一种杯具内外壁表面光滑度检测仪的制作方法

本发明涉及杯具检测技术领域，特别涉及一种杯具内外壁表面光滑度检测仪。

背景技术：

杯具是我们日常生活中经常接触的物件，杯子的材质有玻璃、塑料、纸杯和纸塑杯等。所以杯具与我们的生活密不可分，杯子在生产后都需要对杯子的内外壁质量进行抽样检测，检查杯子的内外壁光滑度以及尺寸是否符合出厂要求；

目前在一些小的杯具加工厂，杯子的表面光滑度主要采用以下几种方法检测：a.采用人工肉眼辨别观察，检测精度低，导致杯具的次品率高，影响销售；b.借助一些测试仪器检测，部分测试仪器操作复杂，检测耗费时间长，且专业性强，无专业技术人员无法操作；且测量精度低，影响实际生产；

针对杯具的检测仪器，现有专利文献提供了一些解决方案，如中国实用新型专利“一种杯子尺寸测量仪”申请号：(201721512944.2)公开了一种利用红外多点触摸屏技术检测杯子直径；但是针对杯具的内外壁表面的光滑度缺少相应的仪器进行检测，所以发明一种操作简单、精度高的针对杯具的内外壁光滑度检测仪器迫在眉睫。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种杯具内外壁表面光滑度检测仪，可以解决在一些小的杯具加工厂，杯子的表面光滑度主要采用人工肉眼辨别观察，检测精度低，导致杯具的次品率高，影响销售；以及借助一些测试仪器检测，部分测试仪器操作复杂，检测耗费时间长，且专业性强，无专业技术人员无法操作；且测量精度低，影响实际生产等难题；可以实现对杯具的内外壁表面的光滑度自动检测的功能；具有操作简单、测量精度高、实用性强等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种杯具内外壁表面光滑度检测仪，包括底板、固定装置、外表面检测装置、内检测装置和显示仪，所述的底板的上端通过滑动配合方式安装有固定装置，底板的左右两端对称安装有外表面检测装置，底板的后端中部安装有内检测装置，位于内检测装置后端的底板上安装有显示仪。工作时，将杯子放置到固定装置上，随后固定装置将杯子固定住，通过外表面检测装置和内检测装置自动对杯子的内外表面进行检测，将检测的结果显示在显示仪上，人工读取显示仪上的记录即可，操作简单，且检测效率与检测精度高。

所述的固定装置包括电动滑块、转向电机和真空固定吸盘；所述的电动滑块上通过电机座安装有转向电机，转向电机的输出轴上通过法兰安装有真空固定吸盘；工作时，将杯子放置到真空固定吸盘上，并且通过真空固定吸盘将杯子的底部固定住，随后通过电动滑块将杯子移动到合适的位置；打开转向电机带动固定后的杯子转动；设置的固定装置结构简单，可以稳定的将杯子固定在合适的位置，便于检测。

所述的外表面检测装置包括滑动台、升降电机、升降丝杠、检测滑台、外检测执行气缸和外检测机构；底板上端通过电机座安装有升降电机；位于升降电机的左侧底板上安装有滑动台：升降电机的输出轴上安装有升降丝杠；升降丝杠的上端通过轴承安装在滑动台的上端；所述的滑动台上开设有矩形滑动槽；检测滑台通过滑动配合方式安装在滑动台上，且检测滑台的右侧通过螺纹配合方式连接在升降丝杠上；所述的检测滑台上开设有矩形通孔，且检测滑台所开设矩形通孔的前后两端内壁上开设有矩形滑动槽；检测滑台所开设的矩形通孔的右侧内壁上安装有外检测执行气缸；外检测执行气缸的顶端通过法兰连接有外检测机构，所述的外检测机构通过滑动配合方式安装在检测滑台内；所述的外检测机构包括外检测滑动块、外调节弹簧、外测距传感器、外弧形盘和外辅助滑动轮；所述的外检测滑动块的左端外壁上连接有外调节弹簧，位于外调节弹簧前后两端的外检测滑动块的外壁上设置有外测距传感器；所述的外调节弹簧的另一端连接有外弧形盘，所述的外弧形盘上开设有矩形槽，外弧形盘上所开设的矩形槽内通过轴承均匀设置有外辅助滑动轮；工作时，升降电机工作将检测滑台由下往上缓慢移动，同时外检测执行气缸推动外辅助滑动轮与杯子的外壁接触，通过杯子的转动对杯子的外壁进行检测，若杯子的外壁存在凹点或者凸点的时候，外弧形盘与外测距传感器的距离会发生变化，通过外测距传感器传送到显示仪上显示出来；设置的外表面检测装置能够对杯子的外壁光滑度进行自动化的检测，检测精度高，且操作简单，提高了检测效率。

