本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种上杯装置及全自动光激化学发光检测仪。
背景技术：
在现有免疫分析仪中，反应杯通过96孔板或48孔板装载，即在板子上放置96个或48个反应杯，采用XYZ三维机械臂抓手抓取放置在孔板上的反应杯，随后放置在仪器反应盘上。但这种取杯方式错误率高，在抓杯过程中容易发生掉杯情况，且工作效率低。因此如何将由反应杯装载装置整理排序后的反应杯平稳准确的运输到仪器反应盘上成为业内亟需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服传统三维机械臂抓手抓取反应杯造成的错误率高，在抓杯过程中容易发生掉杯情况，且工作效率低的问题，提供一种反应杯从理杯器中平稳准确的推至孵育盘轨道上的反应杯上杯装置。
本实用新型是采用以下技术方案实现的：
一种反应杯上杯装置，包括：
滑轨、卡杯装置、传动装置、滑道以及复位装置，所述卡杯装置与滑轨滑动连接，所述传动装置用于驱动卡杯装置沿滑轨移动，所述滑道位于卡杯装置下方，反应杯位于所述滑道内，所述卡杯装置用于控制反应杯的移动，所述复位装置用于使卡杯装置复位。
通过滑道和卡杯装置相配合，将整理好的反应杯在卡杯装置的卡接下，配合传动装置传动，通过滑道将反应杯传送的孵育盘中，避免了在三维机械手臂抓手抓取反应杯造成的错误率高，容易发生掉杯，且工作效率低的问题。
所述的反应杯上杯装置，其中，所述卡杯装置包括滑块、抓手、电磁铁以及第一光电流传感器，其中，所述滑轨与滑块滑动配合，所述滑块一侧设置有抓手，所述抓手相对于所述滑块垂直滑动，所述电磁铁位于抓手上方并与滑块固定连接，所述第一光电流传感器位于抓手一侧并与滑块固定连接。
所述的反应杯上杯装置，其中，所述抓手中央设置有用于使限位螺钉通过的滑槽，所述限位螺钉穿过所述滑槽将抓手滑动连接在滑块上。
所述的反应杯上杯装置，其中，所述第一光电流传感器包括能够使抓手通过的U型槽，未抓取反应杯时抓手部分位于U型槽内，抓取反应杯时抓手远离U型槽
所述的反应杯上杯装置，其中，所述反应杯的杯底为半球状，杯体为圆柱形，杯底中央设置有圆柱形凸起，反应杯杯口一周设置有向外凸起的杯沿，所述杯沿的直径大于杯体直径。
所述的反应杯上杯装置，其中，所述抓手底部设置有限制反应杯移动的限位槽，所述限位槽长度与杯沿直径相同。
所述的反应杯上杯装置，其中，所述滑道包括与反应杯侧壁配合的滑道内壁，以及与所述杯沿配合的台阶，所述反应杯杯沿置于所述台阶。
所述的反应杯上杯装置，其中，所述复位装置包括能够使卡杯装置通过的N型槽，上杯完成后，所述卡杯装置移动至复位装置下方且部分位于N型槽内。
所述的反应杯上杯装置，其中，所述传动装置为皮带传动装置，所述卡杯装置固定在所述皮带上。
一种光激化学发光检测仪，包括所述的反应杯上杯装置。
本实用新型的优点在于：结构简单，反应杯在反应杯装载装置、滑道、反应盘直接平面移动，排除掉杯风险，从而效率高，错误率低。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：
图1是本实用新型反应杯上杯装置实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型反应杯上杯装置实施例二的结构示意图。
图3是本实用新型理杯器装置的结构示意图。
图4是本实用新型第一光电流传感器的结构示意图。
图5是本实用新型复位装置的结构示意图。
1：限位槽、2：抓手、3：滑槽、4：电机、5：滑块、6：主动轮、7：皮带、8：螺钉、9：复位装置、10：线拖链装置、11：从动轮、12滑轨、13：电磁铁、14：第一光电传感器、15：滑道、16：反应杯、10’：理杯模块、1’：装杯部、2’转动盘、32’：杯槽、41’：拨轮、6’：排杯通道、61’：反应杯滑道、62’：纵向导向槽、63’：横向导向槽、53’：摩擦离合器、81’：第二电机、82’：摩擦轮
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，为本实用新型反应杯上杯装置，包括滑轨12、卡杯装置、传动装置、滑道15以及复位装置9，其中，所述卡杯装置与滑轨12滑动连接，传动装置位于滑轨上方，用于控制卡杯装置沿滑轨12移动，所述滑道15位于卡杯装置的下方，所述反应杯16位于滑道15内，所述卡杯装置能够控制反应杯16在滑道15内移动；所述复位装置9用于使卡杯装置复位，优选地，所述复位装置9固定于滑轨12一端的上方。
