基于车辆低油量或低电量的自动导航方法及其系统与流程

本发明是有关于一种自动导航方法及其系统，特别是指一种基于车辆低油量或低电量的自动导航方法及其系统。

背景技术：

目前汽车驾驶或摩托车骑士通常是根据车辆仪表板的油量表的指针或数值的显示，来得知剩余油量以决定是否需至加油站加油，故汽车驾驶或摩托车骑士需观看该油量表才会知道是否需加油。如果汽车驾驶或摩托车骑士没有去观看该油量表，便不会知道是否需加油，所以上述公知车辆通知使用者加油的方式非常的消极且被动。

另外，由于摩托车骑士在骑车或汽车驾驶在开车时，注意力通常会完全放在路况、交通号志等等上面，故常常会发生油箱中的油量耗尽而不自知的情形，导致车辆停在半路上而无法动弹的窘境。如果因油量耗尽而停车的位置离加油站不远或是在市区等人口密集处的话那就还好。然而，若因油量耗尽而停车的位置离加油站非常远或是在偏僻人烟稀少处的话，则便会产生非常大的困扰。尤其是，对于路况不熟的摩托车骑士或汽车驾驶而言，即使有时常去注意油量表而知道加油的时机，但是仍常会有因不知道加油站的位置而需花费非常多的时间在寻找加油站的情况发生，甚至是会有因找不到加油站而导致油量耗尽而停在半路上的无可奈何的情形。

因此，台湾第m460002号实用新型专利揭示一种汽车加油通知系统，其包含一油量指示模块、一侦测器，及一卫星导航装置。该油量指示模块包括一油箱及一仪表板，其中，该油箱提供汽车引擎所需的油量，而该仪表板具有一油量表，其可根据该油箱中的油量显示出相对的油量数据。该侦测器可侦测该油量指示模块的油量数据并将其传送出去。该卫星导航装置具有一卫星导航系统，且可为卫星导航机、智能手机、平板电脑、笔记型电脑等便携装置。该卫星导航装置可接收该侦测器所传送出的油量数据，且在该油量数据下降到一预设值时，以图像及声音的方式产生一通知信号，并使该卫星导航系统提供附近的加油站地图及进行路程规划，以将驾驶导航至附近的加油站进行加油。

然而，上述台湾第m460002号实用新型专利揭示的汽车加油通知系统，虽可在汽车油量用尽之前即时地通知驾驶并将其导航至附近的加油站进行加油，以避免汽车油量耗尽而停在半路，但是由于该系统是以该卫星导航装置(如手机或平板电脑等)产生通知信号(以图像及声音方式)并显示加油站地图及进行路程规划，故上述台湾第m460002号实用新型专利揭示的系统在使用时，使用者必须设法将智能手机或平板电脑固定在固定架上，以能随时看到显示在手机或平板电脑萤幕上的通知信号及导航地图，且为了避免gps遭窃，当gps不使用，就必须将其拆下，继而当欲再度使用时，必须再安装，故相当不便。因此，有必要寻求解决之道。

技术实现要素：

[发明所欲解决的课题]

因此，本发明的目的，即在提供一种基于车辆低油量或低电量的自动导航方法及其系统。

[解决问题的技术手段]

于是，本发明权利要求1的技术中的基于车辆低油量的自动导航方法，适用于一车辆及一可携式装置，该车辆包括一油箱、一设置于该油箱内的油位感测器，及一电连接该油位感测器并与该可携式装置无线或有线连接的仪表装置，其中，该基于车辆低油量的自动导航方法包含下列步骤：(a)该油位感测器感测该油箱的油位并输出一关联于该油位的油位信号至该仪表装置；(b)该仪表装置根据该油位信号，判定该油位是否低于一预设油位；及(c)若该仪表装置判定该油位低于该预设油位，则该仪表装置触发该可携式装置运算一可导航至附近加油站的第一导航地图，继而该可携式装置将该第一导航地图传送至该仪表装置进行显示。

本发明权利要求2的技术中的基于车辆低油量的自动导航方法，在该(c)步骤中，该可携式装置连线至一云端服务器，并根据该云端服务器提供的一图资系统，运算该第一导航地图。

