本实用新型涉及导航设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能GPS盲人导航设备。
背景技术：
GPS盲人导航设备，这款导航系统由两个部分组成，一个目的地选定设备由盲人朋友携带并操作，另一个指路设备则安放在导盲犬把手上。盲人朋友可以通过设备的语音设定协助，确定目的地地点，然后就可以带着导盲犬出门了。导盲犬把手上的指示设备会根据GPS定位讯号，通过振动做出提示，告诉你应该左拐还是右拐。
在现有的GPS盲人导航设备中，往往需要对盲人进行语音提示，但是会因为语音输出的信号发生失真，或者噪声较大，从而影响了导航设备工作的稳定性和可靠性；不仅如此，在导航设备工作的过程中，需要工作电源电路提供稳定的工作电压，但是由于其内部的工作电源电路都采用了昂贵的集成电路来对电源电压进行倍压处理，从而大大提高了生产成本，降低了其市场竞争力。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能GPS盲人导航设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能GPS盲人导航设备，包括壳体和护套，所述护套设置在壳体的底部；
其中，盲人将护套套设在手腕上，随后来对盲人进行导航。
所述壳体上设有状态指示灯、触觉反馈屏和控制按键，所述壳体的内部还设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的温度检测模块、压力检测模块、无线通讯模块、导航模块、语音控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC；
所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述控制按键和触觉反馈屏均与按键控制模块电连接；
其中，状态指示灯，用来显示设备的工作状态，这样可以给盲人的家人提醒，来帮助盲人更好的使用该设备；触觉反馈屏，能够实现盲人对控制器进行控制，通过盲文来实现对导航设备的控制；控制按键，用来便于盲人对导航设备进行控制。
其中，中央控制模块，用来进行智能化控制的模块，在这里，通过对导航设备中的各个模块进行智能化控制，从而实现了导航设备的智能化运行；温度检测模块，用来进行温度检测的模块，在这里，通过对温度传感器的检测数据进行分析，从而能够实现对壳体内部的温度进行实时检测，防止由于设备温度过高，发生烧坏的现象，提高了设备的可靠性；压力检测模块，用来进行压力检测的模块，在这里，通过对压力传感器的检测数据进行实时采集，从而能够检测到护套的夹紧力度，防止力度过大，影响了盲人的使用体验；无线通讯模块，用来进行无线通讯的模块，在这里，通过与远程终端进行无线数据传输，实现了对导航设备的各项数据进行远程传输，提高了其智能化；导航模块，用来实现导航的模块，在这里，通过对GPS定位装置和指路陀螺仪的数据进行采集分析，从而能够对盲人的位置进行实时监控，来对其进行方向的控制和导航；语音控制模块，用来进行语音提示控制的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，实现了对相关音频信号的可靠输出，提高了导航设备的可靠性；按键控制模块，用来实现按键数据采集的模块，在这里，通过对控制按键的操控信息进行采集，同时对触觉反馈屏的操控信息进行采集，从而能够对盲人的操控需求进行实时采集，从而提高了导航设备的实用性；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯进行控制，从而能够对导航设备的相关工作状态进行实时显示，从而提高了导航设备的可靠性；工作电源模块，用来提供工作电压的模块，在这里，通过不断提供稳定的工作电压，实现了导航设备的可靠工作。
所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、电感、第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阳极与第一电容连接，所述第一二极管的阳极与第二二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极接地，所述第一二极管的阴极通过第二电容接地，所述第一二极管的阴极通过电感和第三电容组成的串联电路接地，所述第三电容与第四电容并联。
其中，电源电压通过由第一二极管和第二二极管组成的倍压电路，进行二倍压，随后通过第三电容和第四电容进行滤波处理，同时由电感进行稳压，从而实现了工作电源电压的稳定输出，该电路中，采用了常规的元器件，不仅实现了电源电压的稳定输出，同时还大大降低了生产成本，提高了其市场竞争力。
具体的，所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括运算放大器、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和三极管，所述运算放大器的型号为LF353，所述运算放大器的第五端分别通过第一电阻和第五电容接地，所述运算放大器的第六端通过第二电阻和第六电容组成的串联电路接地，所述运算放大器的第六端通过第三电阻和第四电阻组成的串联电路与运算放大器的第七端连接，所述第七电容与第三电阻并联，所述运算放大器的第六端通过第三电阻、第六电阻和第八电容组成的串联电路与三极管的基极连接，所述运算放大器的第七端通过第五电阻与三极管的基极连接，所述三极管的发射极通过第七电阻和第九电容组成的串联电路接地，所述三极管的发射极与第十电容连接，所述运算放大器的集电极外接12V直流电压电源，所述运算放大器的集电极通过第十一电容接地。
