工控机、第三台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器信号联系，另一台所述核辐射移动监测车的工控机通过第三台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器信号联系。

本发明由于采用了执法仪、监测装置和工控机，核辐射移动监测车可以载着执法仪、监测装置和工控机进行移动监测，执法仪、监测装置和工控机分别与指挥中心服务器信号联系，监测装置将监测到的非精确监测信息分别发送给指挥中心服务器和工控机，人们可以通过指挥中心服务器和/或工控机接收到的非精确监测信息，了解到监测画面中的辐射源定位信息和核辐射信息，从而能够更加准确地对辐射源进行监测，即使在人流物流高度密集的环境下，核辐射监测效率更高，在执法的过程中，工控机和指挥中心服务器对其进行监控，当出现意外状况或者违规时，工控机和/或指挥中心服务器随时与执法者进行沟通，指挥其执法，具有目标指向性好、监测效率高、应急处置效率高、信息化程度高、可靠性好和指挥方便等优点。

附图说明

图1是本发明的工作原理方框示意图。

图2是本发明中核辐射监测探头安装在探头安装平台上的平面结构示意图。

图3是图2中的探头安装平台另一视角的平面结构示意图。

图4是图2中的探头安装平台水平旋转结构示意图。

图5是图4的垂直旋转结构示意图。

图6是图2所示实施例监测角的说明示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

请参见图1，图1所揭示的是一种核辐射移动监测车，包括车本体，以及分别设置在所述车本体上的执法仪14、监测装置11和工控机12，所述监测装置11将监测到的非精确监测信息分别发送给指挥中心服务器13和所述工控机12，根据所述工控机12收到的非精确监测信息或所述指挥中心服务器13发送的指挥信息，执法者使用所述执法仪14进行执法，所述执法仪14将执法信息发送给所述指挥中心服务器13和所述工控机12，所述工控机12将业务信息发送给所述指挥中心服务器13，所述指挥中心服务器13将指挥信息发送给所述工控机12和/或所述执法仪14。

本实施例中，所述监测装置11包括探头安装平台（请参见图2至图5），监测数据处理模块114，以及分别与所述监测数据处理模块114电性连接的核辐射监测探头1、控制模块113、监测视频模块112、监测定位模块111和监测数据发送模块115，所述核辐射监测探头1和所述监测定位模块111分别设置在所述探头安装平台上，所述控制模块113控制所述探头安装平台运动；所述核辐射监测探头1将探测到的核辐射信息、所述监测定位模块111的定位信息和所述监测视频模块112拍摄的视频信息发送给所述监测数据处理模块114进行处理，所述监测数据处理模块114将其处理成非精确监测信息并发送给所述监测数据发送模块115，所述监测数据发送模块115将非精确监测信息发送给所述指挥中心服务器13和所述工控机12。

需要说明的是，非精确监测信息包括监测画面，以及在所述监测画面中标注的辐射源定位信息和核辐射信息，由于所述监测装置11离辐射源有一定的距离，因此所述监测画面中标注的辐射源定位信息和核辐射信息都不是很准确，只能作为是否进行进一步监测的参考。

还包括监测工控电源（未画图），所述监测工控电源给所述监测装置11提供电能，即给所述探头安装平台、所述监测数据处理模块114、所述核辐射监测探头1、所述控制模块113、所述监测视频模块112、所述监测定位模块111和所述监测数据发送模块115提供电能。所述监测定位模块111可以采用gps定位模块、北斗定位模块和/或伽利略定位模块，只要是可以具有定位功能的模块都可以，本发明不限于此。所述监测数据发送模块115可以是无线发送模块，也可以是有线发送模块，无线发送模块是3g、4g、5g、wifi无线通讯模块、蓝牙无线通讯模块、zegbee无线通讯模块、lora无线通讯模块等等，本发明不限于此。