本发明权利要求3的技术中的基于车辆低油量的自动导航方法，在该(c)步骤中，该仪表装置包括一仪表主机显示器，且该第一导航地图是显示在该仪表主机显示器上。

本发明权利要求4的技术中的基于车辆低油量的自动导航方法，在该(c)步骤中，若该仪表装置判定该油位低于该预设油位，则该仪表主机显示器显示一提示信息。

本发明权利要求5的技术中的基于车辆低油量的自动导航方法，该车辆还包括一电连接该仪表装置的震动手把，在该(c)步骤中，若该仪表装置判定该油位低于该预设油位，该仪表装置还触发该震动手把震动以进行提示。

本发明权利要求6的技术中的基于车辆低油量的自动导航方法，该车辆还包括一电连接该仪表装置的里程表，且该自动导航方法还包含下列步骤：(d)该里程表输出一关联于一行驶里程数的里程信号至该仪表装置；(e)该仪表装置根据该里程信号，判定该行驶里程数是否高于一预设下次保养里程；及(f)若该仪表装置判定该行驶里程数高于该预设下次保养里程，则该仪表装置触发该可携式装置运算一可导航至附近维修站的第二导航地图，继而该可携式装置将该第二导航地图传送至该仪表装置进行显示。

本发明权利要求7的技术中的基于车辆低油量的自动导航方法，在该(f)步骤中，该仪表装置包括一仪表主机显示器，且该第二导航地图是显示在该仪表主机显示器上。

本发明权利要求8的技术中的基于车辆低油量的自动导航系统，适用于一具有一油箱的车辆，其中，该基于车辆低油量的自动导航系统包含：一可携式装置；一油位感测器，设置于该油箱内，并用以感测该油箱的油位并向外输出一关联于该油位的油位信号；及一仪表装置，包括一仪表主机显示器，并与该油位感测器电连接，且与该可携式装置无线或有线连接，并且用以接收该油位感测器传来的油位信号，且根据该油位信号，判定该油位是否低于一预设油位，若该仪表装置判定该油位低于该预设油位，则该仪表装置触发该可携式装置运算一可导航至附近加油站的第一导航地图，继而该可携式装置将该第一导航地图传送至该仪表装置的该仪表主机显示器进行显示。

本发明权利要求9的技术中的基于车辆低油量的自动导航系统，还适用于一云端服务器，其中，该可携式装置连线至该云端服务器，并根据该云端服务器提供的一图资系统，运算该第一导航地图。

本发明权利要求10的技术中的基于车辆低油量的自动导航系统，还包含一输出一关联于一行驶里程数的里程信号并与该仪表装置电连接的里程表，其中，该仪表装置还用以接收该里程表传来的里程信号，且根据该里程信号，判定该行驶里程数是否高于一预设下次保养里程，若该仪表装置判定该行驶里程数高于该预设下次保养里程，则该仪表装置触发该可携式装置运算一可导航至附近维修站的第二导航地图，继而该可携式装置将该第二导航地图传送至该仪表装置的该仪表主机显示器进行显示。

本发明权利要求11的技术中的基于车辆低油量的自动导航系统，还包含一电连接该仪表装置的震动手把，其中，若该仪表装置判定该油位低于该预设油位，则该仪表装置还触发该震动手把震动以进行提示。

本发明权利要求12的技术中的基于车辆低油量的自动导航系统，若该仪表装置判定该油位低于该预设油位，则该仪表主机显示器显示一提示信息。

本发明权利要求13的技术中的基于车辆低电量的自动导航方法，适用于一车辆及一可携式装置，该车辆包括一可充电电池、一电连接该可充电电池的残电感测器，及一电连接该残电感测器并与该可携式装置无线或有线连接的仪表装置，其中，该基于车辆低电量的自动导航方法包含下列步骤：(g)该残电感测器感测该可充电电池的电量并输出一关联于该电量的电量信号至该仪表装置；(h)该仪表装置根据该电量信号，判定该电量是否低于一预设电量；及(i)若该仪表装置判定该电量低于该预设电量，则该仪表装置触发该可携式装置运算一可导航至附近充电站的第三导航地图，继而该可携式装置将该第三导航地图传送至该仪表装置进行显示。

本发明权利要求14的技术中的基于车辆低电量的自动导航方法，在该(i)步骤中，该可携式装置连线至一云端服务器，并根据该云端服务器提供的一图资系统，运算该第三导航地图。

