1.一种全自动高效土壤采样器，其特征在于：包括机体支架、旋转采样组件；所述机体支架上部分布有液压伸缩杆；所述旋转采样组件包括旋转套筒、贮样圆筒、滚动轴承、旋转电机、支撑板；所述旋转套筒中上部外壁设有一圈驱动齿，其下端设有挖土齿；所述贮样圆筒匹配所述旋转套筒并分布在所述旋转套筒内部；所述旋转套筒上部结合到所述滚动轴承的内圈；所述支撑板结合到所述滚动轴承外圈；所述旋转电机输出轴设有与所述旋转套筒的驱动齿相匹配的齿轮；所述旋转电机固定于所述支撑板，并使所述齿轮贴合所述旋转套筒的驱动齿分布；所述液压伸缩杆的伸缩杆下端与所述支撑板上板面接触；所述机体支架还设有与所述支撑板相匹配的支撑板滑道。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效土壤采样器，其特征在于：所述挖土齿的厚度大于所述旋转套筒壁厚。
3.根据权利要求1所述的一种全自动高效土壤采样器，其特征在于：所述旋转采样组件还包括压土器，所述压土器包括压杆和压土盘，所述压杆下端结合所述压土盘；所述压土盘匹配所述贮样圆筒。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高效土壤采样器，其特征在于：所述机体支架上端设有把手，其下端还设有脚踏，其中下部设有驱动电池，其中部设有操控面板。
5.根据权利要求1所述的一种全自动高效土壤采样器，其特征在于：所述旋转套筒和所述贮样圆筒上部匹配开设有固定插孔。