所述的内检测装置包括l型板、矩形辅助板、调节电机、双向调节丝杠、执行滑台、矩形限位柱、内壁检测机构和底端检测机构；所述的l型板安装在底板上，l型板的上端开设有圆形通孔，位于l型板上端开设的圆形通孔左右两侧对称安装有矩形辅助板：调节电机通过电机座安装在位于l型板上端左侧的矩形辅助板上；调节电机的输出轴上连接在双向调节丝杠的一端，双向调节丝杠的另一端通过轴承安装在位于l型板上端右侧的矩形辅助板上；所述的双向调节丝杠上设置有相反旋向的螺纹；双向调节丝杠上左右对称通过螺纹配合方式安装有执行滑台，所述的执行滑台下端开设有矩形通孔，矩形限位柱安装在两个执行滑台内的矩形通孔内，且矩形限位柱的两端分别连接在两个矩形辅助板上；所述的执行滑台的下端安装有内壁检测机构，矩形限位柱的中部安装有底端检测机构；工作时，调节电机工作调节好执行滑台的位置，然后通过内壁检测机构对杯子的内壁进行检测，同时底端检测机构深入到杯底，对杯子的底端平整度进行检测；设置的内检测装置可以通过杯子内部的狭小空间对杯子的内部进行检测，解决了杯子内部狭小空间不易检测的难题，极大的提高了检测效率。

所述的内壁检测机构包括内壁检测执行气缸、内壁检测执行块、内调节弹簧、内壁测距传感器、内检测弧形台和内壁辅助滑轮；所述的内壁检测执行气缸安装在执行滑台的下端外壁上：内壁检测执行气缸的顶端连接有内壁检测执行块；内调节弹簧安装在内壁检测执行块的外壁上；内壁测距传感器前后对称安装在内壁检测执行块的外壁上；内检测弧形台连接在内调节弹簧上；所述的内检测弧形台上设置有矩形槽；内检测弧形台上所设置的矩形槽内通过轴承均匀设置有内壁辅助滑轮；工作时，内壁辅助滑轮接触在杯子的内壁上，内壁检测执行气缸缓慢由下往上运动，当杯子的内壁有凹点或者凸点的时候，内壁测距传感器与内检测弧形台之间的距离会发生变化，通过内壁测距传感器将检测结果传送到显示仪上记录下来；设置的内壁检测机构可以对杯子狭小的内部其内壁光滑度进行检测，极大的提高了检测效率，且通过内壁测距传感器精确的传送到显示仪上，便于读取。

