本实用新型涉及隧道安全装置的技术领域，尤其是指一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备。
背景技术：
公路隧道、铁路隧道等关系到人员安全的基础设施，日常的巡检维护至关重要。随着国家在基础设施投入的加大，社会各界对安全要求的提高，隧道的安全监控设施投入也将逐年提高。但由于隧道内的环境的特殊性，给日常巡检和事故的排查带来较大难度。
首先，现在现在的隧道内会设有信号装置，便于工作人员通过信号装置与外界控制室的操作人员进行信号通信，但是这样工作人员一定要走到信号装置前才能实现与外界控制室信号连接，使用不便；而且隧道内空间封闭，空气流通较差，内部的车辆和设备产生的有毒有害气体，如硫化氢、甲烷、一氧化碳，会长时间的积累在隧道内，有毒气体的堆积影响巡检人员人身健康，并且易燃气体堆积可能会产生爆炸，造成人身和财产的巨大损失，若工作人员无法及时知道气体浓度，在工作人员走到信号装置前就有可能被有毒影响健康。另外，由于无法获取巡检人员的具体位置，若发生事故，没法及时定位巡检人员的位置，造成搜救困难。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备，包括有机体，所述机体内设置有微控制器和电池，所述机体上设置有无线通信装置、蜂鸣器、定位装置、气体检测装置和温度检测装置，所述电池、无线通信装置、蜂鸣器、定位装置、气体检测装置和温度检测装置分别与微控制器电连接；所述机体上连接有吊绳；所述机体上还设置有伸缩机构；
所述伸缩机构包括有伸缩组件，所述伸缩组件的一端连接用于与机体连接的连接部，所述伸缩组件的另一端设置有手持部，所述手持部的两侧设置有弧形槽，所述弧形槽上均匀分布有若干个防滑塑胶凸粒；所述弧形槽上还设置有弹性绳，所述弹性绳的一端与弧形槽的一端连接，所述弹性绳的另一端与弧形槽的另一端连接。
其中，所述伸缩组件包括有第一空心管、第二空心管和用于固定第一空心管和第二空心管相对位置的锁定组件，所述第一空心管与手持部连接，所述第二空心管与连接部连接；
所述第一空心管上对称设置有若干个第一穿孔，所述第二空心管上对称设置有若干个第二穿孔；
所述第一空心管的直径小于第二空心管的直径，所述第一空心管套接于第二空心管内。
其中，所述锁定组件包括有按压块、水平杆和卡接块，所述水平杆通过第一弹簧与锁定组件连接。
其中，所述气体检测装置包括有红外气体传感器和气体检测电路；所述气体检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一运算放大器A1、第二运算放大器A2和直流电源Vcc，红外气体传感器的输出端同时与第一电阻R1的第一端与第一电容C1的第一端连接，第一电容C1的第二端同时与第二电阻R2的第一端、第一运算放大器A1的同相输入端连接，第一运算放大器A1的反相输入端同时与第三电阻R3的第一端、第四电阻R4的第一端、第三电容C3的第一端连接，第一运算放大器A1的输出端同时与第三电容C3的第二端、第四电阻R4的第二端、第五电阻R5的第一端连接，第五电阻R5的第二端同时与第四电容C4的第一端、第五电容C5的第一端、第六电阻R6的第一端连接，第二电阻R2的第二端同时与第三电阻R3的第二端、第二电容C2的第一端、第六电阻R6的第二端、第二运算放大器A2的同相输入端连接并作为气体检测电路的基准电压输入端，直流电源Vcc的正极与红外气体传感器的电源正极端连接，直流电源Vcc的负极同时与红外气体传感器的电源负极端、第一电阻R1的第二端与第二电容C2的第二端连接，第四电容C4的第二端同时与第二运算放大器A2的反相输入端、第七电阻R7的第一端连接，第二运算放大器A2的输出端同时与第七电阻R7的第二端、第五电容C5的第二端、第八电阻R8的第一端连接，第八电阻R8的第二端作为气体检测电路的信号输出端Uo。
其中，所述温度检测装置包括有温度传感器，所述温度传感器与微控制器电连接。
其中，所述无线通信装置包括有WIFI模块和蓝牙模块；所述WIFI模块为WIFI模块为WIFI232模块；所述蓝牙模块包括有蓝牙芯片，所述蓝牙芯片为nRF8001。
