测距群机器人及系统的制作方法

本实用新型涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种测距机器人及系统。

背景技术：

随着社会的发展，测距技术不断发展，测距从最原始的估测到测量工具测量再到现今高科技的测量仪器。随着机器人的发展，机器人的智能化越来越高，距离的测量在机器人发展中起着重要作用，现阶段，机器人测距较为流行的是基于图像的测距和激光测距，即在机器人中设置激光雷达、红外线发射和/或接收装置、可见波发射和/或接收装置、双目摄像头、深度摄像头等。然而这些设备昂贵。因此，一种性价比高的测距机器人为人们所需。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种测距机器人及系统，其旨在改善现有技术中存在的上述问题。

本实用新型实施例提供了一种测距机器人，所述测距机器人包括存储器、处理器、控制器、显示器、通讯组件和摄像装置；

所述存储器与所述处理器电连接；

所述摄像装置与所述控制器和所述处理器电连接；

所述通讯组件、所述显示器与所述处理器电连接；

所述控制器用于控制所述摄像装置的工作状态；

所述摄像装置用于拍摄目标物体的图像或者视频，将所述图像或者视频发送至所述处理器；

所述处理器用于基于所述图像或者视频得到所述目标物体到所述摄像装置之间的距离，将所述距离以及所述图像或者视频发送至所述存储器、所述显示器和所述通讯组件；

所述存储器用于存储所述距离以及所述图像或者视频；

所述显示器用于显示所述距离以及所述图像或者视频；

所述通讯组件用于将所述距离以及所述图像或者视频发送出去。

作为进一步的，所述摄像装置包括摄像镜头和光感元件；

所述摄像镜头与所述光感元件的位置相对应；

所述光感元件与所述控制器和所述处理器电连接；

所述摄像镜头用于采集目标物体的视觉信息，将所述视觉信息转播至所述光感元件；

所述光感元件用于将所述视觉信息转换成图像或者视频，将所述图像或者视频发送至所述处理器。

作为进一步的，所述摄像装置还包括光纤；

所述摄像镜头和所述光感元件通过光纤连接；

所述摄像镜头用于采集目标物体的视觉信息，将所述视觉信息通过所述光纤转播至所述光感元件。

作为进一步的，所述摄像装置还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器和所述处理器电连接。

作为进一步的，所述摄像头是黑白夜视摄像头。

作为进一步的，所述摄像头是彩色摄像头。

本实用新型实施例还提供了一种测距系统，包括服务端、移动终端和权利要求上述任一项所述的测距机器人；

所述移动终端和所述测距机器人与所述服务端通讯连接；

所述测距机器人用于拍摄目标物体的图像或者视频以及目标物体到所述测距机器人的距离，将所述距离以及所述图像或者视频发送至所述服务端；

所述服务端用于接收所述距离以及所述图像或者视频，将所述距离以及所述图像或者视频发送至所述移动终端。

作为进一步的，所述移动终端包括通讯部件和显示屏；

所述通讯部件与所述显示屏电连接；

所述通讯部件与所述服务端通讯连接，用于接收所述距离以及所述图像或者视频，将所述距离以及所述图像或者视频发送至所述显示屏；

所述显示屏用于显示所述距离以及所述图像或者视频。

作为进一步的，所述移动终端是手机。

作为进一步的，所述移动终端是平板电脑。

本实用新型实施例提供的一种测距机器人及系统，所述测距机器人包括存储器、处理器、控制器、显示器、通讯组件和摄像装置，存储器与处理器电连接，摄像装置与控制器和处理器电连接，通讯组件、显示器与处理器电连接，控制器用于控制摄像装置的工作状态，摄像装置用于拍摄目标物体的图像或者视频，将图像或者视频发送至处理器，处理器用于基于图像或者视频得到目标物体到摄像装置之间的距离，将距离以及图像或者视频发送至所述存储器、显示器和通讯组件，存储器用于存储距离以及图像或者视频，显示器用于显示距离以及图像或者视频，通讯组件用于将距离以及图像或者视频发送出去。该测距机器人结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种测距机器人100方框结构示意图。

图2示出了摄像装置106的方框结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例提供的一种测距系统200示意图。

