四轮定位仪的制作方法

本实用新型属于车辆维修
技术领域：
，尤其涉及一种四轮定位仪。
背景技术：
：汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少车轮偏磨损的精密测量仪器。目前存在一种四轮定位仪，其包括激光器和摄像头，具体是通过激光器将激光照射在车轮上，激光经过车轮反射至摄像头，摄像头接收激光后，可以分析出车轮的形状及位置参数，为车轮的校准提供参考，现有中的这种四轮定位仪一般包括基座以及固定于底座且一侧且沿竖直方向延伸立柱，车轮放置在基座上，激光器设置在立柱的顶部，而摄像头设置在立柱上与车轮旋转轴线平齐的位置，也即，车轮几何中心点、摄像头以及激光器的连线合围形成一个直角三角形。一般，光线由激光器发射经车轮反射然后进入摄像头的这段路程越长，精度越高，为了保证四轮定位仪一定的精度，目前的做法是将激光器的位置上移，使得激光器与车轮之间的直线距离增大，以此来提高四轮定位仪的精度，但是，这种做法会导致四轮定位仪的高度较高，占用空间较大，导致一些车场空间无法容纳该四轮定位仪的技术问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种四轮定位仪，旨在解决现有技术中四轮定位仪的高度较高，占用空间较大，导致一些车场空间无法容纳该四轮定位仪的技术问题。本实用新型是这样实现的，一种四轮定位仪，包括基座、一端固定于所述基座而另一端向上延伸的立柱、安装于所述立柱上且用于向车轮发射激光的激光器以及安装于所述立柱上且用于接收经过所述车轮反射的激光的摄像头，所述立柱包括于所述四轮定位仪检测所述车轮时与所述车轮旋转轴线平齐的中央部位、位于所述中央部位上方的上段以及位于所述中央部位下方的下段；所示激光器和所述摄像头设置于所述中央部位的两侧。进一步地，所示激光器固定设置于所述上段，所述摄像头固定设置于所述下段。进一步地，所述上段包括沿竖直方向延伸的上主体杆以及凸出设置于所述上主体杆的侧壁的上凸台，所述激光器固定安装于所述上凸台。进一步地，所述上凸台上设有面向所述车轮几何中心的上倾斜斜面，所述激光器的出光口设置于所述上倾斜斜面上。进一步地，所述下段包括沿竖直方向延伸的下主体杆以及凸出设置于所述下主体杆的侧壁的下凸台，所述摄像头固定安装于所述下凸台。进一步地，所述下凸台上设有面向所述车轮几何中心的下倾斜斜面，所述摄像头设置于所述下倾斜斜面上。进一步地，所述四轮定位仪还包括安装于所述立柱上且用于调节所述激光器发射激光的角度的角度调节装置。进一步地，定义，所述激光器与所述摄像头之间的连线为虚拟连线，所述激光器朝向所述车轮发射的激光线与所述虚拟连线的夹角为60°，所述摄像头的镜头朝向方向与所述虚拟连线的夹角为60°。进一步地，所述激光器发出至少两条激光。进一步地，所述激光的截面形状为矩形。本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的四轮定位仪通过将激光器和摄像头设置在立柱的中央部位的两侧，也即，将现有技术中与车轮旋转轴线平齐设置的一个发射(激光器)或者接收器件(摄像头)下移至下段，使得该器件与车轮的几何中心点距离增大，这样，设置在立柱顶端的另外一个器件的安装高度可以相应的下移也可以满足测量的精度要求，也即可以满足光线由激光器发射经车轮反射然后进入摄像头的这段路程足够的长，这样，就可以将立柱的整体高度设计的较低，节省了空间的占用，可以适用于较多的车场空间。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例提供的四轮定位仪的侧视图；图2是本实用新型实施例提供的四轮定位仪的立体图；图3是本实用新型实施例提供的四轮定位仪的立体图。附图标记说明：10基座231下主体杆20立柱232下凸台21中央部位233下倾斜斜面22上段30摄像头221上主体杆40角度调节装置222上凸台50激光器223上倾斜斜面60车轮23下段L旋转轴线具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。