本发明权利要求15的技术中的基于车辆低电量的自动导航方法，在该(i)步骤中，该仪表装置包括一仪表主机显示器，且该第三导航地图是显示在该仪表主机显示器上。

本发明权利要求16的技术中的基于车辆低电量的自动导航方法，在该(i)步骤中，若该仪表装置判定该电量低于该预设电量，则该仪表主机显示器显示一提示信息。

本发明权利要求17的技术中的基于车辆低电量的自动导航方法，该车辆还包括一电连接该仪表装置的震动手把，在该(i)步骤中，若该仪表装置判定该电量低于该预设电量，该仪表装置还触发该震动手把震动以进行提示。

本发明权利要求18的技术中的基于车辆低电量的自动导航系统，适用于一具有一可充电电池的车辆，其中，该基于车辆低电量的自动导航系统包含：一可携式装置；一残电感测器，电连接该可充电电池，并用以感测该可充电电池的电量并向外输出一关联于该电量的电量信号；及一仪表装置，包括一仪表主机显示器，并与该残电感测器电连接，且与该可携式装置无线或有线连接，并且用以接收该残电感测器传来的电量信号，且根据该电量信号，判定该电量是否低于一预设电量，若该仪表装置判定该电量低于该预设电量，则该仪表装置触发该可携式装置运算一可导航至附近充电站的第三导航地图，继而该可携式装置将该第三导航地图传送至该仪表装置的该仪表主机显示器进行显示。

本发明权利要求19的技术中的基于车辆低电量的自动导航系统，还适用于一云端服务器，其中，该可携式装置连线至该云端服务器，并根据该云端服务器提供的一图资系统，运算该第三导航地图。

本发明权利要求20的技术中的基于车辆低电量的自动导航系统，还包含一电连接该仪表装置的震动手把，其中，若该仪表装置判定该电量低于该预设电量，则该仪表装置还触发该震动手把震动以进行提示。

本发明权利要求21的技术中的基于车辆低电量的自动导航系统，若该仪表装置判定该电量低于该预设电量，则该仪表主机显示器显示一提示信息。

[发明的效果]

本发明的功效在于：(1)仪表装置可基于低油量或低电量而自动以震动手把或仪表主机显示器进行提示，故能以主动且积极的方式提醒使用者需尽快加油或充电；(2)仪表装置可基于低油量或低电量而自动产生导航地图引导使用者将车辆行驶至附近加油站或充电站，而不会有因找不到加油站或充电站而导致油量或电力耗尽而停在半路上的无可奈何的窘境发生；(3)可携式装置是将导航地图传送至仪表装置显示，使用者不需购买gps安装在车辆，而是利用可携式装置的gps即可，故可减少开支，并可免除拆装的不便；(4)车辆上不需配备gps，故可降低车辆的制造成本。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一方块图，说明本发明基于车辆低油量的自动导航系统的实施方式；

图2是一示意图，说明该实施方式中的车辆的仪表装置包括一仪表主机显示器及一仪表盘显示器；

图3是一流程图，说明本发明基于车辆低油量的自动导航方法的实施方式，主要是可自动基于低油位而向使用者提示需加油，且还可产生一第一导航地图将车辆导航至附近加油站；

图4是一操作画面示意图，说明本实施方式中可在该仪表主机显示器上显示该第一导航地图，以将车辆导航至附近加油站；

图5是一流程图，说明本发明基于车辆低油量的自动导航方法的实施方式，还可自动基于行驶里程数而向使用者提示车辆需进行维修保养，并可产生一第二导航地图将车辆导航至附近维修站；