本实施例中，所述工控机12包括业务数据处理模块124，以及分别与所述业务数据处理模块124电性连接的业务数据接收模块120、业务数据发送模块121、组网模块123、实时语音通讯模块126、业务数据存储模块122和业务视频监控模块127，所述业务数据接收模块120用于接收非精确监测信息、执法信息、精确监测信息和指挥信息，所述业务数据处理模块124对所述业务数据接收模块120接收到的信息进行处理，所述业务数据发送模块121将所述业务数据处理模块124处理后的业务信息发送给所述指挥中心服务器13，所述业务视频监控模块127播放所述执法仪14发送的执法过程。需要说明的是，所述业务信息包括精确监测信息、执法信息和定位信息。

所述实时语音通讯模块126用于播放指挥信息，所述业务数据处理模块124用于处理各种数据，其中所述业务数据处理模块124对接收到的非精确监测信息、执法信息、精确监测信息和指挥信息进行处理，对不同的辐射源进行分类编号，将同一个辐射源的相关信息存放在同一个分类编号中，所有的信息都存储在所述业务数据存储模块122中。所述业务数据发送模块121可以是无线发送模块，也可以是有线发送模块，无线发送模块是3g、4g、5g、wifi无线通讯模块、蓝牙无线通讯模块、zegbee无线通讯模块、lora无线通讯模块等等，本发明不限于此。所述业务数据接收模块120可以是无线接收模块，也可以是有线接收模块，无线接收模块是3g、4g、5g、wifi无线通讯模块、蓝牙无线通讯模块、zegbee无线通讯模块、lora无线通讯模块等等，本发明不限于此。

还包括报警模块125，当精确监测信息中的核辐射超标时，所述报警模块125就会发出警报。还包括业务工控电源（未画图），所述业务工控电源给所述工控机12提供电能，即给所述业务数据处理模块124电性连接、所述业务数据接收模块120、所述业务数据发送模块121、所述组网模块123、所述业务数据存储模块122和所述业务视频监控模块127提供电能。

本实施例中，所述执法仪14是现有技术，所述执法仪14具有定位、核辐射监测、录像功能和数据传输功能，所述执法仪14还具有通话功能，所述执法仪14将相关数据发送给所述工控机12和/或所述指挥中心服务器13，相关数据包括定位信息、核辐射信息、执法录像等等，所述工控机12和/或所述指挥中心服务器13可以与所述执法仪14进行实时通话。

本实施例中，所述指挥中心服务器13包括指挥中心数据处理模块134，以及分别与所述指挥中心数据处理模块134电性连接的指挥中心数据接收模块131、指挥中心数据发送模块132、指挥中心数据存储模块133、指挥中心视频监控模块136、数据查询模块135和现场指挥模块137，所述指挥中心数据接收模块131接收来自所述监测装置11、所述工控机12和所述执法仪14发送的信息，所述指挥中心视频监控模块136用于播放执法信息、非精确监测信息和精确监测信息，所述数据查询模块135用于查询存储在所述指挥中心数据存储模块133中的信息，所述现场指挥模块137将指挥者的指挥信息发送给所述指挥中心数据处理模块134，所述指挥中心数据处理模块134处理后通过所述指挥中心数据发送模块132发送给所述工控机12或/和所述执法仪14。所述现场指挥模块137是语音通话设备，例如对讲机、网络通话软件或手机等等。

所述指挥中心数据处理模块134用于处理各种数据，其中所述指挥中心数据处理模块134对接收到的非精确监测信息、执法信息、业务信息和指挥信息进行处理，对不同的辐射源进行分类编号，将同一个辐射源的相关信息存放在同一个分类编号中，同一个辐射源的相关信息包括非精确监测信息、执法信息、业务信息和指挥信息，同时，对不同的所述核辐射移动监测车的核辐射监测工作进行统计，所有的信息都存储在所述指挥中心数据存储模块133中。在需要的时候，人们可以通过所述数据查询模块135进行查询相关信息。所述指挥中心数据发送模块132可以是无线发送模块，也可以是有线发送模块，无线发送模块是3g、4g、5g、wifi无线通讯模块、蓝牙无线通讯模块、zegbee无线通讯模块、lora无线通讯模块等等，本发明不限于此。所述指挥中心数据接收模块131可以是无线接收模块，也可以是有线接收模块，无线接收模块是3g、4g、5g、wifi无线通讯模块、蓝牙无线通讯模块、zegbee无线通讯模块、lora无线通讯模块等等，本发明不限于此。