请参见图1至图3，本实用新型实施例提供的四轮定位仪包括基座10、一端固定于所述基座10而另一端向上延伸的立柱20、安装于所述立柱20上且用于向所述车轮60发射激光的激光器50以及安装于所述立柱20上且用于接收经过所述车轮60反射的激光的摄像头30，所述立柱20包括于所述四轮定位仪检测所述车轮60时与所述车轮60旋转轴线L平齐的中央部位21、位于所述中央部位21上方的上段22以及位于所述中央部位21下方的下段23；所示激光器50和所述摄像头30设置于所述中央部位21的两侧，也即，所示激光器50固定设置于所述上段22，所述摄像头30固定设置于所述下段23；或者，所示摄像头30固定设置于所述上段22，所述激光器50固定设置于所述下段23。请参见图1至图3，本实用新型实施例提供的四轮定位仪通过将激光器50和摄像头30设置在立柱20的中央部位21的两侧，也即，将现有技术中与车轮60旋转轴线L平齐设置的一个发射(激光器50)或者接收器件(摄像头30)下移至下段23，使得该器件与车轮60的几何中心点距离增大，这样，设置在立柱20顶端的另外一个器件的安装高度可以相应的下移也可以满足测量的精度要求，这样，就可以将立柱20的整体高度设计的较低，节省了空间的占用，可以适用于较多的车场空间。请参见图2和图3，进一步地，所示激光器50固定设置于所述上段22，所述摄像头30固定设置于所述下段23。摄像头30在拍摄车轮60时，既要采集经过车轮60反射的激光信息，又要采集经车轮60反射的自然光信息，也即太阳光信息，来获取车轮60外形图像，而太阳光是从上倾斜照射到车轮60上，在经过车轮60反射后也是倾斜向下发射，本实用新型实施例通过将摄像头30设置在下段23，能够接收到更多的经过车轮60反射的太阳光，使得拍的的车轮60的图像信更加清晰。请参见图3，进一步地，所述上段22包括沿竖直方向延伸的上主体杆221以及凸出设置于所述上主体杆221的侧壁的上凸台222，所述激光器50固定安装于所述上凸台222。通过将激光器50安装在上凸台222上，可以避免中央部阻挡光线，使得激光可以顺利的照射至车轮60。请参见图3，进一步地，所述上凸台222上设有面向所述车轮60几何中心的上倾斜斜面223，所述激光器50的出光口设置于所述上倾斜斜面223上。通过设置上倾斜斜面223可以避免上凸台222阻挡激光，进一步地保证激光顺利的照射至车轮60。请参见图3，进一步地，所述下段23包括沿竖直方向延伸的下主体杆231以及凸出设置于所述下主体杆231的侧壁的下凸台232，所述摄像头30固定安装于所述下凸台232。通过将摄像头30安装在下凸台232上，可以避免中央部阻挡光线，使得经由车轮60反射后的激光可以顺利的射入摄像头30。请参见图3，进一步地，所述下凸台232上设有面向所述车轮60几何中心的下倾斜斜面233，所述摄像头30设置于所述下倾斜斜面233上。通过设置下倾斜斜面233可以避免下凸台232阻挡激光，进一步地保证激光顺利的射入摄像头30。请参见图3，进一步地，所述四轮定位仪还包括安装于所述立柱20上且用于调节所述激光器50发射激光的角度的角度调节装置40。通过设置角度调节装置40可以对激光器50所发射的激光的角度进行微调，以更加精准的测量车轮60的各项参数。该角度调节装置40可以为通过齿轮、滑行滑槽等方式实现，此处不赘述。请参见图3，进一步地，定义，所述激光器50与所述摄像头30之间的连线为虚拟连线，所述激光器50朝向所述车轮发射的激光线与所述虚拟连线的夹角为60°，所述摄像头30的镜头朝向方向与所述虚拟连线的夹角为60°。也即摄像头30、车轮60的几何中心、激光器50这三者所处的位置排布为等边三角形，使得在激光由激光器50发射经车轮60反射然后进入摄像头30的这段路程长度满足的情况下，通过角度也可以对车轮60结构参数进行计算，使得测量结果更加精准。进一步地，所述激光器50发出至少两条激光。通过发射多条激光照射车轮60进一步地，所述激光的截面形状为矩形。可以理解地，发射激光的光源为面光源，这样可以检测车轮60的外表面的参数，相对于点状光源来讲，其检测的车轮60外形信息更加全面。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3