其中，在语音控制电路中，主要由运算放大器和三极管组成，电路中对应有四个时间常数的RC网络，分别为T2的时间常数由第七电容和第三电阻并联而成，T3由第四电阻、第八电阻、第五电阻、第二电阻和第七电容构成的负反馈网络决定，T4由第五电阻和第八电容构成的网络决定，T1则由第二电阻和第六电容构成，通过各时间常数的设定，从而能够对音频信号进行可靠放大，提高了语音控制的里的可靠性，提高了导航设备的可靠性。该电路中，运算放大器的型号为LF353，是一种宽频响、低噪声、大动态的双运放，它具有两路运放增益对称的特点，从而能够减少音频信号的失真，同时还过滤了一些噪声，进一步提高了语音输出的可靠性，提高了导航设备的可靠性。
具体的，为了在导航设备发生故障或者异常情况的时候，进行语音提示和报警提示，还能够给盲人进行语音指示，所述壳体的内部还设有扬声器，所述扬声器与语音控制模块电连接。
具体的，为了对设备内部的工作温度进行实时监控，所述壳体的内部还设有温度传感器，所述温度传感器与温度检测模块电连接，所述温度传感器为接触式传感器。
具体的，为了对护套与盲人手腕之间的压力进行实时检测，所述护套的内壁设有压力传感器，所述压力传感器与压力检测模块电连接。
具体的，所述壳体的内部还设有GPS定位装置，所述GPS定位装置与导航模块电连接。
具体的，所述壳体的内部还设有指路陀螺仪，所述指路陀螺仪与导航模块电连接。
具体的，所述壳体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
具体的，所述护套的竖向截面为圆形。
具体的，为了提高导航设备的舒适性，所述护套的制作材料为硅胶。
本实用新型的有益效果是，该基于物联网的智能GPS盲人导航设备中，在工作电源电路中，能够实现导航设备的稳定工作，而且该电路采用了常规的元器件，还大大降低了生产成本，提高了其市场竞争力；不仅如此，在语音控制电路中，运算放大器的型号为LF353，是一种宽频响、低噪声、大动态的双运放，它具有两路运放增益对称的特点，从而能够减少音频信号的失真，同时还过滤了一些噪声，进一步提高了语音输出的可靠性，提高了导航设备的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的基于物联网的智能GPS盲人导航设备的结构示意图；
图2是本实用新型的基于物联网的智能GPS盲人导航设备的系统原理图；
图3是本实用新型的基于物联网的智能GPS盲人导航设备的工作电源电路的电路原理图；
图4是本实用新型的基于物联网的智能GPS盲人导航设备的语音控制电路的电路原理图；
图中：1.壳体，2.状态指示灯，3.触觉反馈屏，4.控制按键，5.护套，6.中央控制模块，7.温度检测模块，8.压力检测模块，9.无线通讯模块，10.导航模块，11.语音控制模块，12.按键控制模块，13.状态指示模块，14.工作电源模块，15.蓄电池，16.扬声器，17.温度传感器，18.压力传感器，19.钢珠，20.指路陀螺仪，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，C6.第六电容，C7.第七电容，C8.第八电容，C9.第九电容，C10.第十电容，C11.第十一电容，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，R7.第七电阻，L1.电感，VD1.第一二极管，VD2.第二二极管，U1.运算放大器，VT1.三极管。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图4所示，一种基于物联网的智能GPS盲人导航设备，包括壳体1和护套5，所述护套5设置在壳体1的底部；
其中，盲人将护套5套设在手腕上，随后来对盲人进行导航。
所述壳体1上设有状态指示灯2、触觉反馈屏3和控制按键4，所述壳体1的内部还设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块6、与中央控制模块6连接的温度检测模块7、压力检测模块8、无线通讯模块9、导航模块10、语音控制模块11、按键控制模块12、状态指示模块13和工作电源模块14，所述中央控制模块6为PLC；
所述状态指示灯2与状态指示模块13电连接，所述控制按键4和触觉反馈屏3均与按键控制模块12电连接；
其中，状态指示灯2，用来显示设备的工作状态，这样可以给盲人的家人提醒，来帮助盲人更好的使用该设备；触觉反馈屏3，能够实现盲人对控制器进行控制，通过盲文来实现对导航设备的控制；控制按键4，用来便于盲人对导航设备进行控制。