其中，所述定位装置包括有GPS全球卫星定位系统和全球卫星定位系统天线，所述全球卫星定位系统天线为一种有源天线或无源天线。
其中，所述机体上设置有用于与连接部配合的固定件，所述固定件设置有用于容设连接部的固定孔，所述固定孔的一侧设置有用于固定连接部的定位件和用于容设定位件的容孔，所述定位件包括有固定块、拉杆和第二弹簧，所述连接部设置有用于与固定块配合的固定槽，所述固定块通过第二弹簧与容槽的底部连接，所述拉杆的一端与固定块连接，所述拉杆的另一端伸出固定件。
其中，所述拉杆伸出固定件的一端连接有拉环。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单、设计合理，实现对隧道内的气体浓度检测和温度检测，同时可以起到提醒工作人员的作用，通过无线通信装置和定位装置的作用可以对工作人员的位置进行定位和确认，也便于工作人员与外界进行信号连通；其中，通过伸缩机构的作用，便于将机体对隧道前方的区域进行探测，使用方便，安全性高；另外，本实用新型便于携带，使用方便，可靠性好。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备的结构示意图。
图2为本实用新型的机体的结构示意图。
图3为本实用新型的伸缩机构的结构分解图。
图4为本实用新型的连接部的结构示意图。
图5为本实用新型的手持部的结构示意图。
图6为本实用新型的气体检测电路的电路图。
在图1至图6中的附图标记包括：
1—机体 2—微控制器 3—电池
4—无线通信装置 5—蜂鸣器 6—定位装置
7—气体检测装置 8—温度检测装置 9—吊绳
10—伸缩组件 11—连接部 12—手持部
13—弧形槽 14—防滑塑胶凸粒 15—弹性绳
16—第一空心管 17—第二空心管 18—锁定组件
19—红外气体传感器 20—第一穿孔 21—第二穿孔
22—按压块 23—水平杆 24—卡接块
25—第一弹簧 26—温度传感器 27—WIFI模块
28—蓝牙模块 29—固定件 30—固定孔
31—容孔 32—固定块 33—拉杆
34—第二弹簧 35—拉环 36—固定槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图6所示，本实施例所述的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备，包括有机体1，所述机体1内设置有微控制器2和电池3，所述机体1上设置有无线通信装置4、蜂鸣器5、定位装置6、气体检测装置7和温度检测装置8，所述电池3、无线通信装置4、蜂鸣器5、定位装置6、气体检测装置7和温度检测装置8分别与微控制器2电连接；所述机体1上连接有吊绳9；所述机体1上还设置有伸缩机构；
具体地，本实用新型工作时，可以通过气体检测装置7对隧道内的气体浓度进行有毒气体浓度检测，并将检测到的气体浓度数据传输至为控制器，所述温度检测装置8用以持续对隧道内的温度进行检测，并将检测到的温度数据传输至微控制器2，若气体浓度高于微控制器2预设的浓度阔值时，微控制器2发送信号至蜂鸣器5，驱动蜂鸣器5发出警报声以提醒工作人员及时撤离；若温度数据高于微控制器2预设的温度阔值时，微控制器2发送信号至蜂鸣器5，蜂鸣器5发出警报声以提醒工作人员及时撤离；进一步的，通过无线通信装置4可以与隧道内的信号装置进行信号连接，便于工作人员与外界操作人员可以通过信号装置信号连通，便于外界操作人员对工作人员进行定位，使用方便，安全；其中，所述机体1上还设置有定位装置6，可对手持本实用新型的工作人员进行定位，及时了解工作人员的位置；进一步的，本实用新型的机体1上还设置有吊绳9，工作人员可以通过吊绳9将本实用新型吊装在手上、裤子或者皮带上，便于携带；另外，通过伸缩机构可以延长和缩短本实用新型的长度，在使用时，工作人员可以先将伸缩机构伸长，通过伸长的伸缩机构将机体1延长，在进入隧道的不同区域时，可以先通过伸缩机构将机体1伸出对前方的区域进行检测，保证安全性；所述伸缩机构包括有伸缩组件10，所述伸缩组件10的一端连接用于与机体