一种充电机试验负载控制方法、装置及存储介质与流程

本申请涉及设备测试技术领域，尤其涉及一种充电机试验负载控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

随着电动汽车的快速发展，与电动汽车配套的直流充电机也在较大的范围内投入使用。

充电机可以满足电动汽车的充电需求，为保证其正常运行，需要在充电机投入使用前或定期对其进行测试。对充电机的测试，需要使用试验负载配合进行，特别是计量检定，需要对充电机进行满载测试。

充电机的带载测试通常有两种方式，第一种是采用耗能式负载，直接将电能转化为热量进行耗能，如此，由于充电机的功率很大，最高可达240kw，将对能源造成巨大的浪费，并且对检测实验室的空间设计要求很高，需要有非常好的通风设备，才可以带走测试过程产生的热量，不然会造成实验室温度过高。

第二种是采用馈能式负载，依靠电力电子技术将前级吸收的有功电能大部分回馈至电网中，该方式虽然很大程度上避免了能源的浪费，但由于馈能式负载内部需要使用开关功率器件对输入的电压和电流进行调节，在调节过程中会夹带噪声和纹波干扰，导致在低量程时精度差及纹波过大，对于准确度要求高的纹波测试项目和互操作性测试项目而言，难以达到要求。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种充电机试验负载控制方法、装置及存储介质，解决了充电机带载测试时耗能式负载浪费能源而馈能式负载又不能满足纹波测试项目和互操作性测试项目的准确度需求的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种充电机试验负载控制方法，包括：

获取到上位机发送的测试需求；

判断获取到的所述测试需求是否对应充电机的纹波测试项目或互操作性测试项目；

若是，发出耗能式负载切换指令，使试验负载切换至耗能式负载档位以进行充电机测试；

若否，发出馈能式负载切换指令，使所述试验负载切换至馈能式负载档位以进行充电机测试。

优选地，还包括：预先将各测试项目与其对应的准确度进行关联；

所述判断获取到的所述测试需求是否对应纹波测试项目或互操作性测试项目具体包括：

判断获取到的所述测试需求中的需求准确度是否大于预设准确度；

其中，所述预设准确度为根据纹波测试项目关联的准确度与互操作性测试项目关联的准确度预先设置的。

优选地，获取到上位机发送的测试需求之后还包括：

获取充电机的充电电流与充电电压；

将获取到的所述充电电流与所述测试需求中的需求电流进行第一差值计算，将获取到的所述充电电压与所述测试需求中的需求电压进行第二差值计算；

若所述第一差值和/或所述第二差值不在预设差值范围内，调整所述试验负载的等效阻抗，以缩小所述第一差值和/或第二差值。

优选地，获取到上位机发送的测试需求之后还包括：

计算所述测试需求中的需求功率与所述试验负载的额定功率的功率比值；

若计算出的所述功率比值大于或等于预设节能比值，将所述需求功率平均分配给负载阵列中的各个单体负载；

否则，将所述需求功率依次分配给所述负载阵列的单体负载，被分配的每个单体负载承担的功率限值为各单体负载的额定功率与所述预设节能比值的乘积；

其中，所述负载阵列为馈能式负载阵列或耗能式负载阵列。

优选地，还包括：

在获取到启动指令后，统计馈能式负载阵列与耗能式负载阵列中的单体负载；

为统计到的所述单体负载分配通讯地址；

在获取到所述单体负载返回的握手命令后，与所述单体负载建立通讯。

优选地，所述为统计到的所述单体负载分配通讯地址之后还包括：

获取到所述单体负载返回的功率参数；

将所述馈能式负载阵列中的各单体负载返回的功率参数进行叠加，得到所述馈能式负载阵列的第一额定功率；

将所述耗能式负载阵列中的各单体负载返回的功率参数进行叠加，得到所述耗能式负载阵列的第二额定功率；

以所述第一额定功率与所述第二额定功率中的最小值为所述试验负载的额定功率。

优选地，所述获取到上位机发送的测试需求之前还包括：

上位机接受到用户发出的测试指令；

根据所述测试指令，逐个调用对应的预设测试脚本；

将所述预设测试脚本中的测试需求发送给所述试验负载的控制器。

优选地，还包括：

获取所述试验负载的运行温度；

若获取到的所述运行温度大于预设温度上限值，增大散热系统的输入功率；

若获取到的所述运行温度小鱼预设温度下限值，减小散热系统的输入功率。

本申请第二方面提供了一种充电机试验负载控制装置，包括：

获取模块，用于获取到上位机发送的测试需求；

切换模块，用于判断获取到的所述测试需求是否对应充电机的纹波测试项目或互操作性测试项目；若是，发出耗能式负载切换指令，使试验负载切换至耗能式负载档位以进行充电机测试；若否，发出馈能式负载切换指令，使所述试验负载切换至馈能式负载档位以进行充电机测试。