其中，中央控制模块6，用来进行智能化控制的模块，在这里，通过对导航设备中的各个模块进行智能化控制，从而实现了导航设备的智能化运行；温度检测模块7，用来进行温度检测的模块，在这里，通过对温度传感器17的检测数据进行分析，从而能够实现对壳体1内部的温度进行实时检测，防止由于设备温度过高，发生烧坏的现象，提高了设备的可靠性；压力检测模块8，用来进行压力检测的模块，在这里，通过对压力传感器18的检测数据进行实时采集，从而能够检测到护套5的夹紧力度，防止力度过大，影响了盲人的使用体验；无线通讯模块9，用来进行无线通讯的模块，在这里，通过与远程终端进行无线数据传输，实现了对导航设备的各项数据进行远程传输，提高了其智能化；导航模块10，用来实现导航的模块，在这里，通过对GPS定位装置19和指路陀螺仪20的数据进行采集分析，从而能够对盲人的位置进行实时监控，来对其进行方向的控制和导航；语音控制模块11，用来进行语音提示控制的模块，在这里，通过对扬声器16进行控制，实现了对相关音频信号的可靠输出，提高了导航设备的可靠性；按键控制模块12，用来实现按键数据采集的模块，在这里，通过对控制按键4的操控信息进行采集，同时对触觉反馈屏3的操控信息进行采集，从而能够对盲人的操控需求进行实时采集，从而提高了导航设备的实用性；状态指示模块13，用来进行状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯2进行控制，从而能够对导航设备的相关工作状态进行实时显示，从而提高了导航设备的可靠性；工作电源模块14，用来提供工作电压的模块，在这里，通过不断提供稳定的工作电压，实现了导航设备的可靠工作。
所述工作电源模块14包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、电感L1、第一二极管VD1和第二二极管VD2，所述第一二极管VD1的阳极与第一电容C1连接，所述第一二极管VD1的阳极与第二二极管VD2的阴极连接，所述第二二极管VD2的阳极接地，所述第一二极管VD1的阴极通过第二电容C2接地，所述第一二极管VD1的阴极通过电感L1和第三电容C3组成的串联电路接地，所述第三电容C3与第四电容C4并联。
其中，电源电压通过由第一二极管VD1和第二二极管VD2组成的倍压电路，进行二倍压，随后通过第三电容C3和第四电容C4进行滤波处理，同时由电感L1进行稳压，从而实现了工作电源电压的稳定输出，该电路中，采用了常规的元器件，不仅实现了电源电压的稳定输出，同时还大大降低了生产成本，提高了其市场竞争力。
具体的，所述语音控制模块11包括语音控制电路，所述语音控制电路包括运算放大器U1、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和三极管VT1，所述运算放大器U1的型号为LF353，所述运算放大器U1的第五端分别通过第一电阻R1和第五电容C5接地，所述运算放大器U1的第六端通过第二电阻R2和第六电容C6组成的串联电路接地，所述运算放大器U1的第六端通过第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路与运算放大器U1的第七端连接，所述第七电容C7与第三电阻R3并联，所述运算放大器U1的第六端通过第三电阻R3、第六电阻R6和第八电容C8组成的串联电路与三极管VT1的基极连接，所述运算放大器U1的第七端通过第五电阻R5与三极管VT1的基极连接，所述三极管VT1的发射极通过第七电阻R7和第九电容C9组成的串联电路接地，所述三极管VT1的发射极与第十电容C10连接，所述运算放大器U1的集电极外接12V直流电压电源，所述运算放大器U1的集电极通过第十一电容C11接地。
其中，在语音控制电路中，主要由运算放大器U1和三极管VT1组成，电路中对应有四个时间常数的RC网络，分别为T2的时间常数由第七电容C7和第三电阻R3并联而成，T3由第四电阻R4、第八电阻、第五电阻R5、第二电阻R2和第七电容C7构成的负反馈网络决定，T4由第五电阻R5和第八电容C8构成的网络决定，T1则由第二电阻R2和第六电容C6构成，通过各时间常数的设定，从而能够对音频信号进行可靠放大，提高了语音控制的里的可靠性，提高了导航设备的可靠性。该电路中，运算放大器U1的型号为LF353，是一种宽频响、低噪声、大动态的双运放，它具有两路运放增益对称的特点，从而能够减少音频信号的失真，同时还过滤了一些噪声，进一步提高了语音输出的可靠性，提高了导航设备的可靠性。
具体的，为了在导航设备发生故障或者异常情况的时候，进行语音提示和报警提示，还能够给盲人进行语音指示，所述壳体1的内部还设有扬声器16，所述扬声器16与语音控制模块11电连接。
具体的，为了对设备内部的工作温度进行实时监控，所述壳体1的内部还设有温度传感器17，所述温度传感器17与温度检测模块7电连接，所述温度传感器17为接触式传感器。
具体的，为了对护套5与盲人手腕之间的压力进行实时检测，所述护套5的内壁设有压力传感器18，所述压力传感器18与压力检测模块8电连接。
具体的，所述壳体1的内部还设有GPS定位装置19，所述GPS定位装置19与导航模块10电连接。
具体的，所述壳体1的内部还设有指路陀螺仪20，所述指路陀螺仪20与导航模块10电连接。
具体的，所述壳体1的内部还设有蓄电池15，所述蓄电池15与工作电源模块14电连接。
具体的，所述护套5的竖向截面为圆形。
具体的，为了提高导航设备的舒适性，所述护套5的制作材料为硅胶。
与现有技术相比，该基于物联网的智能GPS盲人导航设备中，在工作电源电路中，能够实现导航设备的稳定工作，而且该电路采用了常规的元器件，还大大降低了生产成本，提高了其市场竞争力；不仅如此，在语音控制电路中，运算放大器U1的型号为LF353，是一种宽频响、低噪声、大动态的双运放，它具有两路运放增益对称的特点，从而能够减少音频信号的失真，同时还过滤了一些噪声，进一步提高了语音输出的可靠性，提高了导航设备的可靠性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。