图6是一操作画面示意图，说明本实施方式中可在该仪表主机显示器上显示该第二导航地图，以将车辆导航至附近维修站；

图7是一方块图，说明本发明基于车辆低电量的自动导航系统的实施方式；

图8是一流程图，说明本发明基于车辆低电量的自动导航方法的实施方式，主要是可自动基于低电量而向使用者提示需充电，且还可产生一第三导航地图将车辆导航至附近充电站；

图9是一操作画面示意图，说明本实施方式中可在该仪表主机显示器上显示该第三导航地图，以将车辆导航至附近充电站；

图10一方块图，说明本发明基于车辆低油量的自动导航系统的实施方式的一变化例；

图11一方块图，说明本发明基于车辆低油量的自动导航系统的实施方式的另一变化例；

图12一方块图，说明本发明基于车辆低电量的自动导航系统的实施方式的一变化例；及

图13一方块图，说明本发明基于车辆低电量的自动导航系统的实施方式的另一变化例。

附图标记说明

1车辆

2震动手把

31油位感测器

32可充电电池

33残电感测器

4里程表

5仪表装置

50仪表主机显示器

500第一导航地图

501车辆位置

502加油站图示

503第二导航地图

504车辆位置

505维修站图示

506第三导航地图

507充电站图示

51仪表主机

511处理模块

512无线连接模块

513储存模块

5130固件程序

52仪表盘显示器

53仪表盘控制器

6可携式装置

61处理单元

62储存单元

621应用程序(app)

63无线连接单元

64显示单元

65输入单元

66定位单元

67网络通讯单元

7云端服务器

71图资系统

8网际网络

9车辆

s90～s100步骤

s110～s114步骤

具体实施方式

参阅图1、2，本发明基于车辆低油量的自动导航系统的实施方式，适用于一以燃油为动力的车辆1及一储存一图资系统71的云端服务器7。其中，该车辆1是指例如摩托车、汽车、atv、uv(多功能车)、电动代步车等等的交通工具或运输工具。

在本实施方式中，该车辆1包括一油箱(图未示)、一设置于该油箱内的油位感测器31、一里程表(odometer，简称odo)4、一震动手把2，及一仪表装置5。

在本实施方式中，本发明基于车辆低油量的自动导航系统包含一可携式装置6、该油位感测器31、该里程表4、该震动手把2，及该仪表装置5。

该油位感测器31设置于该油箱内，并用以感测该油箱的油位并向外输出一关联于该油位的油位信号。

该里程表4用以输出一关联于一行驶里程数的里程信号。

在本实施方式中，该仪表装置5包括一仪表主机显示器50、一电连接该仪表主机显示器50的仪表主机51、一仪表盘显示器52，以及一电连接该仪表盘显示器52的仪表盘控制器53。如图1所示，在本实施方式中，该油位感测器31是同时电连接至该仪表主机51及该仪表盘控制器53，故该油位感测器31感测到的油位可同时显示于该仪表主机显示器50及该仪表盘显示器52上。同理，该里程表4是同时电连接至该仪表主机51及该仪表盘控制器53，故该里程表4可同时将里程信号输出至该仪表主机51及该仪表盘控制器53，以将行驶里程数同时显示于该仪表主机显示器50及该仪表盘显示器52上。

如图2所示，该仪表盘显示器52可分为左边区域部分及右边区域部分，且主要用以显示已行驶里程数、电瓶电压、时速、油位等资讯，而设置于中央区域的仪表主机显示器50可根据使用者对车辆实体按键(图未示)的操作选择而进入一连线模式。在该连线模式下，该仪表主机51能与该可携式装置6进行无线或有线连线，且致使该仪表主机显示器50呈现时速、时间、天气、智慧罗盘、通知及寻车等智慧功能。另外，该仪表主机显示器50还可根据使用者对实体按键的操作选择而进入一仪表盘显示模式，其中，该仪表盘显示模式可让使用者操作来选择显示于该仪表盘显示器52上的累积里程、单次里程累积、可行驶油量、前后胎压、电瓶电压等仪表盘资讯。

如图1所示，在本实施方式中，该仪表主机51包括一处理模块511、一无线连接模块512，以及一用以储存做为该仪表主机51的作业系统(os)的固件程序5130的储存模块513。该处理模块511电连接该仪表主机显示器50、该无线连接模块512、该储存模块513、该震动手把2、该油位感测器31，及该里程表4。在本实施方式中，该无线连接模块512可以是例如一蓝牙模块、一wi-fi模块，或一近场通讯(nfc)模块，而该仪表主机显示器50可以是例如一液晶显示器。

在本实施方式中，该可携式装置6可以例如是智能手机、穿戴式装置或平板电脑等。该可携式装置6包括一处理单元61、一储存一应用程序(app)621的储存单元62、一无线连接单元63、一显示单元64、一输入单元65、一定位单元66(例如gps定位单元等)，及一网络通讯单元67。该无线连接单元63用以与该仪表主机51的无线连接模块512无线连接，故需与该无线连接模块512使用相同的无线连接技术。例如，当该仪表主机51的无线连接模块512是蓝牙模块时，则该可携式装置6的无线连接单元63是蓝牙单元，以能和仪表主机51无线连接。