本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面提供的任一种充电机试验负载控制方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，提供了一种充电机试验负载控制方法，包括：获取到上位机发送的测试需求；判断获取到的测试需求是否对应充电机的纹波测试项目或互操作性测试项目；若是，发出耗能式负载切换指令，使试验负载切换至耗能式负载档位以进行充电机测试，使得纹波测试项目或互操作性测试项目可以在耗能式负载档位下进行，没有开关管等器件带来的干扰，测试结果准确度达标；若否，即确认是在进行纹波测试和互操作性测试以外的其他测试项目，则发出馈能式负载切换指令，使试验负载切换至馈能式负载档位以进行充电机测试，大部分的能量返回电网，在满足这些其他项目的准确度的同时，又可以避免不必要的能源浪费，节约能源。

附图说明

图1为本申请第一个实施例提供的一种充电机试验负载控制方法的流程图；

图2为本申请第二个实施例提供的一种充电机试验负载控制方法的流程图；

图3为本申请第三个实施例提供的不同运行温度下试验负载的输入功率与效率的曲线图；

图4为本申请第四个实施例提供的一种充电机试验负载控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

充电机带载测试时，现有的两种负载均有各自的缺点。本申请实施例提供一种试验负载，试验负载包括两种工作档位，第一种是耗能式负载档位，切换至该档位时，耗能式负载投入使用，第二种是馈能式负载档位，切换至该档位时，馈能式负载投入使用。

需要说明的是，耗能式负载具体可以是耗能式负载阵列，馈能式负载具体可以是馈能式负载阵列，两种负载阵列中均包含有多个相应的单体负载，比如耗能式负载阵列中可以设置多台并联的可编程单体负载。

试验负载可以配备用于对其进行控制的控制器，下面可以参见图1，图1为本申请第一个实施例提供的一种充电机试验负载控制方法的流程图，该方法包括：

步骤101、获取到上位机发送的测试需求。

需要说明的是，上位机与试验负载的控制器连接，其可以直接接受用户的指令，再根据用户的指令将对应的测试需求发送给试验负载的控制器。

测试需求中包含的信息可以根据实际需要进行设置，比如可以包含有准确度需求、需求电流、需求电压、需求功率等信息。

步骤102、判断获取到的测试需求是否对应充电机的纹波测试项目或互操作性测试项目，若是，进入步骤103，若否，进入步骤104。

可以从获取到的测试需求中判断其是否对应充电机的纹波测试项目或互操作性测试项目。具体的，可以预先设定出能够区分纹波测试项目、互操作性测试项目与其他项目之间的标识，通过识别标识来区分不同的测试项目。能够用于识别的标识有很多，比如可以通过测试项目对应的准确度来识别，具体的，在后续的实施例中展开说明。

应当理解的是，纹波测试项目或互操作性测试项目并非只是两个测试项目，而是涉及纹波测试或互操作性测试的不能接受开关器件的干扰的测试项目，显然，这部分测试项目对准确度的要求比较高，开关器件的干扰无法忽略不计。

步骤103、发出耗能式负载切换指令，使试验负载切换至耗能式负载档位以进行充电机测试。

若对应的是纹波测试项目或互操作性测试项目，意味着该测试项目有较高的准确度要求，通过将试验负载切换至耗能式负载档位，避开了开关器件带来的干扰，以消耗能源为代价来保证准确度。

步骤104、发出馈能式负载切换指令，使试验负载切换至馈能式负载档位以进行充电机测试。

相似的，若测试项目并非纹波测试项目或互操作性测试项目，则测试的准确度不需要太高，开关器件的干扰可以接受，或者说对测试结果影响较小，则可以切换至馈能式负载，以节省能源。

