一种用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置的制作方法

本实用新型涉及桥梁检测设备领域，特别涉及一种用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置。

背景技术：

桥梁检测有两层含义，狭义的桥梁检测是指为确保桥梁始终处于正常工作状态，所进行的检查、检测、评估、以及维修加固工作，广义的桥梁检测还包括为保证桥梁安全运营所采取的其他间接措施，如资料档案管理、相关制度规章建设以及应急预案的建立。

在汽车从桥梁上方经过的时候，会导致桥梁内部的螺丝发生振动，久而久之，螺丝容易发生松动，现如今检测桥梁螺丝松动方式，主要是通过工作人员在检修通道内部巡检，降低了检测的效率，不仅如此，一般人们将设备固定在桥梁上的时候，都是通过在桥梁上钻孔，之后通过螺栓固定，这种方式破坏了桥梁的内部结构，使桥梁存在巨大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置，包括第一外壳、第三外壳、检测机构和移动机构，所述第三外壳设置在第一外壳的上方，所述检测机构设置在第三外壳的上方，所述移动机构设置在第一外壳的下方；

所述移动机构包括第一驱动组件、两个传动组件、两个支撑杆、四个移动组件和四个轴承座，所述第一驱动组件设置在第一外壳的内部，两个传动组件分别通过四个轴承座设置在第一外壳的下方，两个传动组件分别设置在驱动组件的两侧，两个传动组件的两端分别铰接在两个支撑杆上，四个移动组件分别设置在两个支撑杆的两端上；

所述检测机构包括第二驱动组件、套筒、转动轴、第二外壳、蜗杆、第三电机、齿条、气缸和振动传感器，所述第二驱动组件设置在第三外壳的内部，所述套筒设置在第三外壳的上端壳体上，所述转动轴穿过套筒，所述第二驱动组件与转动轴传动连接，所述第二外壳设置在转动轴的上方，所述第二外壳的两侧壳体上均设有通孔，所述齿条穿过第二外壳，所述蜗杆水平铰接在第二外壳的下端，所述蜗杆与齿条匹配，所述第三电机设置在第二外壳的一侧，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述气缸竖向设置在齿条的一端上，所述振动传动器设置在气缸的上方。

作为优选，为了给两个支撑杆的收放提供动力，所述第一驱动组件包括第二电机、驱动轮、传动带和从动轮，所述第二电机设置在第一外壳的上端内壁上，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接。

作为优选，为了驱动两个支撑杆相向或者相背移动，所述传动组件包括丝杆、驱动块、两个第一传动杆和两个第二传动杆，所述丝杆的两侧分别通过两个轴承座设置在第一外壳的下方，所述丝杆设置在从动轮的一侧，所述驱动块套设在丝杆上，所述丝杆与驱动块传动连接，两个第二传动杆分别设置在驱动块的两侧，两个第二传动杆的一端分别与两个第一传动杆的一端铰接，两个第一传动杆的另一端分别铰接在两个支撑杆上。

作为优选，为了驱动检测装置沿着桥梁内部的检修通道移动，所述移动组件包括第一电机和移动轮，所述第一电机设置在两个支撑杆中其中一个支撑杆的一端上，所述第一电机与移动轮传动连接。

作为优选，为了驱动振动传感器绕着转动轴转动，所述第二驱动组件包括第四电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第四电机设置在第三外壳的下端内壁上，所述第四电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为优选，为了防止第一齿轮与第二齿轮发生错位，所述转动轴的外周上还套设有一个限位块，所述限位块设置在套筒的上方，所述限位块的直径大于套筒的内径。

作为优选，为了提高两个支撑杆的稳定性，所述支撑杆与第一外壳之间还设有一个伸缩杆。

作为优选，为了便于控制两个支撑杆之间的距离，所述第二电机为伺服电机。

作为优选，为了提高两个驱动块移动的顺畅度，所述丝杆的外表面上还涂有润滑剂。

作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述轴承座与丝杆过渡配合。

本实用新型的有益效果是，该用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置中，通过移动机构不仅提高了检测设备安装的便捷度，还实现了检测设备在桥梁检修通道内部的自由移动，提高了检测设备的实用性，与现有机构相比，通过该机构使检测设备在安装的过程中，不需要在桥梁上钻孔，有效的保证了桥梁结构的完整度，不仅如此，通过检测机构可以对桥梁内部螺丝的振动幅度进行检测，从而判断出螺丝的紧固状态，提高了桥梁检测设备的检测效率，与现有人工检测相比，通过该机构减少了人力消耗，降低了桥梁检测的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置的移动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置的第一外壳与第一驱动组件的连接结构示意图；

