技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法，包括S1：建立载体坐标系ObXbYbZb，S2：测量太阳在所述载体坐标系下的太阳方向矢量S3：测量磁场在所述载体坐标系下的磁场强度矢量S4：根据所述载体所在位置和实时时间查询太阳在载体所在处地平坐标系下的太阳方向矢量和所述载体所在处磁场在地平坐标系下的磁场强度矢量S5：利用载体坐标系和地平坐标系之间的姿态转换矩阵分别建立矢量方程以及S6：对步骤S5中的方程进行求解，得到姿态角α，β，γ。本发明提出将地磁矢量测量与偏振光测量技术结合的方法，不仅可以提供完整的姿态信息，且具有不随时间积累发散的特点。
技术研发人员：褚金奎;郭晓庆;王寅龙;张然;关乐;李金山
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2018.12.17
技术公布日：2019.03.15