一种输电线路覆冰监测装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种输电线路覆冰监测装置，尤其涉及一种输电线路覆冰监测装置及其使用方法，属于输电线路设备技术领域。

背景技术：

线路结冰指雨滴在遇到冷空气后凝结在输电线路上，造成大面积电线被冰包住的现象，线路结冰是严重的供电系统自然灾害，可造成线路塔杆倾倒、断裂，严重可造成整个电网停电。现目前是通过人工巡线的方式来检查线路的结冰情况，效率低下，人工成本较高，而且所得的覆冰百度数据不准确，受个人的影响较大，这是需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种输电线路覆冰监测装置及其使用方法，是在需要检测的输电线路合适的位置上装设本装置，再通过无人机摄像的方式将现场的覆冰厚度情况传到后台终端进行处理，不再需要人工进行巡线的工作，而从所摄得的图像上即可分析出覆冰的厚度，从而有效的解决了上述存在的问题。

本发明的技术方案为：一种输电线路覆冰监测装置，它包括无人机和输电线路，所述无人机配套有遥控器，所述无人机的底部固定连接有支架，支架上设有摄像机，所述输电线路的外侧通过对称的螺栓活动连接有对称的两个线夹，所述线夹的外侧固定连接有监测棒，在输电线路和线夹之间设有一层垫片，在监测棒的外侧壁上固定连接有若干销钉，所述线夹为半圆环状结构，线夹的侧边固定有支耳，支耳上有螺栓孔，螺栓孔内有螺栓。

所述垫片为橡胶垫。

所述监测棒有4～6根，在输电线路的轴线垂直面内呈均匀分布状，在监测棒的长度方向上设有不同的颜色而形成的彩色环。

所述销钉的直径为2mm，长度为5～10mm，间距为10～20mm，销钉与监测棒外表面垂直。

所述摄像机通过导线与无人机的控制电路连接。

一种输电线路覆冰监测装置的使用方法，所述方法步骤为：

一、将线夹通过螺栓固定在需要测量的输电线路上；

二、将摄像机挂到无人机下面的支架上；

三、通过遥控器控制无人机带着摄像机飞到所需要测量的输电线路旁边便于观察的位置上；

四、通过控制遥控器，启动摄像机对输电线路上的监测棒进行摄像，根据监测棒上显示的不同颜色环的直径，再减去输电线路的直径，所得数值除以二，即可测得输电线路上的覆冰厚度。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，采用本发明的技术方案，通过在需要检测的输电线路合适的位置上装设本装置，通过螺栓固定连接，安装和拆卸都比较方便，中间设有橡胶防滑垫，可以有效避免线夹对输电线路的损伤，同时也可以防滑功能，能牢固地固定在输电线路上，在监测棒上设有不同颜色组成的彩色环，在监测棒上有销钉，可以起到作为冰核的作用，覆冰比较容易结积在监测棒上，会沿着输电线路的中心向外包覆一圈，会盖住里面的彩色环，通过无人机携带摄像机进行摄像，观察彩色环的不同颜色的覆盖情况，从而得到覆冰的厚度，测量精度高，容易识别，取得了很好的使用效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的a向视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本发明作进一步的详细描述。

实施例1：如附图1～2所示，一种输电线路覆冰监测装置，它包括无人机7和输电线路1，所述无人机7配套有遥控器10，所述无人机1的底部固定连接有支架8，支架8上设有摄像机9，所述输电线路1的外侧通过对称的螺栓4活动连接有对称的两个线夹5，所述线夹的外侧固定连接有监测棒3，在输电线路1和线夹5之间设有一层垫片2，在监测棒3的外侧壁上固定连接有若干销钉11，所述线夹5为半圆环状结构，线夹5的侧边固定有支耳6，支耳6上有螺栓孔，螺栓孔内有螺栓4。通过在需要检测的输电线路合适的位置上装设本装置，通过螺栓4固定连接，安装和拆卸都比较方便，中间设有橡胶防滑垫2，可以有效避免线夹对输电线路的损伤，同时也可以防滑功能，能牢固地固定在输电线路上，在监测棒3上设有不同颜色组成的彩色环，在监测棒3上有销钉11，可以起到作为冰核的作用，覆冰比较容易结积在监测棒3上，会沿着输电线路1的中心向外包覆一圈，会盖住里面的彩色环，通过无人机7携带摄像机9进行摄像，观察彩色环的不同颜色的覆盖情况，从而得到覆冰的厚度，测量精度高，容易识别。

进一步的，垫片2为橡胶垫。可以有效避免线夹5对输电线路1的损伤，同时也可以防滑功能，能牢固地固定在输电线路1上。

进一步的，监测棒3有4～6根，在输电线路1的轴线垂直面内呈均匀分布状，在监测棒3的长度方向上设有不同的颜色而形成的彩色环。当覆冰结在输电线路1上时，会沿输电线路1的中心向外包覆一圈，会盖住里面的彩色环，通过观察彩色环的不同颜色的覆盖情况，从而得到覆冰的厚度，测量精度高，容易识别。

进一步的，销钉11的直径为2mm，长度为5～10mm，间距为10～20mm，销钉11与监测棒3外表面垂直。

进一步的，线夹5、销钉11和监测棒3的材料均为铝合金。铝合金材料不生锈，重量轻，现场安装方便，使用效果较好。

进一步的，摄像机9通过导线与无人机7的控制电路连接。大大减轻了现场工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

一种输电线路覆冰监测装置的使用方法，所述方法步骤为：

一、将线夹5通过螺栓4固定在需要测量的输电线路1上；

二、将摄像机9挂到无人机7下面的支架8上；

三、通过遥控器10控制无人机7带着摄像机9飞到所需要测量的输电线路1旁边便于观察的位置上；

四、通过控制遥控器10，启动摄像机9对输电线路1上的监测棒3进行摄像，根据监测棒3上显示的不同颜色环的直径，再减去输电线路1的直径，所得数值除以二，即可测得输电线路1上的覆冰厚度。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种输电线路覆冰监测装置及其使用方法，它包括无人机和输电线路，无人机配套遥控器，无人机的底部连接支架，支架上设摄像机，输电线路的外侧通过螺栓连接线夹，线夹的外侧连接监测棒，在监测棒的外侧壁上固定连接有若干销钉，线夹为半圆环状结构，线夹的侧边固定有支耳，支耳上有螺栓孔，螺栓孔内有螺栓。其使用方法为：一、将线夹固定在输电线路上；二、将摄像机挂到无人机上；三、通过控制无人机飞到需要测量的输电线路位置上；四、控制遥控器启动摄像机对监测棒进行摄像，根据监测棒上显示的不同颜色环的直径，即可测得输电线路上的覆冰厚度，不再需要人工进行巡线的工作，大大提高了工作效率，取得了较好的使用效果。

技术研发人员：徐梁刚;杨恒;虢韬
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.03.19