还包括指挥中心电源（未画图），所述指挥中心电源给所述指挥中心服务器13提供电能，即给所述指挥中心数据处理模块134、所述指挥中心数据接收模块131、所述指挥中心数据发送模块132、所述指挥中心数据存储模块133、所述指挥中心视频监控模块136、所述数据查询模块135和所述现场指挥模块137提供电能。

本发明的工作过程如下：

在所述监测装置11的监测过程中，所述监测数据处理模块114发送控制信息给所述控制模块113，所述控制模块113控制所述探头安装平台转动，所述核辐射监测探头1和所述监测视频模块112同步转动，在转动的过程中，所述核辐射监测探头1会对预定范围内的物品进行核辐射监测。当所述核辐射监测探头1监测到某一方向的核辐射超标时（超过预定值），所述监测视频模块112就会拍摄视频画面，所述核辐射监测探头1将探测到的核辐射信息、所述监测定位模块111的定位信息和所述监测视频模块112拍摄的视频信息发送给所述监测数据处理模块114进行处理，所述监测数据处理模块114利用图像合成技术，将其处理成非精确监测信息。

所述监测装置11将非精确监测信息发送给所述工控机12，所述业务数据接收模块120接收到非精确监测信息后，将其发送给所述业务数据处理模块124进行处理，处理完成后，所述业务视频监控模块127显示处理信息。如果在非精确监测信息中，核辐射不超标时，则所述业务视频监控模块127显示的处理信息为不需要进一步执法，那么就不需要使用所述执法仪14进行执法。如果在非精确监测信息中，核辐射超标时，则所述业务视频监控模块127显示的处理信息为需要进一步执法，那么就需要使用所述执法仪14进行执法。

所述业务视频监控模块127显示的处理信息为需要进一步执法时，从此时开始，被放置在核辐射移动监测车中的所述执法仪14就已经开始工作。执法者拿着所述执法仪14，按照非精确监测信息中的辐射源定位信息寻找辐射源，所述执法仪14检测寻找到辐射源后，对辐射源进行进一步监测，并将监测的辐射结果和辐射源的定位信息发送给所述工控机12和所述指挥中心服务器13。如果所述执法仪14监测到辐射源的核辐射不超标，则不进行执法处理。如果所述执法仪14监测到辐射源的核辐射超标，则进行执法处理，所述执法仪14将整个执法过程的影像发送给所述工控机12和所述指挥中心服务器13。

在所述监测装置11将非精确监测信息发送给所述工控机12的同时，所述监测装置11将非精确监测信息发送给所述指挥中心服务器13。所述指挥中心服务器13接收到非精确监测信息后，将其发送给所述指挥中心数据处理模块134进行处理，处理完成后，所述指挥中心视频监控模块136显示处理信息。如果在非精确监测信息中，核辐射不超标时，则所述指挥中心视频监控模块136显示的处理信息为不需要进一步执法，那么指挥者可以通过所述现场指挥模块137将不需要执法的指挥信息发送给所述工控机12和所述执法仪14。如果在非精确监测信息中，核辐射超标时，则指挥者可以通过所述现场指挥模块137将需要进一步执法的指挥信息发送给所述工控机12和所述执法仪14，那么就需要使用所述执法仪14进行执法。

在执法处理的过程中，所述工控机12和所述指挥中心服务器13对其进行监控，当出现意外状况或者违规时，所述工控机12和/或所述指挥中心服务器13随时与执法者进行沟通，指挥其执法。执法完成后，所述工控机12将处理后的所述业务信息发送给所述指挥中心服务器13。