图4是本实用新型的用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置的检测机构的结构示意图；

图中：1.第一电机，2.移动轮，3.第一传动杆，4.第一外壳，5.轴承座，6.丝杆，7.驱动块，8.第二传动杆，9.第三外壳，10.支撑杆，11.从动轮，12.传动带，13.伸缩杆，14.第二电机，15.驱动轮，16.齿条，17.第二外壳，18.蜗杆，19.转动轴，20.套筒，21.第三电机，22.振动传感器，23.气缸，24.第四电机，25.第一齿轮，26.第二齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置，包括第一外壳4、第三外壳9、检测机构和移动机构，所述第三外壳9设置在第一外壳4的上方，所述检测机构设置在第三外壳9的上方，所述移动机构设置在第一外壳4的下方；

如图2所示，所述移动机构包括第一驱动组件、两个传动组件、两个支撑杆10、四个移动组件和四个轴承座5，所述第一驱动组件设置在第一外壳4的内部，两个传动组件分别通过四个轴承座5设置在第一外壳4的下方，两个传动组件分别设置在驱动组件的两侧，两个传动组件的两端分别铰接在两个支撑杆10上，四个移动组件分别设置在两个支撑杆10的两端上；

其中，工作人员将检测装置放置到桥梁的检修通道内部，之后通过第一驱动组件提供动力，在两个传动组件的作用下，驱动两个支撑杆10相背移动，在两个支撑杆10的支撑作用下，通过四个移动组件抵靠在检修通道的两侧内壁上，从而将检测装置固定在检修通道内部，之后通过四个移动组件驱动检修机构沿着检修通道移动，提高了检测装置在检修通道内部安装的便捷性；

如图4所示，所述检测机构包括第二驱动组件、套筒20、转动轴19、第二外壳17、蜗杆18、第三电机21、齿条16、气缸23和振动传感器22，所述第二驱动组件设置在第三外壳9的内部，所述套筒20设置在第三外壳9的上端壳体上，所述转动轴19穿过套筒20，所述第二驱动组件与转动轴19传动连接，所述第二外壳17设置在转动轴19的上方，所述第二外壳17的两侧壳体上均设有通孔，所述齿条16穿过第二外壳17，所述蜗杆18水平铰接在第二外壳17的下端，所述蜗杆18与齿条16匹配，所述第三电机21设置在第二外壳17的一侧，所述第三电机21与蜗杆18传动连接，所述气缸23竖向设置在齿条16的一端上，所述振动传动器设置在气缸23的上方；

其中，在检测装置移动的过程中，通过套筒20对转动轴19的支撑作用，提高了转动轴19的稳定性，通过第二驱动组件驱动转动轴19转动，从而在转动轴19的作用下，驱动第二外壳17转动，在第二外壳17转动的过程中，通过齿条16驱动振动传感器22转动，之后通过第三电机21驱动蜗杆18转动，在第二外壳17对齿条16的支撑作用下，提高了齿条16的稳定性，在蜗杆18上的外螺纹与齿条16上的轮齿的相互挤压作用下，通过蜗杆18驱动齿条16左右移动，从而通过齿条16驱动振动传感器22左右移动，最后通过气缸23驱动振动传感器22升降，从而实现了振动传感器22的位置调节，从而扩大了振动传感器22的检测范围，在汽车经过桥梁的时候，会引起桥梁下方的螺丝振动，通过振动传感器22检测螺丝的振动幅度，之后将检测到的振动幅度值传送给PLC，与紧固状态相比，螺丝在松动状态时，振动的幅度更大，通过PLC将检测值与预设值进行对比，当检测值大于预设值的时候，通过PLC控制检测装置，使检测装置对工作人员做出提醒，从而实现了对桥梁内部螺丝松动的检测，提高了检测设备的检测效率。

如图3所示，所述第一驱动组件包括第二电机14、驱动轮15、传动带12和从动轮11，所述第二电机14设置在第一外壳4的上端内壁上，所述第二电机14与驱动轮15传动连接，所述驱动轮15通过传动带12与从动轮11传动连接；

其中，在第二电机14的作用下，通过第二电机14驱动驱动轮15转动，之后在传动带12的作用下，通过驱动轮15驱动从动轮11转动。

如图2所示，所述传动组件包括丝杆6、驱动块7、两个第一传动杆3和两个第二传动杆8，所述丝杆6的两侧分别通过两个轴承座5设置在第一外壳4的下方，所述丝杆6设置在从动轮11的一侧，所述驱动块7套设在丝杆6上，所述丝杆6与驱动块7传动连接，两个第二传动杆8分别设置在驱动块7的两侧，两个第二传动杆8的一端分别与两个第一传动杆3的一端铰接，两个第一传动杆3的另一端分别铰接在两个支撑杆10上；