1连接的连接部11，所述伸缩组件10的另一端设置有手持部12，所述手持部12的两侧设置有弧形槽13，所述弧形槽13上均匀分布有若干个防滑塑胶凸粒14；所述弧形槽13上还设置有弹性绳15，所述弹性绳15的一端与弧形槽13的一端连接，所述弹性绳15的另一端与弧形槽13的另一端连接；其中，所述手持部12上设置有弧形槽13，便于工作人员抓拿，所述弧形槽13上的防滑塑胶凸粒14可以增加人手与手持部12之间的摩擦，减少手滑的可能性，防止机体1掉落在地；另外，弧形槽13的两端设置有弹性绳15，当人手抓住手持部12的弧形槽13时，弹性绳15在其弹性作用下可以将人手扣住，进一步保证工作人员携带本实用新型的安全性和可靠性，便于携带，不易跌落在地。
本实施例所述的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备，所述伸缩组件10包括有第一空心管16、第二空心管17和用于固定第一空心管16和第二空心管17相对位置的锁定组件18，所述第一空心管16与手持部12连接，所述第二空心管17与连接部11连接；所述第一空心管16上对称设置有若干个第一穿孔20，所述第二空心管17上对称设置有若干个第二穿孔21；
所述第一空心管16的直径小于第二空心管17的直径，所述第一空心管16套接于第二空心管17内。
具体地，通过调节第一空心管16和第二空心管17的相对位置来调节伸缩组件10的长度，调节确定后，再通过锁定组件18穿过第一穿孔20和第二穿孔21将第一空心管16和第二空心管17的位置固定，伸缩组件10调节好高度后，不易松动。
本实施例所述的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备，所述锁定组件18包括有按压块22、水平杆23和卡接块24，所述水平杆23通过第一弹簧25与锁定组件18连接。
具体地，当需要将锁定组件18穿过第一穿孔20和第二穿孔21时，操作人员可以按下按压块22，通过水平杆23的作用带动卡接块24同时下移，使得锁定组件18可以穿过第一穿孔20和第二穿孔21，当卡接块24的位置进入到第一空心管16内时，操作人员松开按压块22，卡接块24在第一弹簧25的作用下弹出将第一空心管16和第二空心管17的位置定位固定，通过该结构可随时拔出或插入锁定组件18来调节第一空心管16和第二空心管17的相对位置来伸缩组件10的长度，以便调节本实用新型的伸长度，使用方便。
本实施例所述的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备，所述气体检测装置7包括有红外气体传感器19和气体检测电路；所述气体检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一运算放大器A1、第二运算放大器A2和直流电源Vcc，红外气体传感器19的输出端同时与第一电阻R1的第一端与第一电容C1的第一端连接，第一电容C1的第二端同时与第二电阻R2的第一端、第一运算放大器A1的同相输入端连接，第一运算放大器A1的反相输入端同时与第三电阻R3的第一端、第四电阻R4的第一端、第三电容C3的第一端连接，第一运算放大器A1的输出端同时与第三电容C3的第二端、第四电阻R4的第二端、第五电阻R5的第一端连接，第五电阻R5的第二端同时与第四电容C4的第一端、第五电容C5的第一端、第六电阻R6的第一端连接，第二电阻R2的第二端同时与第三电阻R3的第二端、第二电容C2的第一端、第六电阻R6的第二端、第二运算放大器A2的同相输入端连接并作为气体检测电路的基准电压输入端，直流电源Vcc的正极与红外气体传感器19的电源正极端连接，直流电源Vcc的负极同时与红外气体传感器19的电源负极端、第一电阻R1的第二端与第二电容C2的第二端连接，第四电容C4的第二端同时与第二运算放大器A2的反相输入端、第七电阻R7的第一端连接，第二运算放大器A2的输出端同时与第七电阻R7的第二端、第五电容C5的第二端、第八电阻R8的第一端连接，第八电阻R8的第二端作为气体检测电路的信号输出端Uo。