所述的底端检测机构包括辅助滑动矩形台、底端检测执行气缸、辅助滑动矩形块、安装块、底端测距传感器、底端测距按压柱、底端调节弹簧和底端辅助滑轮；所述的辅助滑动矩形台安装在矩形限位柱上，所述的辅助滑动矩形台上设置有滑动槽；辅助滑动矩形块通过滑动配合方式安装在辅助滑动矩形台上；底端检测执行气缸安装在辅助滑动矩形台上，且底端检测执行气缸的顶端连接在安装块上，安装块安装在辅助滑动矩形块上；安装块的下端安装有底端测距传感器，所述的辅助滑动矩形块的下端开设有圆形通孔，位于辅助滑动矩形块下端开设的圆形通孔内通过滑动配合方式安装有底端测距按压柱，位于辅助滑动矩形块下端的底端测距按压柱的外壁上套设有底端调节弹簧，底端测距按压柱的下端均匀设置有底端辅助滑轮；工作时，底端检测执行气缸调节底端辅助滑轮与杯子的底端接触，通过杯子的转动对杯底全部区域的平整度进行测量，当杯子的底端有凹点或者凸点的时候，通过底端测距传感器将检测结果传送到显示仪上记录下来。

工作时，首先将杯子放置到真空固定吸盘上，并且通过真空固定吸盘将杯子的底部固定住，随后通过电动滑块将杯子移动到合适的位置；打开转向电机带动固定后的杯子转动。

然后升降电机工作将检测滑台由下往上缓慢移动，同时外检测执行气缸推动外辅助滑动轮与杯子的外壁接触，通过杯子的转动对杯子的外壁进行检测，若杯子的外壁存在凹点或者凸点的时候，外弧形盘与外测距传感器的距离会发生变化，通过外测距传感器传送到显示仪上显示出来；同时调节电机工作调节好执行滑台的位置，然后通过内壁检测机构对杯子的内壁进行检测，通过内壁测距传感器精确的传送到显示仪上记录下来。

最后底端检测机构深入到杯底，对杯子的底端平整度进行检测；通过底端测距传感器将检测结果传送到显示仪上记录下来。

当检测完成后，电动滑块将杯子移出到初始的位置，真空固定吸盘松开杯子再通过人工取出杯子即可；可以实现对杯具的内外壁表面的光滑度自动检测的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决在一些小的杯具加工厂，杯子的表面光滑度主要采用人工肉眼辨别观察，检测精度低，导致杯具的次品率高，影响销售；以及借助一些测试仪器检测，部分测试仪器操作复杂，检测耗费时间长，且专业性强，无专业技术人员无法操作；且测量精度低，影响实际生产等难题；可以实现对杯具的内外壁表面的光滑度自动检测的功能；具有操作简单、测量精度高、实用性强等优点；

二、本发明设置的外表面检测装置能够对杯子的外壁光滑度进行自动化的检测，检测精度高，且操作简单，提高了检测效率；

三、本发明设置的内检测装置可以通过杯子内部的狭小空间对杯子的内部进行检测，解决了杯子内部狭小空间不易检测的难题，极大的提高了检测效率；

四、本发明设置的内壁检测机构可以对杯子狭小的内部其内壁光滑度进行检测，极大的提高了检测效率，且通过内壁测距传感器精确的传送到显示仪上，便于读取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板、外表面检测装置与显示仪之间的结构示意图；

图3是本发明底板、内检测装置和显示仪之间的结构示意图；

图4是本发明底板与内检测装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种杯具内外壁表面光滑度检测仪，包括底板1、固定装置2、外表面检测装置3、内检测装置4和显示仪5，所述的底板1的上端通过滑动配合方式安装有固定装置2，底板1的左右两端对称安装有外表面检测装置3，底板1的后端中部安装有内检测装置4，位于内检测装置4后端的底板1上安装有显示仪5。工作时，将杯子放置到固定装置2上，随后固定装置2将杯子固定住，通过外表面检测装置3和内检测装置4自动对杯子的内外表面进行检测，将检测的结果显示在显示仪5上，人工读取显示仪5上的记录即可，操作简单，且检测效率与检测精度高。