本发明还提供核辐射移动监测车的一种组网方法，组网步骤如下：

100.当有多台所述核辐射移动监测车时，每台所述核辐射移动监测车的工控机都分别与所述指挥中心服务器信号联系。

200.当其中一台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器失去信号联系时，则一台所述核辐射移动监测车的工控机就会与离其最近的另一台所述核辐射移动监测车的工控机进行信号联系。也就是说，当一台所述核辐射移动监测车的工控机的业务数据处理模块检测到业务数据发送模块没有将第一信息发送给所述指挥中心服务器时，一台所述核辐射移动监测车的工控机的组网模块就与离其最近的另一台所述核辐射移动监测车的工控机的组网模块进行组网，组网成功后，一台所述核辐射移动监测车的工控机就会将第一信息发送给另一台所述核辐射移动监测车的工控机。

另一台所述核辐射移动监测车的工控机的工作状态分为两种情况，两种情况如下。

第一种情况是：210.另一台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器信号联系，则一台所述核辐射移动监测车的工控机通过另一台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器信号联系。也就是说，一台所述核辐射移动监测车的工控机就会将第一信息发送给另一台所述核辐射移动监测车的工控机，另一台所述核辐射移动监测车的工控机将给第一信息发送给所述指挥中心服务器，并且另一台所述核辐射移动监测车的工控机将给其第二信息发送给所述指挥中心服务器。同时，所述指挥中心服务器会将第二指挥信号和第一指挥信号发送给另一台所述核辐射移动监测车，第二指挥信号用于指挥另一台所述核辐射移动监测车，另一台所述核辐射移动监测车将第一指挥信号发送给一台所述核辐射移动监测车，第一指挥信号用于指挥一台所述核辐射移动监测车。

第二种情况是：220.另一台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器失去信号联系，则另一台所述核辐射移动监测车的工控机就会与离其最近的第三台所述核辐射移动监测车的工控机进行信号联系。

也就是说，当另一台所述核辐射移动监测车的工控机也与所述指挥中心服务器失去信号联系，那么另一台所述核辐射移动监测车的工控机就会与离其最近的第三台所述核辐射移动监测车的工控机进行组网。组网成功后，一台所述核辐射移动监测车的工控机就会将第一信息发送给另一台所述核辐射移动监测车的工控机，另一台所述核辐射移动监测车的工控机将给第一信息和其第二信息发送给第三台所述核辐射移动监测车的工控机。即，一台所述核辐射移动监测车的工控机的组网模块与离其最近的另一台所述核辐射移动监测车的工控机的组网模块进行组网，另一台所述核辐射移动监测车的工控机与离其最近的第三台所述核辐射移动监测车的工控机进行组网。

还包括步骤221，第三台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器信号联系，则一台所述核辐射移动监测车的工控机通过另一台所述核辐射移动监测车的工控机、第三台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器信号联系，另一台所述核辐射移动监测车的工控机通过第三台所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器信号联系。

也就是说，一台所述核辐射移动监测车的工控机就会将第一信息发送给另一台所述核辐射移动监测车的工控机，另一台所述核辐射移动监测车的工控机将给第一信息和其第二信息发送给第三台所述核辐射移动监测车的工控机，第三台所述核辐射移动监测车的工控机将第一信息、第二信息和其第三信息发送给所述指挥中心服务器。

同时，所述指挥中心服务器会将第三指挥信号、第二指挥信号和第一指挥信号发送给第三台所述核辐射移动监测车，第三指挥信号用于指挥第三台所述核辐射移动监测车，第三台所述核辐射移动监测车将第二指挥信号和第一指挥信号发送给另一台所述核辐射移动监测车，第二指挥信号用于指挥另一台所述核辐射移动监测车，另一台所述核辐射移动监测车将第一指挥信号发送给一台所述核辐射移动监测车，第一指挥信号用于指挥一台所述核辐射移动监测车。