本申请第一个实施例中，提供了一种充电机试验负载控制方法，包括：获取到上位机发送的测试需求；判断获取到的测试需求是否对应充电机的纹波测试项目或互操作性测试项目；若是，发出耗能式负载切换指令，使试验负载切换至耗能式负载档位以进行充电机测试，使得纹波测试项目或互操作性测试项目可以在耗能式负载档位下进行，没有开关管等器件带来的干扰，测试结果准确度达标；若否，即确认是在进行纹波测试和互操作性测试以外的其他测试项目，则发出馈能式负载切换指令，使试验负载切换至馈能式负载档位以进行充电机测试，大部分的能量返回电网，在满足这些其他项目的准确度的同时，又可以避免不必要的能源浪费，节约能源。

以上为对本申请第一个实施例提供的一种充电机试验负载控制方法的详细说明，下面请参见图2，图2为本申请第二个实施例提供的一种充电机试验负载控制方法的流程图，该方法包括：

步骤201、预先将各测试项目与其对应的准确度进行关联。

不同的测试项目对准确度有不同的需求，其中，主要考虑的是纹波测试项目与互操作性测试项目相比其他的测试项目而言有更高的准确度需求，因此，可以将准确度作为区分纹波测试项目、互操作性测试项目与其他项目之间的标识。比如，可以将纹波测试项目与互操作性测试项目与较高的准确度进行关联，其他测试项目的则与较低的准确度关联，每一个测试项目都对应有各自的准确度。

步骤202、获取到上位机发送的测试需求。

该步骤与上一个实施例中的步骤101相同。

步骤203、判断获取到的测试需求中的需求准确度是否大于预设准确度，若是，进入步骤204，若否，进入步骤205。

其中，预设准确度是一个预设的值，其是根据纹波测试项目关联的准确度与互操作性测试项目关联的准确度预先设置的。具体的，在步骤201中，每个测试项目均关联有准确度，通过简单的分析，可以找到一个预设准确度x，预设准确度x在数值上要小于或等于属于纹波测试或互操作性测试的测试项目关联的准确度，而又大于其他测试项目关联的准确度，因此通过将测试需求中的需求准确度与预设准确度进行比对，即可判断测试需求是否对应充电机的纹波测试项目或互操作性测试项目。

步骤204、发出耗能式负载切换指令，使试验负载切换至耗能式负载档位以进行充电机测试。

该步骤与上一个实施例中的步骤103相同。

步骤205、发出馈能式负载切换指令，使试验负载切换至馈能式负载档位以进行充电机测试。

该步骤与上一个实施例中的步骤104相同。

本申请第二个实施例中，提供了一种充电机试验负载控制方法，包括：获取到上位机发送的测试需求；判断获取到的测试需求中的需求准确度是否大于预设准确度；若是，发出耗能式负载切换指令，使试验负载切换至耗能式负载档位以进行充电机测试，使得纹波测试项目或互操作性测试项目可以在耗能式负载档位下进行，没有开关管等器件带来的干扰，测试结果准确度达标；若否，即确认是在进行纹波测试和互操作性测试以外的其他测试项目，则发出馈能式负载切换指令，使试验负载切换至馈能式负载档位以进行充电机测试，大部分的能量返回电网，在满足这些其他项目的准确度的同时，又可以避免不必要的能源浪费，节约能源。

以上为对本申请第一个实施例提供的一种充电机试验负载控制方法的详细说明，下面对本申请第三个实施例提供的一种充电机试验负载控制方法进行说明，可以在上述实施例的基础上，针对试验负载的控制方法进行进一步的改进。

试验负载配套有专门的v/i采集单元，v/i采集单元可以对充电机的充电电流与充电电压进行采集，再根据上位机发送的测试需求中的信息，可以实现自动的负载调整，具体执行步骤如下：

步骤a：获取充电机的充电电流与充电电压。

通过试验负载的v/i采集单元可以实现，v/i采集单元具体可以是电压互感器与电流互感器。

步骤b：将获取到的充电电流与测试需求中的需求电流进行第一差值计算，将获取到的充电电压与测试需求中的需求电压进行第二差值计算。

可以理解，在某些测试项目中，用户需要充电机运行在特定充电电流或特定充电电压的工况下。在v/i采集单元将采集到的充电电流与充电电压的数据发送给试验负载的控制器后，控制器可以将其与测试需求中的需求电流或需求电压进行差值计算，若差值在可接受的范围内，则认为不需要对试验负载的等效阻抗进行调整，否则，调整试验负载的等效阻抗，即调整试验负载中的馈能式负载阵列或耗能式负载阵列的阻值。