至于该显示单元64与该输入单元65，由于该可携式装置6是智能手机或平板电脑等，故其显示单元64与输入单元65整合成一触控显示单元，让使用者可从该触控显示单元观看可携式装置6显示的内容(例如app621的操作画面)，并在该触控显示单元上以触控方式进行输入。

参阅图1至4，本发明基于车辆低油量的自动导航方法的实施方式，主要是可自动基于低油位而向使用者提示需加油，且还可产生一第一导航地图500将车辆1导航至附近加油站。

如图3所示，首先，在步骤s90中，该油位感测器31感测该油箱的油位并输出该油位信号至该仪表装置5的该仪表主机51及该仪表盘控制器53，继而该仪表主机51及该仪表盘控制器53分别将油位显示于该仪表主机显示器50及该仪表盘显示器52上，或者该油位也可仅显示于仪表盘显示器52上。

接着，在步骤s91中，该仪表装置5的仪表主机51的处理模块511根据该油位信号，判定该油位是否低于一预设油位。在本实施方式中，该预设油位可以是例如为0.5公升等，但本发明不限于此。若步骤s91的判定结果为否，则该处理模块511继续执行步骤s90及s91。

反之，若步骤s91的判定结果为是，则接着如步骤s92所示，该处理模块511触发该震动手把2震动以进行提示。在本实施方式中，由于是在车辆1的手把加装震动元件，使手把成为震动手把2，故当仪表主机51的处理模块511判定油位已低于该预设油位时，便会触发震动手把2启动震动功能，以震动使用者的手部，而将低油量状况以震动方式通知使用者，以提醒使用者该加油了。

在本实施方式中，除了可以利用震动手把2的震动来提示使用者该加油了之外，也可以在该仪表主机显示器50上显示提示信息(例如“燃油即将用尽，请立即加油”的文字信息)，而以图文的方式提醒使用者该加油了。

另外，本实施方式在进行步骤s92的同时，还会如步骤s93所示，该仪表主机51的处理模块511触发与该仪表主机51连接的可携式装置6运算该可导航至附近加油站的第一导航地图500。在本实施方式中，该可携式装置6是借由网络通讯单元67无线连线(例如借由4g行动通讯等)至网际网络8另一端的云端服务器7，并根据该云端服务器7提供的图资系统71以及该定位单元66的即时定位资讯，运算该第一导航地图500。

然后，如步骤s94及图2、4所示，该可携式装置6将该第一导航地图500传送至该仪表装置5的仪表主机显示器50进行显示。如图4所示，在本实施方式中，显示于仪表主机显示器50上的第一导航地图500是以大约位于第一导航地图500中央的圆形来表示车辆位置501，而加油站图示502则是表示该车辆1附近的加油站。因此，本发明除了可以基于低油位而以震动手把2的震动提示方式及/或仪表主机显示器50显示的提示信息来提示使用者该加油了之外，还可自动产生该第一导航地图500显示于仪表主机显示器50上，以引导使用者将车辆1行驶至该加油站图示502所表示的附近加油站。

参阅图1、5、6，本实施方式还可自动基于行驶里程数而向使用者提示车辆1需进行维修保养，并可产生一第二导航地图503将车辆1导航至附近维修站进行维修保养。

如图5所示，首先，在步骤s95中，该里程表4输出该里程信号至该仪表装置5的该仪表主机51及该仪表盘控制器53，继而该仪表主机51及该仪表盘控制器53分别将行驶里程数显示于该仪表主机显示器50及该仪表盘显示器52上，或者该行驶里程数也可仅显示于仪表盘显示器52上。

接着，在步骤s96中，该仪表装置5的仪表主机51的处理模块511根据该里程信号，判定该行驶里程数是否高于一预设下次保养里程。在本实施方式中，若该车辆1为摩托车，则该预设下次保养里程可以是1000公里的倍数；或者，若该车辆1为汽车，则该预设下次保养里程可以是5000公里的倍数。若步骤s96的判定结果为否，则该处理模块511继续执行步骤s95及s96。