综上所述，核辐射移动监测车采用了上述组网方法，在所述核辐射移动监测车的工控机与所述指挥中心服务器失去信号联系的情况下，所述指挥中心服务器仍然能对其进行指挥。

本发明还提供了核辐射移动监测车的一种探头安装平台和核辐射监测探头的结构，请参照图2至图5，包括核辐射监测探头1和探头安装平台2，探头安装平台2包括云台固定底座21、云台主体22和载台23，所述云台主体22设在云台固定底座21上，并通过水平角度旋转轴221与云台固定底座21活动连接，所述载台23设在所述云台主体22上，并通过垂直角度旋转轴222与所述云台主体22活动连接，在所述云台主体22内设有水平驱动电机223和垂直驱动电机224，所述水平驱动电机223驱动水平角度旋转轴221在云台固定底座21水平旋转，从而带动云台主体22、载台23和核辐射监测探头1水平旋转；所述垂直驱动电机224驱动垂直角度旋转轴222垂直旋转，从而带动载台23和核辐射监测探头1垂直旋转。使用时，可将辐射监测探头安装平台2的云台固定底座21设置在车顶3上，本实施例中，所述核辐射监测探头1可以采用基于单片机的智能核辐射监测探头。

优选的，所述水平驱动电机223是通过第一减速装置（未画出）后驱动水平角度旋转轴221的。

优选的，所述垂直驱动电机224是通过第二减速装置（未画出）后驱动垂直角度旋转轴222的。

优选的，所述水平驱动电机223的旋转角度是大于0度小于等于360度（见图3）。

优选的，所述垂直驱动电机224的旋转角度是大于0度小于等于45度（见图4）。

请参见图6，图6是图2所示实施例的监测角说明示意图。从图可以看出，本发明可在其可视监测角度范围（视角宽度30°）内，能实时将辐射源的位置在可见光图像中突出标示，而在其可视监测角度范围外的能实时探知辐射源位置信息（辐射源所在方向偏离监测视角中心线方向的角度）。据此，利用该探测仪探知的辐射源位置信息，通过数据处理和信息交互，形成加施于云台控制器的角度调节控制信号，使云台按照相应的角度偏差进行旋转调整。

图6中，om为监测方向中心线，放射源的实际位置s在om所在的水平面ovm和垂直面ohm上的投影分别为a和b。核辐射探测仪能探知该放射源的位置，计算出其投影a和b分别偏离中心线角度，即放射源相对于监测方向的水平偏移量δv和垂直偏移量δh。探测仪的控制系统经过数据处理后将δv和δh的值反馈给云台控制器，云台控制器将其转化为云台角度调整的转动量，使其按水平方向转动角度δv，垂直方向转动δh，则监测方向中心线将正对放射源位置。

本发明通过核辐射探测仪与云台之间的信息交互以及自动控制技术，使探测仪在发现存在辐射源的情形下立即按照辐射源所在的位置自动寻找放射源，使其迅速置于可视监测画面中，直观向监测员展示放射源位置。相较于通过监测员在听见辐射强度超标报警后无目标方向性地盲目寻找放射源的方法，本发明能大幅提高辐射源定位的效率，从而尽量减少监测员暴露在核辐射外照射下的时间，使监测员受到的外照射伤害得到有效降低，提供核与辐射突发性事件现场应急处置安全性。

本发明由于采用了所述执法仪、所述监测装置和所述工控机，核辐射移动监测车可以载着所述执法仪、所述监测装置和所述工控机进行移动监测，所述执法仪、所述监测装置和所述工控机分别与所述指挥中心服务器信号联系，所述执法仪、所述监测装置又分别与所述工控机信号联系；所述监测装置将监测到的非精确监测信息分别发送给所述指挥中心服务器和所述工控机，人们可以通过所述指挥中心服务器和/或所述工控机接收到的非精确监测信息，了解到监测画面中的辐射源定位信息和核辐射信息，从而能够更加准确地对核辐射源进行监测，即使在人流物流高度密集的环境下，核辐射监测效率更高，在执法的过程中，所述工控机和所述指挥中心服务器对其进行监控，当出现意外状况或者违规时，所述工控机和/或所述指挥中心服务器随时与执法者进行沟通，指挥其执法，具有目标指向性好、监测效率高、应急处置效率高、信息化程度高、可靠性好和指挥方便等优点。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地解释本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。