一种汽车零部件的校对装置及校对方法与流程

本发明属于汽车零部件检测设备技术领域，具体是涉及一种汽车零部件的校对装置。

背景技术：

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。

在汽车零部件的加工生产过程中需要对出厂的零部件进行校对检测，以确保各个零部件的状态稳定，但是传统的检测方式存在的主要问题在于，检测效率低，检测精度差，检测过程中需要人工进行辅助处理，浪费了大量检测时间。

公开号为cn207991457u的中国专利，公开了一种汽车零部件的校对装置，属于汽车生产设备领域，包括机箱和光敏传感器，所述机箱下方设置有红外定位器，所述机箱的上端设置有计数显示器，所述机箱内部设置有二氧化碳激光发生器，所述二氧化碳激光发生器通过激光整合装置与扇形激光发射探头相连接，所述机箱通过幕墙与汽车零部件送料带相连接，所述光敏传感器设置在所述汽车零部件送料带内部，所述光敏传感器与人工交互装置相连接。

上述专利存在与市面上的检测设备相同的技术问题，主要在于，检测效率低，检测精度差，多针对于单一零件进行检测处理，适配性不足，因此我们需要在现有基础上做进一步的改进。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车零部件的校对装置。

本发明通过以下技术方案如下：

一种汽车零部件的校对装置，包括架体，所述架体上方设置有第一传送带，所述架体短边外壁上设置有控制器，所述控制器一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的具体型号为a5-2，所述第一传送带上方设置有检测箱，所述检测箱上表面设置有散热模块，所述散热模块上方设置有循环风扇，所述检测箱顶壁上设置有高清照相机，所述高清照相机的具体型号为zw-h800，所述高清照相机两侧均设置有补光灯，所述补光灯内部设置有角度调节电机，所述检测箱长端侧壁上设置有标记模块，所述标记模块包括转台，所述转台一端设置有移动机械臂，所述移动机械臂下方设置有标记笔，所述标记模块下方设置有所述高清照相机，所述检测箱下方设置有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸的具体型号为hob-2，所述高度调节液压缸上方设置有转动电机，所述转动电机的具体型号为jb-5，所述转动电机上方设置有校对台，所述校对台内部设置有第二传送带，所述第二传送带内部设置有压力检测器，所述压力检测器的具体型号为pt124b-111t，所述检测箱长端外壁上设置有警报指示灯，所述检测箱短端外壁上设置有开合门，所述转动电机、所述压力检测器、所述警报指示灯、所述伺服电机、所述循环风扇、所述补光灯、所述警报指示灯和所述角度调节电机均与所述控制器电性连接。

优选的，所述第一传送带与所述通过轴承固定连接在一起，所述控制器与所述架体通过螺钉紧固连接在一起，所述伺服电机与所述架体通过螺钉紧固连接在一起，这样设置可以便于设备传输。

优选的，所述检测箱与所述架体通过螺钉紧固连接在一起，所述散热模块与所述检测箱通过螺钉紧固连接在一起，所述循环风扇与所述散热模块通过螺钉紧固连接在一起，这样设置可以可以提升设备的散热效率。

优选的，所述高清照相机与所述架体通过螺钉紧固连接在一起，所述角度调节电机与所述检测箱通过螺钉紧固连接在一起，所述补光灯与所述角度调节电机通过螺钉紧固连接在一起，这样设置可以便于对零部件进行检测。

优选的，所述转台与所述检测箱通过螺钉紧固连接在一起，所述移动机械臂与所述转台通过转轴固定连接在一起，所述标记笔与所述移动机械臂通过螺钉紧固连接在一起，这样设置可以便于对零部件进行标记处理。

优选的，所述高清照相机与所述检测箱通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节液压缸与所述检测箱通过螺钉紧固连接在一起，所述转动电机与所述高度调节液压缸通过螺钉紧固连接在一起，这样设置可以便于调节校对台的高度。

优选的，所述校对台与所述转动电机通过螺钉紧固连接在一起，所述第二传送带与所述校对台通过螺钉紧固连接在一起，所述压力检测器与所述第二传送带通过螺钉紧固连接在一起，这样设置可以便于检测零部件的重量。

优选的，所述警报指示灯镶嵌在所述检测箱侧壁上，所述开合门与所述检测箱通过螺钉紧固连接在一起，这样设置可以便于操作者及时了解设备运行状态。

优选的，所述移动机械臂的数量共有2组，所述移动机械臂与所述转台连接位置处和所述移动机械臂之间连接位置处均设置有用于调节所述标记笔标记位置的电机，这样设置可以便于调节标记位置。