具体地，所述信号输出端Uo与微控制器2连接；所述第一电阻R1第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第一运算放大器A1构成第一级滤波放大电路，第四电容C4、第五电容C5、第六电阻R6、第七电阻R7和第二运算放大器A2构成第二级滤波放大电路。红外气体传感器19输出的信号，经第一级滤波放大电路和第二级滤波放大电路输出到微控制器2；该电路有效的滤除大量的背景噪声，利于采集稳定的有用信号，提高红外气体检测准确度及稳定性。
本实施例所述的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备，所述温度检测装置8包括有温度传感器26，所述温度传感器26与微控制器2电连接。具体地，通过温度传感器26对隧道内一个区域内的温度进行检测，并将检测到的温度数值发送至微控制器2，若检测到的温度数值高于预设的温度阔值时，所述微控制器2发送触发信号至蜂鸣器5，蜂鸣器5发出警报声，以便于及时通知持有本实用新型的工作人员和附近人员及时撤离。
本实施例所述的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备，所述无线通信装置4包括有WIFI模块27和蓝牙模块28；所述WIFI模块27为WIFI模块27为WIFI232模块；所述蓝牙模块28包括有蓝牙芯片，所述蓝牙芯片为nRF8001。具体地，隧道内的工作人员可以通过WIFI模块27与隧道内的信号装置进行连接，以便于隧道内的工作人员与外界的控制室中的操作人员可以通过信号装置来进行信号连接，便于控制室中的操作人员可以了解到工作人员的工作区域；进一步的，还设置有蓝牙模块28，若WIFI模块27损坏时，工作人员还可以通过蓝牙模块28与信号装置来与控制室进行信号连接，保证工作人员即使在WIFI模块27损坏的时候，也可以通过蓝牙模块28与隧道内的信号装置实现连接。
本实施例所述的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备，所述定位装置6包括有GPS全球卫星定位系统和全球卫星定位系统天线，所述全球卫星定位系统天线为一种有源天线或无源天线。具体地，通过GPS全球卫星定位系统和全球卫星定位系统天线的作用可以对本实用新型进行定位，以便于对持有本实用新型的工作人员进行定位；所述GPS全球卫星定位系统和全球卫星定位系统天线为现有技术。
本实施例所述的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备，所述机体1上设置有用于与连接部11配合的固定件29，所述固定件29设置有用于容设连接部11的固定孔30，所述固定孔30的一侧设置有用于固定连接部11的定位件和用于容设定位件的容孔31；所述定位件包括有固定块32、拉杆33和第二弹簧34，所述连接部11设置有用于与固定块32配合的固定槽36，所述固定块32通过第二弹簧34与容槽的底部连接，所述拉杆33的一端与固定块32连接，所述拉杆33的另一端伸出固定件29。具体地，所述连接部11可以插入固定件29的固定孔30中，通过定位件对连接部11进行固定，以保证伸缩机构与机体1的连接稳定性好；当需要将连接部11插入固定孔30时，工作人员可以拉动拉杆33，使得固定块32缩入容槽中，第二弹簧34被压缩，便于工作人员将连接部11插入固定件29的固定孔30中，然后工作人员松开拉杆33，第二弹簧34延展，使得固定块32卡入固定槽36中，对连接部11进行固定，使用方便；当需要将连接部11从固定件29取出时，操作人员拉动拉杆33，使得固定块32脱离固定槽36，即可将连接部11取出，使用方便，便于对连接部11与固定件29的安装和拆卸，即便于对机体1与伸缩机构的拆卸，便于维修和更换。
本实施例所述的一种用于隧道的具有定位功能的便携巡检设备，所述拉杆33伸出固定件29的一端连接有拉环35。具体地，设置有拉环35可以便于工作人员拉动拉杆33。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。