1.一种TOFD检测扫查装置，它包括支撑杆、探头架模块和编码器模块以及滚轮模块；其特征在于：所述支撑杆为一种铝合金异形横杆（1），所述探头架模块和编码器模块均垂直固定在所述铝合金异形横杆(1)上；所述滚轮模块由紧固螺丝（2）、滚轮支撑架（3）、滚轮（4）组成，所述紧固螺丝（2）和滚轮（4）安装在所述滚轮支撑架（3）上，所述滚轮支撑架（3）与所述铝合金异形横杆（1）刚性连接，所述滚轮（4）为加厚磁性滚轮。
2.根据权利要求1所述的TOFD检测扫查装置，其特征在于：所述滚轮（4）的外围还增设有一个内径略小于滚轮外径的耐磨橡胶圈。
3.根据权利要求1或2所述的TOFD检测扫查装置，其特征在于：
所述探头架模块由探头架固定支架（6）、滑动模块（9）、滑杆（10）和转动架（12）组成，所述滑动模块（9）和所述滑杆（10）与所述探头架固定支架（6）相连，所述转动架（12）安装在所述滑杆（10）上。
4.根据权利要求1或2所述的TOFD检测扫查装置，其特征在于：
所述编码器模块由编码器固定块（13）、编码器滑动块（14）、编码器架滑杆（16）、编码器轮（17）组成，所述编码器架滑杆（16）与所述编码器固定块（13）连接，所述编码器滑动块（14）和编码器轮（17）设置于所述编码器架滑杆（16）上。
5.根据权利要求4所述的TOFD检测扫查装置，其特征在于：所述编码器轮（17）中间还设有编码器采集轮（20）。