步骤c：若计算出的第一差值和/或第二差值不在预设差值范围内，调整试验负载的等效阻抗，以缩小第一差值和/或第二差值。

需要说明的是，预置差值范围内，应当理解包括两端端点，比如在1～10内应当包括1与10，不在预置差值范围内则是大于10或小于1。

通过上述的方法，试验负载的控制器可以根据用户对充电机的关于充电电流和充电电压的测试需求自动对试验负载的等效阻抗进行调整，以适应用户的需求。

进一步的，为进一步减少能源的浪费，可以结合试验负载的运行温度进行考虑。无论是馈能式负载还是耗能式负载，在温度过高时，均会出现各种异常情况。对于馈能式负载，运行温度高，逆变器的效率将打折扣，对于耗能式负载，运行温度高，内部的功率电阻的阻值将与标准出现偏差，导致测试数据不准确。同时，馈能式负载的效率也与其实际输入功率有关，可以参见图3，图3示出了不同运行温度下输入功率与效率的曲线图。

因此，可以通过最优功率算法对试验负载中馈能式负载阵列和耗能式负载阵列进行智能调配，具体包括以下步骤。

步骤301：计算测试需求中的需求功率与试验负载的额定功率的功率比值。

需要说明的是，试验负载的额定功率是馈能式负载阵列的第一额定功率与耗能式负载阵列的第二额定功率之间的最小值，具体在后续展开说明。

步骤302、判断计算出的功率比值是否大于或等于预设节能比值，若是，进入步骤303，否则，进入步骤304。

预设节能比值是通过分析试验负载的效率与温度的关系得出的一个比值，在本实施例中，其具体等于80％，即需求功率/额定功率大于或等于80％，进入步骤303，小于80％，进入步骤304。

步骤303、将需求功率平均分配给负载阵列中的各个单体负载。

若试验负载在馈能式负载档位，则将需求功率平均分配给馈能式负载阵列中的各个单体负载，若在耗能式负载档位，则将需求功率平均分配给耗能式负载阵列中的各个单体负载，下述的负载阵列同样应当理解为试验负载当前对应档位下的负载阵列，通常不会有馈能式负载阵列与耗能式负载阵列同时投入使用的情况。

步骤304、将需求功率依次分配给负载阵列的单体负载，被分配的每个单体负载承担的功率限值为各单体负载的额定功率与所述预设节能比值的乘积。

比如，当前试验负载处于耗能式负载档位下，若耗能式负载阵列具有五台单体负载，则对第一台单体负载分配单体额定功率的预设节能比值，即使其承担其自身额定功率的80％(单体的功率限制)，再对下一台单体负载进行分配，直到需求功率被全部分配为止。

通过上述对最优功率算法的执行，不仅能使试验负载达到更优的节能效果，还能避免负载阵列中的单体负载温度过高影响测量参数。

下面提供一个具体实现对负载阵列中各单体负载进行控制的方法，包括：

步骤401、在获取到启动指令后，统计馈能式负载阵列与耗能式负载阵列中的单体负载。

启动指令是试验负载的启动指令，当试验负载启动时，其控制器开始自动统计馈能式负载阵列和耗能式负载阵列内的各自的单体负载机台数。

步骤402、为统计到的单体负载分配通讯地址。

为便于理解，下面提供一个具体例子，比如，可以为馈能式负载阵列中的一个单体负载分配通讯地址ida[m]＝{0x80000000，0x80000001，...}，为耗能式负载阵列中的一个单体负载分配通讯地址为idb[n]＝{0x90000000，0x90000001，...}。