所述移动组件包括第一电机1和移动轮2，所述第一电机1设置在两个支撑杆10中其中一个支撑杆10的一端上，所述第一电机1与移动轮2传动连接；

其中，在从动轮11转动的过程中，驱动两个丝杆6转动，在丝杆6上的外螺纹与驱动块7上的外螺纹的相互挤压下，通过丝杆6驱动驱动块7沿着丝杆6移动，在两个第一传动杆3的作用下，驱动两个支撑杆10相向或者相背移动，之后通过支撑杆10驱动各移动轮2，通过各移动轮2将检测设备固定在桥梁检修通道的内部，通过第一电机1驱动移动轮2转动，在移动轮2的驱动下，使检测设备沿着检修通道移动。

如图4所示，所述第二驱动组件包括第四电机24、第一齿轮25和第二齿轮26，所述第四电机24设置在第三外壳9的下端内壁上，所述第四电机24与第一齿轮25传动连接，所述第一齿轮25与第二齿轮26啮合；

其中，通过第四电机24驱动第一齿轮25转动，在第一齿轮25的作用下，通过第一齿轮25驱动第二齿轮26转动，之后通过第二齿轮26驱动转动轴19转动。

作为优选，为了防止第一齿轮26与第二齿轮25发生错位，所述转动轴19的外周上还套设有一个限位块，所述限位块设置在套筒20的上方，所述限位块的直径大于套筒20的内径，通过套筒20支撑限位块，在限位块的作用下，减小了转动轴19在竖直方向上的位移，从而使第二齿轮26与第一齿轮25处于同一水平面，从而减小了第二齿轮26与第一齿轮25之间的错位，提高了第二齿轮26与第一齿轮25的稳定性。

作为优选，为了提高两个支撑杆10的稳定性，所述支撑杆10与第一外壳4之间还设有一个伸缩杆13，通过伸缩杆13对支撑杆10的支撑作用，降低了支撑杆10的振动幅度，从而提高了支撑杆10的稳定性。

作为优选，为了便于控制两个支撑杆10之间的距离，所述第二电机14为伺服电机。

作为优选，为了提高两个驱动块7移动的顺畅度，所述丝杆6的外表面上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了丝杆6与驱动块7之间的摩擦力，从而提高了驱动块7移动的顺畅度。

作为优选，为了提高丝杆6的稳定性，所述轴承座5与丝杆6过渡配合，通过轴承座5与丝杆6过渡配合，减小了轴承座5与丝杆6之间的间隙，从而提高了丝杆6的稳定性。

工作人员将检测装置放置到桥梁的检修通道内部，之后通过第一驱动组件提供动力，在两个传动组件的作用下，驱动两个支撑杆10相背移动，在两个支撑杆10的支撑作用下，通过四个移动组件抵靠在检修通道的两侧内壁上，从而将检测装置固定在检修通道内部，之后通过四个移动组件驱动检修机构沿着检修通道移动，提高了检测装置在检修通道内部安装的便捷性，在检测装置移动的过程中，通过第二驱动组件驱动振动传感器22转动，之后通过第三电机21驱动蜗杆18转动，通过蜗杆18驱动齿条16左右移动，从而通过齿条16驱动振动传感器22左右移动，最后通过气缸23驱动振动传感器22升降，从而实现了振动传感器22的位置调节，从而扩大了振动传感器22的检测范围，在汽车经过桥梁的时候，会引起桥梁下方的螺丝振动，通过振动传感器22检测螺丝的振动幅度，之后将检测到的振动幅度值传送给PLC，通过PLC将检测值与预设值进行对比，当检测值大于预设值的时候，通过PLC控制检测装置，使检测装置对工作人员做出提醒，从而实现了对桥梁内部螺丝松动的检测，提高了检测设备的检测效率。

与现有技术相比，该用于桥梁内部螺丝松动检测的检测装置中，通过移动机构不仅提高了检测设备安装的便捷度，还实现了检测设备在桥梁检修通道内部的自由移动，提高了检测设备的实用性，与现有机构相比，通过该机构使检测设备在安装的过程中，不需要在桥梁上钻孔，有效的保证了桥梁结构的完整度，不仅如此，通过检测机构可以对桥梁内部螺丝的振动幅度进行检测，从而判断出螺丝的紧固状态，提高了桥梁检测设备的检测效率，与现有人工检测相比，通过该机构减少了人力消耗，降低了桥梁检测的成本。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。