反之，若步骤s96的判定结果为是，则接着如步骤s97所示，该仪表装置5的仪表主机51的处理模块511自动更新预设下次保养里程。以摩托车为例，若在进行步骤s96的判定过程中，该预设下次保养里程是6000公里，则当行驶里程数一超过6000公里，该处理模块511便会自动将原来的预设下次保养里程自动加上1000公里，也就是更新为7000公里，因此，借由步骤s97的自动更新过程，只要行驶里程数到达1000公里的倍数，则摩托车的仪表装置5就会自动执行后续自动提示过程(步骤s98)，以及自动导航过程(步骤s99、s100)。

在步骤s98中，该处理模块511触发该震动手把2进行提示。在本实施方式中，由于是在车辆1的手把加装震动元件，使手把成为震动手把，故当仪表主机51的处理模块511判定行驶里程数已高于该预设下次保养里程，则该处理模块511触发震动手把启动震动功能，以震动使用者的手部，以提醒使用者其车辆1该保养了。

在本实施方式中，除了可以利用震动手把2的震动来提示使用者其车辆1该保养了之外，也可以在该仪表主机显示器50上显示提示信息(例如“车辆该保养了”的文字信息)，而以图文的方式提醒使用者的车辆1该保养了。

此外，本实施方式在进行步骤s98的同时，还会如步骤s99所示，该仪表主机51的处理模块511触发与该仪表主机51连接的可携式装置6运算该可导航至附近维修站的第二导航地图503。在本实施方式中，该可携式装置6是借由网络通讯单元67无线连线(例如借由4g行动通讯等)至网际网络8另一端的云端服务器7，并根据该云端服务器7提供的图资系统71以及该定位单元66的即时定位资讯，运算该第二导航地图503。

然后，如步骤s100及图6所示，该可携式装置6将该第二导航地图503传送至该仪表装置5的仪表主机显示器50进行显示。如图6所示，在本实施方式中，显示于仪表主机显示器50上的第二导航地图500是以一圆形来表示车辆位置504，且是以倒水滴形的维修站图示505来表示该车辆1附近的维修站。因此，本发明除了可基于行驶里程数而以震动手把2的震动提示方式及/或仪表主机显示器50显示的提示信息来提示使用者的车辆需维修保养以外，还可自动产生该第二导航地图503显示于仪表主机显示器50上，以引导使用者将车辆1行驶至该维修站图示505所表示的附近维修站进行维修保养。

参阅图10，在本实施方式的一变化例中，该仪表主机51电连接该仪表盘控制器53，且该油位感测器31仅电连接至该仪表盘控制器53，故该油位感测器31感测到的油位信号仅传送至该仪表盘控制器53，继而该仪表盘控制器53将该油位信号传送给该仪表主机51。同理，该里程表4仅电连接至该仪表盘控制器53，故该里程表4感测到的里程信号仅传送至该仪表盘控制器53，继而该仪表盘控制器53将该里程信号传送给该仪表主机51。

参阅图11，在本实施方式的另一变化例中，该仪表装置5仅包括该仪表主机51及该仪表主机显示器50，而不需设置仪表盘控制器及仪表盘显示器。亦即，该油位感测器31及该里程表4皆电连接至该仪表主机51。

参阅图7，本发明基于车辆低电量的自动导航系统的实施方式，适用于一电动车辆9及该图资系统71。由于本实施方式中基于车辆低电量的自动导航系统与前述实施方式中基于车辆低油量的自动导航系统之间的主要差异处在于，前者是使用电池电力做为动力，而后者是使用燃油做为动力，故以下谅可仅针对两者间的不同处进行说明，至于两者间的相同处则不再赘述。

在本实施方式中，该电动车辆9包括一可充电电池32、一残电感测器33、该里程表4、该震动手把2，及该仪表装置5。

在本实施方式中，本发明基于车辆低电量的自动导航系统包含该可携式装置6、该残电感测器33、该里程表4、该震动手把2，及该仪表装置5。

该残电感测器33电连接该可充电电池32并用以感测可充电电池32的电量并向外输出一关联于该电量的电量信号。

参阅图7至9，本发明基于车辆低电量的自动导航方法的实施方式，主要是可自动基于低电量而向使用者提示需充电，且还可产生一第三导航地图506将车辆1导航至附近充电站。

如图8所示，首先，在步骤s110中，该残电感测器33感测该可充电电池32的电量并输出该电量信号至该仪表装置5的该仪表主机51及该仪表盘控制器53，继而该仪表主机51及该仪表盘控制器53分别将电量显示于该仪表主机显示器50及该仪表盘显示器52上，或者该电量也可仅显示于仪表盘显示器52上。