步骤403、在获取到单体负载返回的握手命令后，与单体负载建立通讯。

需要说明的是，单体负载在被分配地址后，其在返回握手命令的同时，也可以反馈其自身的功率参数，进而，控制器可以自动进行试验负载额定功率的计算，具体方法如下：

步骤501、获取到单体负载返回的功率参数。

控制器获取到单体负载返回的功率参数。

步骤502、将馈能式负载阵列中的各单体负载返回的功率参数进行叠加，得到馈能式负载阵列的第一额定功率。

计算馈能式负载阵列的额定功率，即第一额定功率。

步骤503、将耗能式负载阵列中的各单体负载返回的功率参数进行叠加，得到耗能式负载阵列的第二额定功率。

计算馈能式负载阵列的额定功率，即第二额定功率。

步骤504、以第一额定功率与第二额定功率中的最小值为试验负载的额定功率。

在具体应用时，可以在上位机中预先编写测试项目对应的测试脚本，如此，在用户输入测试指令时，上位机可以根据指令自动调用测试脚本，在进一步指示试验负载进行试验。用户的测试指令可以针对一个测试项目，也可以是一整套的逐项测试指令，如此，上位机可以根据逐项测试指令，逐个调用对应测试脚本，完整的方法如下：

步骤601、上位机接受到用户发出的测试指令。

步骤602、根据接收到的测试指令，逐个调用对应的预设测试脚本。

步骤603、将预设测试脚本中的测试需求发送给试验负载的控制器。

一个测试脚本对应一个测试项目，其中包含有对应的测试需求，可以将测试需求发送给试验负载的控制器。

由前文可知，试验负载的运行温度与节能效果相关，因此，可以给试验负载配备散热系统，同时，利用控制器对散热系统进行一下控制：

步骤701、获取试验负载的运行温度。

需要相应的为试验负载装设温度传感器。

步骤702、判断获取到的运行温度是否大于预设温度上限值，若是，进入步骤703，否则，进入步骤704。

步骤703、增大散热系统的输入功率。

增大散热系统的输入功率以降低试验负载的运行温度。

步骤704、减小散热系统的输入功率。

以上为对本申请第三个实施例提供的一种充电机试验负载控制方法的详细说明，本申请第三个实施例中，针对试验负载在多方面进行了控制，使充电机的测试更为智能，试验负载的实用性更强。相同的，也包括获取到上位机发送的测试需求；判断获取到的测试需求中的需求准确度是否大于预设准确度；若是，发出耗能式负载切换指令，使试验负载切换至耗能式负载档位以进行充电机测试，使得纹波测试项目或互操作性测试项目可以在耗能式负载档位下进行，没有开关管等器件带来的干扰，测试结果准确度达标；若否，即确认是在进行纹波测试和互操作性测试以外的其他测试项目，则发出馈能式负载切换指令，使试验负载切换至馈能式负载档位以进行充电机测试，大部分的能量返回电网，在满足这些其他项目的准确度的同时，又可以避免不必要的能源浪费，节约能源的技术效果。

下面可以参见图4，图4为本申请第四个实施例提供的一种充电机试验负载控制装置的结构示意图，包括：

获取模块801，用于获取到上位机发送的测试需求；

切换模块802，用于判断获取到的所述测试需求是否对应充电机的纹波测试项目或互操作性测试项目；若是，发出耗能式负载切换指令，使试验负载切换至耗能式负载档位以进行充电机测试；若否，发出馈能式负载切换指令，使所述试验负载切换至馈能式负载档位以进行充电机测试。

本申请第四个实施例中，提供了一种充电机试验负载控制装置，包括：获取模块，用于获取到上位机发送的测试需求；切换模块，用于判断获取到的测试需求中的需求准确度是否大于预设准确度；若是，发出耗能式负载切换指令，使试验负载切换至耗能式负载档位以进行充电机测试，使得纹波测试项目或互操作性测试项目可以在耗能式负载档位下进行，没有开关管等器件带来的干扰，测试结果准确度达标；若否，即确认是在进行纹波测试和互操作性测试以外的其他测试项目，则发出馈能式负载切换指令，使试验负载切换至馈能式负载档位以进行充电机测试，大部分的能量返回电网，在满足这些其他项目的准确度的同时，又可以避免不必要的能源浪费，节约能源。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序代码，该程序代码用于执行前述各个实施例所述的一种充电机试验负载控制方法中的任意一种实施方式。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：read-onlymemory，英文缩写：rom)、随机存取存储器(英文全称：randomaccessmemory，英文缩写：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。