1.一种基于Y型光纤的透射式收发合置激光雷达系统，其特征在于：包括激光器，在所述激光器出射光束的后继光路上依次设置有耦合透镜、Y型光纤的发射端、Y型光纤的探测端以及透射式光学准直透镜；激光照射目标后激发出荧光，对荧光的接收光路上依次设有所述透射式光学准直透镜、Y型光纤的探测端、Y型光纤的接收端、长波通滤光片、分光系统以及光电探测器，所述光电探测器分别与信号处理系统以及脉冲信号发生器相连接，所述信号处理系统还与脉冲信号发生器相连接，所述脉冲信号发生器还与激光器相连接。
2.根据权利要求1所述的基于Y型光纤的透射式收发合置激光雷达系统，其特征在于：所述激光器采用半导体激光器或固体激光器。
3.根据权利要求1所述的基于Y型光纤的透射式收发合置激光雷达系统，其特征在于：所述分光系统采用光栅分光结构。
4.根据权利要求1所述的基于Y型光纤的透射式收发合置激光雷达系统，其特征在于：所述光电探测器采用ICCD相机。