图4示出了本移动终端202的结构示意图。

图标：101－存储器；102－处理器；103－控制器；104－显示器；105－通讯组件；106－摄像装置；1031－摄像镜头；1062－光感元件；200－测距系统；201－服务端；202－移动终端；2021－通讯部件；2022－和显示屏；300－网络。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，图1示出了本实用新型实施例提供的一种测距机器人方框结构示意图。在本实用新型实施例中，测距机器人包括存储器101、处理器102、控制器103、显示器104、通讯组件105和摄像装置106。存储器101与处理器102电连接，摄像装置106与控制器103和处理器102电连接，通讯组件105、显示器104与处理器102电连接。

在本实用新型实施例中，控制器103用于控制摄像装置106的工作状态。摄像装置106用于拍摄目标物体的图像或者视频，将图像或者视频发送至处理器102。处理器102用于基于图像或者视频得到目标物体到摄像装置106之间的距离，将距离以及图像或者视频发送至存储器101、显示器104和通讯组件105。存储器101用于存储距离以及图像或者视频。显示器104用于显示距离以及所述图像或者视频。通讯组件105用于将距离以及图像或者视频发送出去。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器101(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

其中，处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器102可以是通用处理器102，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本实用新型实施例中，处理器102还可以是图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)。

在本实用新型实施例中，显示器104可以包括显示屏或者显示器104，其中，显示器104可以是阴极射线管(CathodeRayTube，CTR)显示器、液晶(LiquidCrystalDisplay，LCD)显示器104、发光二极管(lightemittingdiode，LED)显示器、3D显示器等。

在本实用新型实施例中，通讯组件105可以包括WiFi通讯器、蓝牙通讯器等。

请参阅图2，图2示出了摄像装置106的方框结构示意图。在本实用新型实施例中，摄像装置106包括摄像镜头1031和光感元件1062。摄像镜头1031与光感元件1062的位置相对应。光感元件1062与控制器103和处理器102电连接。摄像镜头1031用于采集目标物体的视觉信息，将视觉信息转播至光感元件1062。光感元件1062用于将视觉信息转换成图像或者视频，将图像或者视频发送至处理器102。

在本实用新型实施例中，摄像装置106还包括光纤，摄像镜头1031和光感元件1062通过光纤连接。摄像镜头1031用于采集目标物体的视觉信息，将视觉信息通过光纤转播至光感元件1062。

在本实用新型实施例中，光感元件1062可以是黑白夜视传感器或者颜色传感器。

在本实用新型实施例中，摄像装置106还可以是摄像头，摄像头与控制器103和处理器102电连接。

摄像头是黑白夜视摄像头或者彩色摄像头。

请参阅图3，图3示出了本实用新型实施例提供的一种测距系统200示意图。在本实用新型实施例中，测距系统200包括服务端201、移动终端202和测距机器人。

在本实用新型实施例中，移动终端202和测距机器人与服务端201通讯连接。

测距机器人用于拍摄目标物体的图像或者视频以及目标物体到测距机器人的距离，将距离以及图像或者视频发送至所述服务端201。

服务端201用于接收距离以及所述图像或者视频，将距离以及图像或者视频发送至移动终端202。

在本实用新型实施例中，服务端201可以是服务器，或者云服务器等。

在本实用新型实施例中，移动终端202和测距机器人与服务端201通过网络300通讯连接。

请参阅图4，图4示出了本移动终端202的结构示意图。在本实用新型实施例中，移动终端202包括通讯部件2021和显示屏2022。

通讯部件2021与显示屏电连接，通讯部件2021与服务端201通讯连接。

通讯部件2021用于接收距离以及图像或者视频，将距离以及图像或者视频发送至显示屏。

显示屏用于显示距离以及图像或者视频。

在本实用新型实施例中，移动终端202是手机、平板电脑等运动电子设备。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种测距机器人及系统，所述测距机器人包括存储器101、处理器102、控制器103、显示器104、通讯组件105和摄像装置106，存储器101与处理器102电连接，摄像装置106与控制器103和处理器102电连接，通讯组件105、显示器104与处理器102电连接，控制器103用于控制摄像装置106的工作状态，摄像装置106用于拍摄目标物体的图像或者视频，将图像或者视频发送至处理器102，处理器102用于基于图像或者视频得到目标物体到摄像装置106之间的距离，将距离以及图像或者视频发送至所述存储器101、显示器104和通讯组件105，存储器101用于存储距离以及图像或者视频，显示器104用于显示距离以及图像或者视频，通讯组件105用于将距离以及图像或者视频发送出去。该测距机器人结构简单，成本低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。