优选的，所述控制器内部设置有用于存储汽车零部件信息的信息存储器和对比检测零部件状态的处理器，所述信息存储器的具体型号为ds-25，所述处理器的具体型号为i5-7200，所述第一传送带和所述第二传送带内部均设置有用于提供传动力的电机，这样设置便于零部件的传输，同时便于信息的传输处理。

优选的，本发明还公布了一种校对方法，包括：

通过所述高清照相机12对零部件进行拍照；

所述角度调节电机11进行检测具体位置的调节处理，通过所述控制器6内部的处理器和信息存储器的配合处理来确定零部件的状态，标记所述模块14内的所述转台21和电机配合所述移动机械臂20调节所述标记笔19对零部件的检测位置进行标记，标记完毕后，与预设值进行校对，筛选出满足加工要求的零部件。

本发明的有益效果为：

1、产品结构设计合理，空间利用率高，占地面积小，便于安装使用；

2、采取整体化设计，简化了校对工序，降低了设备的操作难度，提升了零部件的检测效率，同时可以适配多种零部件，适配性强；

3、设备可以对零部件的检测情况进行标记处理，便于后续返工，提升了设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的检测箱的内部结构视图；

图3是本发明的检测箱的俯视图；

图4是本发明的标记模块的主视图；

图5是本发明的校对台的俯视图；

图6是本发明的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、架体；2、检测箱；3、散热模块；4、第一传送带；5、伺服电机；6、控制器；7、警报指示灯；8、循环风扇；9、高度调节液压缸；10、开合门；11、角度调节电机；12、高清照相机；13、补光灯；14、标记模块；15、校对台；16、转动电机；17、第二传送带；18、压力检测器；19、标记笔；20、移动机械臂；21、转台。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1-图6所示，一种汽车零部件的校对装置，包括架体1，架体1上方设置有第一传送带4，架体1短边外壁上设置有控制器6，控制器6一侧设置有伺服电机5，伺服电机5的具体型号为a5-2，第一传送带4上方设置有检测箱2，检测箱2上表面设置有散热模块3，散热模块3上方设置有循环风扇8，检测箱2顶壁上设置有高清照相机12，高清照相机12的具体型号为zw-h800，高清照相机12两侧均设置有补光灯13，补光灯13内部设置有角度调节电机11，检测箱2长端侧壁上设置有标记模块14，标记模块14包括转台21，转台21一端设置有移动机械臂20，移动机械臂20下方设置有标记笔19，标记模块14下方设置有高清照相机12，检测箱2下方设置有高度调节液压缸9，高度调节液压缸9的具体型号为hob-2，高度调节液压缸9上方设置有转动电机16，转动电机16的具体型号为jb-5，转动电机16上方设置有校对台15，校对台15内部设置有第二传送带17，第二传送带17内部设置有压力检测器18，压力检测器18的具体型号为pt124b-111t，检测箱2长端外壁上设置有警报指示灯7，检测箱2短端外壁上设置有开合门10，转动电机16、压力检测器18、警报指示灯7、伺服电机5、循环风扇8、补光灯13、警报指示灯7和角度调节电机11均与控制器6电性连接。

实施例2：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，控制器6内部设置有用于存储汽车零部件信息的信息存储器和对比检测零部件状态的处理器，信息存储器的具体型号为ds-25，处理器的具体型号为i5-7200，第一传送带4和第二传送带17内部均设置有用于提供传动力的电机。

具体的，这样设置可以适配多种汽车零件，提升设备的检测效率，增加设备的实用性。

本发明的工作原理为：在进行设备的使用加工处理操作时，操作者可以将需要进行检测处理的零部件放置在第一传送带4上，第一传送带4带动零部件移动，检测箱2两侧的开合门10开启，当零部件传送至校对台15上方时，高度调节液压缸9调节校对台15的高度状态，转动电机16工作带动校对台15进行旋转调节，以便于位于检测箱2顶部的高清照相机12和检测箱2侧壁上的高清照相机12对零部件进行拍照处理，补光灯13会进行亮度调节，配合角度调节电机11进行检测具体位置的调节处理，通过控制器6内部的处理器和信息存储器的配合处理来确定零部件的状态，此时标记模块14内的转台21和电机配合移动机械臂20调节标记笔19对零部件的检测位置进行标记，标记完毕后，满足加工要求的零部件会通过另一个第一传送带4传输至设备外部，与预设值不符的设备会通过校对台15的转向处理后重新利用原来的第一传送带4传输出检测箱2，以便于操作者对零部件进行分离处理，便于后续加工，即完成整个设备的实用性。

以上结合附图对本发明的优选实施方式做了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。