接着，在步骤s111中，该仪表装置5的仪表主机51的处理模块511根据该电量信号，判定该电量是否低于一预设电量。若步骤s111的判定结果为否，则该处理模块511继续执行步骤s110及s111。

反之，若步骤s111的判定结果为是，则接着如步骤s112所示，该处理模块511触发该震动手把2震动以进行提示。在本实施方式中，由于是在电动车辆9的手把加装震动元件，使手把成为震动手把2，故当仪表主机51的处理模块511判定可充电电池32的电量已低于该预设电量时，便会触发震动手把2启动震动功能，以震动使用者的手部，而将低电量状况以震动方式通知使用者，以提醒使用者其电动车辆9该充电了。

在本实施方式中，除了可以利用震动手把2的震动来提示使用者其电动车辆9该充电了之外，也可以在该仪表主机显示器50上显示提示信息(例如“电池电力即将用尽，请立即充电”的文字信息)，而以图文的方式提醒使用者其电动车辆9该充电了。

另外，本实施方式在进行步骤s112的同时，还会如步骤s113所示，该仪表主机51的处理模块511触发与该仪表主机51连接的可携式装置6运算该可导航至附近充电站的第三导航地图506。在本实施方式中，该可携式装置6是借由网络通讯单元67无线连线(例如借由4g行动通讯等)至网际网络8另一端的云端服务器7，并根据该云端服务器7提供的图资系统71以及该定位单元66的即时定位资讯，运算该第三导航地图500。

然后，如步骤s114及图9所示，该可携式装置6将该第三导航地图506传送至该仪表装置5的仪表主机显示器50进行显示。如图9所示，在本实施方式中，显示于仪表主机显示器50上的第三导航地图506是以大约位于第三导航地图506中央的圆形来表示车辆位置501，而充电站图示507则是表示该车辆9附近的充电站。因此，本发明除了可以基于低电量而以震动手把2的震动提示方式及/或仪表主机显示器50显示的提示信息来提示使用者该充电了之外，还可自动产生该第三导航地图506显示于仪表主机显示器50上，以引导使用者将其电动车辆9行驶至该充电站图示507所表示的附近充电站。

再者，本实施方式的基于车辆低电量的自动导航方法还可自动基于行驶里程数而向使用者提示其电动车辆9需进行维修保养，并可产生第二导航地图503将电动车辆9导航至附近维修站进行维修保养。由于本实施方式中有关基于行驶里程数的自动提示与导航步骤与导航地图画面，与前述如图5、6所示基于车辆低油量的自动导航方法的步骤s95至s100及第二导航地图503完全相同，故谅可不需再重复赘述其细节。

参阅图12，在本实施方式的一变化例中，该仪表主机51电连接该仪表盘控制器53，且该残电感测器33仅电连接至该仪表盘控制器53，故该残电感测器33感测到的电量信号仅传送至该仪表盘控制器53，继而该仪表盘控制器53将该电量信号传送给该仪表主机51。同理，该里程表4仅电连接至该仪表盘控制器53，故该里程表4感测到的里程信号仅传送至该仪表盘控制器53，继而该仪表盘控制器53将该里程信号传送给该仪表主机51。

参阅图13，在本实施方式的另一变化例中，该仪表装置5仅包括该仪表主机51及该仪表主机显示器50，而不需设置仪表盘控制器及仪表盘显示器。亦即，该残电感测器33及该里程表4皆电连接至该仪表主机51。

综上所述，本发明的功效在于：(1)仪表装置5可基于低油量或低电量而自动以震动手把2或仪表主机显示器50进行提示，故能以主动且积极的方式提醒使用者需尽快加油或充电；(2)仪表装置5可基于低油量或低电量而自动产生导航地图引导使用者将车辆1行驶至附近加油站或充电站，而不会有因找不到加油站或充电站而导致油量或电力耗尽而停在半路上的无可奈何的窘境发生；(3)可携式装置6是将导航地图传送至仪表装置5的仪表主机显示器50显示，使用者不需购买gps安装在车辆1，而是利用可携式装置6的gps即可，故可减少开支，并可免除拆装的不便；(4)车辆1上不需配备gps，故可降低车辆1的制造成本；所以确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施方式而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求书及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。