其中，所述卡杯装置包括：滑块5、抓手2、电磁铁13以及第一光电流传感器14。其中，所述滑块5与滑轨12滑动配合连接，滑块5一侧设置有抓手2，所述抓手2相对于所述滑块5垂直滑动，所述抓手2上设置有用于使限位螺钉通过的滑槽3，所述限位螺钉通过滑槽3将抓手2连接在所述滑块5上。所述抓手2上方设置有用于控制抓手2相对于所述滑块5垂直滑动的电磁铁13，其中，所述电磁铁13与滑块5固定连接，所述电磁铁13在通电状态下，抓手2离开电磁铁13沿所述滑槽2向下运动，所述电磁铁13在未通电状态下，抓手2吸附在电磁铁13下端。所述第一光电流传感器14设置在所述抓手一侧，用于检测抓手2的位置。
如图2所示，所述反应杯16的杯底为半球状，杯体呈圆柱形，杯底中央设置有圆柱形凸起，杯口一周设置有向外凸起的杯沿，所述杯沿的直径大于所述反应杯16杯的直径。所述抓手2的底部设有限位槽1，所述限位槽1用于卡接反应杯16，其中，所述限位槽1长度与杯沿直径相同，移动反应杯16时，反应杯16的杯沿卡接在限位槽1内，反应杯16随抓手的移动而移动。由于抓手在电磁铁通电时下移至反应杯边沿，反应杯仅随抓手在滑道内水平移动而非竖直移动，因此，反应杯不会发生掉杯现象，且抓手的结构简单，便于组装和加工。
通过滑道15和卡杯装置相配合，将整理好的反应杯16在卡杯装置的卡接下，卡杯装置在皮带传动装置的带动下，通过滑道15将反应杯16传送至孵育盘中，避免了在三维机械手臂抓手抓取反应杯16造成的错误率高、掉杯以及工作效率低的问题，另外，所述电机采用步进电机，控制皮带传动装置传动时使带轮运行更加平稳。
所述滑道15包括与反应杯侧壁配合的滑道内壁，以及与所述杯沿配合的台阶，移动时，所述反应杯16杯沿置于所述台阶上，反应杯26能够直立在所述滑道上。
所述第一光电流传感器为第一光电感应传感器，包括能够使抓手通过的U型槽，如图4所示，为第一光电流传感器的局部放大图，未抓取反应杯时，抓手部分位于U型槽内，阻断U型槽之间的光电流，此时电磁铁未通电，抓手吸附在电磁铁上；抓取反应杯时，抓手远离U型槽，被阻断的光电流连通，此时电磁铁通电，抓手向下移动远离电磁铁。
如图5所示，优选地，所述复位装置9为第二光电感应传感器，包括能够使卡杯装置通过的N型槽，上杯完成后，所述卡杯装置(滑块5)移动至复位装置9下方且部分位于N型槽内，阻断N型槽内的光电流，完成复位。
优选地，所述传动装置为皮带传动装置，包括主动轮6、从动轮11、皮带7以及控制所述主动轮11运动的步进电机。所述主动轮6和从动轮11分别设置在所述滑轨12两端，主动轮和从动轮由皮带7连接，滑块5与皮带7通过螺钉8固定连接。
优选地，还包括设置在皮带传动装置上方与所述皮带传动装置平行的线拖链装置10。进一步的约束卡杯装置移动的走线，使上杯过程更加平稳准确。
如图3所示，为本实用新型理杯模块10’，理杯时，先将反应杯放置在装杯部1’内，第一电机带动转动盘2’逆时针转动，装杯部1’内的反应杯进入杯槽32’内。在转动盘2’逆时针转动，带动拨轮41’周期性逆时针转动，能够将杯槽32’内的反应杯依次、整齐划一输送至排杯通道6’的反应杯滑道61’上，并依次进入纵向导向槽62’和横向导向槽63’内。当转动盘2’发生卡杯故障时，在摩擦离合器53’的作用下，实现第一电机空转，可以方便地取出转动盘2’内卡住的反应杯。纵向导向槽62’内反应杯1’的位置到达满杯传感器10’的位置时，转动盘31’停止转动。第二电机81’带动摩擦轮82’运动，并保证摩擦轮82’与反应杯接触，控制反应杯依次、整齐划一地沿横向导向槽63’运动至其末端。位于横向导向槽63’末端的反应杯在碰到接触传感器(图中未绘制出)后，反应杯停止运动，能够实现将杂乱的反应杯理好的目的。
送杯时，卡杯装置位于滑轨靠近理杯器10’的一端，卡杯装置位于复位装置9下方且部分位于N型槽内，抓手部分位于U型槽内，此时电磁铁未通电，抓手吸附在电磁铁上。当理杯器将反应杯16送至滑道15靠近理杯器一端后，电磁铁13通电，抓手2由初始位置下移，直至位置检测装置14检测抓手2完全离开U型槽后，设置在抓手2底部的限位槽1底部恰好与反应杯16的杯口边沿接触，限位槽1两侧壁均接触反应杯16杯沿两侧，随后电机4运动，带动主动轮6旋转，皮带7转动，使卡杯装置沿滑轨移动并完全离开N型槽，直至反应杯沿滑道15运动至孵育盘另一端。
如图2所示，电磁铁13断电，抓手2上移，直至第一光电流传感器14检测抓手2通过U型槽，抓手2吸附在电磁铁上并离开反应杯16，此时步进电机2运动，带动主动轮6沿与送杯时相反的方向旋转，皮带7带动卡杯装置沿与送杯时相反的方向运动，直至卡杯装置回到复位装置9的N型槽内，即回到孵育盘另一端，完成送杯到回位这一过程。
通过滑道和卡杯装置相配合，将整理好的反应杯在卡杯装置的卡接下，配合传动装置传动，通过滑道将反应杯传送的孵育盘中，避免了在三维机械手臂抓手抓取反应杯造成的错误率高，容易发生掉杯，且工作效率低的问题。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。