本发明涉及无人机带动相关装置水下观测领域，特别是一种遥控无人机对浅海及塘湾水下探测方法。
背景技术：
对比文件1，公开/公告号：cn105438420a一种遥控的仿鱼型的水下生物探测器，包括置于水下的水下生物探测器主体和鱼尾型动力舱，置于水面的浮子型通讯器；其特征在于：所述鱼尾型动力舱包括鱼尾型外皮、驱动电机、连杆推进装置和可转动装置，驱动电机和连杆推进装置设置于鱼尾型外皮内部，驱动电机为连杆推进装置提供动力，可转动装置设置于鱼尾型动力舱与水下生物探测器主体连接处。
对比文件2，一种能遥控水下目标追踪装置及作业装置的遥控水中沉浮器。本实用新型包括包括浮舱、步进电机、遥控信息接收处理部分、活塞及螺旋传动副；浮舱为构成开口中空腔的壳体，其开口端内周设有限位凸缘；活塞外周与浮舱中空腔内周相对应，步进电机的电机轴经螺旋传动副与活塞连接，步进电机固定安装在浮舱中空腔顶部，活塞轴向滑动安装在浮舱中空腔内，以使活塞与浮舱中空腔顶部之间构成变容室；遥控信息接收处理部分置于浮舱中空腔顶部，并与步进电机电气连接。其中浮舱的中空腔呈圆柱状；活塞呈与中空腔相对应的圆柱体，活塞外周与中空腔内壁之间设有轴向导向结构。
对比文件1的仿鱼型的水下生物探测器，以及对比文件2的遥控水中沉浮器，是相当的科研成果，造价会很高。
我要解决的是：人不用下水，不用船只，简单易行，在浅海、塘湾养鱼、钓鱼、捕鱼时，对水下鱼群、鱼的品种、鱼的单条重量的探测，以及在浴场等对丢失物的搜索。
技术实现要素：
本发明目的在于解决不能进入水域，还有知道水域的水深，以及水下的未知情况。现提供一种遥控无人机对浅海及塘湾水下探测方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种遥控无人机对浅海及塘湾水下探测方法，包括无人机和水下传感装置，其特征在于：所述无人机腹部置吊舱，吊舱置延伸网线的可控收线器，可控收线器缠绕网线，网线接水下传感装置；无人机要有运载3-5kg的功率，其运载重量包括水下传感装置和吊舱，所述吊舱还配置发射接收器，以及可控收线器；
所述水下传感装置，包括传感器和水下摄像头，水下摄像头可360度旋转，以观测生物实况，旋转装置的轴的两侧设置水封；传感器置水下摄像头的底部1米左右，所述传感器设置弹片，弹片设置触点，触点是为接通电源，如果接触某水域的底部，即传感至网线的水深测试指示红灯，以测量水的深度；
所述可控收线器缠绕的网线，网线要置长度标记，传感器如果接触某水域的底部，即传感至网线的水深测试指示红灯，以测量水深；指示红灯是浮标式的，在水平线上，指示红灯闪亮，速用望远镜查看网线的长度标记。然后可控收线器把网线从水中收起后，带水下传感装置飞回，并依此进行下一个点的探测。
通过以上方法，本发明配置的无人机经遥控飞至指定空间，并遥控收线器把网线下潜至一定水深的水域，然后使水下传感装置进行水下摄像，了解鱼类及物体的存在情况。以选择放鱼苗、钓鱼、捕鱼的时机，或者取得水下资料进行科技方面的施工。该方法人不用下水，不用船只，简单易行。
具体实施方式
为了更清晰的说明本发明的技术内容、构造特征、实现目的及效果，以下结合实施方式进一步详细描述。
如发明内容所示，一种遥控无人机对浅海及塘湾水下探测方法，包括无人机和水下传感装置，其特征在于：所述无人机腹部置吊舱，吊舱置延伸网线的可控收线器，可控收线器缠绕网线，网线接水下传感装置；无人机要有运载3-5kg的功率，其运载重量包括水下传感装置和吊舱，所述吊舱还配置发射接收器，以及可控收线器的设置。
进一步详细描述一，所述水下传感装置，包括传感器和水下摄像头，水下摄像头可360度旋转，以观测生物实况，旋转装置的轴的两侧设置水封；传感器置水下摄像头的底部1米左右，所述传感器设置弹片，弹片设置触点，触点是为接通电源，如果接触某水域的底部，即传感至网线的水深测试指示红灯，以测量水的深数据。
进一步详细描述二，所述可控收线器缠绕的网线，网线要置长度标记，传感器如果接触某水域的底部，即传感至网线的水深测试指示红灯，以测量水深；指示红灯是浮标式的，在水平线上，指示红灯闪亮，速用望远镜查看网线的长度标记。然后可控收线器把网线从水中收起后，带水下传感装置飞回，并依此进行下一个点的探测，无人机不要把拖行水下传感装置。
通过以上方法，本发明配置的无人机经遥控飞至指定空间，并遥控收线器把网线下潜至一定水深的水域，然后使水下传感装置进行水下摄像，了解鱼类及物体的存在情况。以选择放鱼苗、钓鱼、捕鱼的时机，或者取得水下资料进行科技方面的施工。该方法人不用下水，不用船只，简单易行，并具有娱乐性。
以上所述仅为本发明的最佳实施例，说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明，并非以此限制本发明的专利范围。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所作的等效变化或者简单变化，均属于本发明专利的保护范围内。