所述的固定装置2包括电动滑块21、转向电机22和真空固定吸盘23；所述的电动滑块21上通过电机座安装有转向电机22，转向电机22的输出轴上通过法兰安装有真空固定吸盘23；工作时，将杯子放置到真空固定吸盘23上，并且通过真空固定吸盘23将杯子的底部固定住，随后通过电动滑块21将杯子移动到合适的位置；打开转向电机22带动固定后的杯子转动；设置的固定装置2结构简单，可以稳定的将杯子固定在合适的位置，便于检测。

所述的外表面检测装置3包括滑动台31、升降电机32、升降丝杠33、检测滑台34、外检测执行气缸35和外检测机构36；底板1上端通过电机座安装有升降电机32；位于升降电机32的左侧底板1上安装有滑动台31：升降电机32的输出轴上安装有升降丝杠33；升降丝杠33的上端通过轴承安装在滑动台31的上端；所述的滑动台31上开设有矩形滑动槽；检测滑台34通过滑动配合方式安装在滑动台31上，且检测滑台34的右侧通过螺纹配合方式连接在升降丝杠33上；所述的检测滑台34上开设有矩形通孔，且检测滑台34所开设矩形通孔的前后两端内壁上开设有矩形滑动槽；检测滑台34所开设的矩形通孔的右侧内壁上安装有外检测执行气缸35；外检测执行气缸35的顶端通过法兰连接有外检测机构36，所述的外检测机构36通过滑动配合方式安装在检测滑台34内；所述的外检测机构36包括外检测滑动块361、外调节弹簧362、外测距传感器363、外弧形盘364和外辅助滑动轮365；所述的外检测滑动块361的左端外壁上连接有外调节弹簧362，位于外调节弹簧362前后两端的外检测滑动块361的外壁上设置有外测距传感器363；所述的外调节弹簧362的另一端连接有外弧形盘364，所述的外弧形盘364上开设有矩形槽，外弧形盘364上所开设的矩形槽内通过轴承均匀设置有外辅助滑动轮365；工作时，升降电机32工作将检测滑台34由下往上缓慢移动，同时外检测执行气缸35推动外辅助滑动轮365与杯子的外壁接触，通过杯子的转动对杯子的外壁进行检测，若杯子的外壁存在凹点或者凸点的时候，外弧形盘364与外测距传感器363的距离会发生变化，通过外测距传感器363传送到显示仪5上显示出来；设置的外表面检测装置3能够对杯子的外壁光滑度进行自动化的检测，检测精度高，且操作简单，提高了检测效率。

所述的内检测装置4包括l型板41、矩形辅助板42、调节电机43、双向调节丝杠44、执行滑台45、矩形限位柱46、内壁检测机构47和底端检测机构48；所述的l型板41安装在底板1上，l型板41的上端开设有圆形通孔，位于l型板41上端开设的圆形通孔左右两侧对称安装有矩形辅助板42：调节电机43通过电机座安装在位于l型板41上端左侧的矩形辅助板42上；调节电机43的输出轴上连接在双向调节丝杠44的一端，双向调节丝杠44的另一端通过轴承安装在位于l型板41上端右侧的矩形辅助板42上；所述的双向调节丝杠44上设置有相反旋向的螺纹；双向调节丝杠44上左右对称通过螺纹配合方式安装有执行滑台45，所述的执行滑台45下端开设有矩形通孔，矩形限位柱46安装在两个执行滑台45内的矩形通孔内，且矩形限位柱46的两端分别连接在两个矩形辅助板42上；所述的执行滑台45的下端安装有内壁检测机构47，矩形限位柱46的中部安装有底端检测机构48；工作时，调节电机43工作调节好执行滑台45的位置，然后通过内壁检测机构47对杯子的内壁进行检测，同时底端检测机构48深入到杯底，对杯子的底端平整度进行检测；设置的内检测装置4可以通过杯子内部的狭小空间对杯子的内部进行检测，解决了杯子内部狭小空间不易检测的难题，极大的提高了检测效率。

所述的内壁检测机构47包括内壁检测执行气缸471、内壁检测执行块472、内调节弹簧473、内壁测距传感器474、内检测弧形台475和内壁辅助滑轮476；所述的内壁检测执行气缸471安装在执行滑台45的下端外壁上：内壁检测执行气缸471的顶端连接有内壁检测执行块472；内调节弹簧473安装在内壁检测执行块472的外壁上；内壁测距传感器474前后对称安装在内壁检测执行块472的外壁上；内检测弧形台475连接在内调节弹簧473上；所述的内检测弧形台475上设置有矩形槽；内检测弧形台475上所设置的矩形槽内通过轴承均匀设置有内壁辅助滑轮476；工作时，内壁辅助滑轮476接触在杯子的内壁上，内壁检测执行气缸471缓慢由下往上运动，当杯子的内壁有凹点或者凸点的时候，内壁测距传感器474与内检测弧形台475之间的距离会发生变化，通过内壁测距传感器474将检测结果传送到显示仪5上记录下来；设置的内壁检测机构47可以对杯子狭小的内部其内壁光滑度进行检测，极大的提高了检测效率，且通过内壁测距传感器474精确的传送到显示仪5上，便于读取。

所述的底端检测机构48包括辅助滑动矩形台481、底端检测执行气缸482、辅助滑动矩形块483、安装块484、底端测距传感器485、底端测距按压柱486、底端调节弹簧487和底端辅助滑轮488；所述的辅助滑动矩形台481安装在矩形限位柱46上，所述的辅助滑动矩形台481上设置有滑动槽；辅助滑动矩形块483通过滑动配合方式安装在辅助滑动矩形台481上；底端检测执行气缸482安装在辅助滑动矩形台481上，且底端检测执行气缸482的顶端连接在安装块484上，安装块484安装在辅助滑动矩形块483上；安装块484的下端安装有底端测距传感器485，所述的辅助滑动矩形块483的下端开设有圆形通孔，位于辅助滑动矩形块483下端开设的圆形通孔内通过滑动配合方式安装有底端测距按压柱486，位于辅助滑动矩形块483下端的底端测距按压柱486的外壁上套设有底端调节弹簧487，底端测距按压柱486的下端均匀设置有底端辅助滑轮488；工作时，底端检测执行气缸482调节底端辅助滑轮488与杯子的底端接触，通过杯子的转动对杯底全部区域的平整度进行测量，当杯子的底端有凹点或者凸点的时候，通过底端测距传感器485将检测结果传送到显示仪5上记录下来。

工作时，首先将杯子放置到真空固定吸盘23上，并且通过真空固定吸盘23将杯子的底部固定住，随后通过电动滑块21将杯子移动到合适的位置；打开转向电机22带动固定后的杯子转动。

然后升降电机32工作将检测滑台34由下往上缓慢移动，同时外检测执行气缸35推动外辅助滑动轮365与杯子的外壁接触，通过杯子的转动对杯子的外壁进行检测，若杯子的外壁存在凹点或者凸点的时候，外弧形盘364与外测距传感器363的距离会发生变化，通过外测距传感器363传送到显示仪5上显示出来；同时调节电机43工作调节好执行滑台45的位置，然后通过内壁检测机构47对杯子的内壁进行检测，通过内壁测距传感器474精确的传送到显示仪5上记录下来。

最后底端检测机构48深入到杯底，对杯子的底端平整度进行检测；通过底端测距传感器485将检测结果传送到显示仪5上记录下来。

当检测完成后，电动滑块21将杯子移出到初始的位置，真空固定吸盘23松开杯子再通过人工取出杯子即可；实现了对杯具的内外壁表面的光滑度自动检测的功能；解决了在一些小的杯具加工厂，杯子的表面光滑度主要采用人工肉眼辨别观察，检测精度低，导致杯具的次品率高，影响销售；以及借助一些测试仪器检测，部分测试仪器操作复杂，检测耗费时间长，且专业性强，无专业技术人员无法操作；且测量精度低，影响实际生产等难题；达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。