一种电梯门锁啮合深度测量装置的制作方法

本发明属于电梯故障预警与检测领域中的门锁啮合深度测量技术，具体涉及一种基于线激光扫描的电梯门锁啮合深度测量装置。

背景技术：

随着城市规模持续扩大，人口密度日益集中，作为高楼大厦的垂直运输的重要设备，在役电梯的安全性检验及评估对于整个大楼的正常运行起着关键作用，电梯运行的安全性监控受到格外重视。根据国家标准电梯制造与安装安全规范GB7588-2003和TSG T7001-2009的规定，所有在役电梯均需要进行年检。但是，由于中国在役电梯保有量已经超过美国，现居世界第一，政府为主导的行政检验已经很难满足巨大市场的需求，由此而产生的检验不到位是引起电梯事故频发的一个最重要的原因。

电梯门锁啮合深度是电梯常见运行问题的重要观测指标，目前常用的门锁啮合深度检测方法有目测法、钢直尺或游标卡尺测量法、万用表和钢直尺或游标卡尺和塞尺测量法等。上述测量法需要电梯停运后才可进行，且人员参与环节较多，费时费力，因人员观测误差造成测量精度不足，已无法满足现代快节奏工作生活的要求。

为保证电梯运行安全，且故障前不间断运行，对电梯门锁啮合深度测量提出了实时测量、直观显示、方便高效、不影响电梯持续运行等新要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于线激光扫描的电梯门锁啮合深度测量装置以及啮合深度测量方法，具体由以下技术方案实现：

一种电梯门锁啮合深度测量装置，包括机箱(1)，触发传感器(2)、线激光距离传感器(3)、单轴滑台4、控制板5和显示器(6)；所述单轴滑台横向设置于机箱前部，所述线激光距离传感器(3)可滑动地设置于单轴滑台4之上并且该线激光距离传感器与机箱的外部相对；所述触发传感器设置于机箱(1)前端；控制板置于机箱(1)中，所述显示器设置于机箱的后端；所述触发传感器、线激光距离传感器(3)、显示器以及单轴滑台分别与所述控制板信号连接。

所述的一种电梯门锁啮合深度测量装置，其进一步设计在于：所述触发传感器(2)的类型为电流触发传感器或运动触发传感器或机械触发传感器，触发传感器在电梯门完全啮合时，向控制板5发送触发信号。

所述的一种电梯门锁啮合深度测量装置，其进一步设计在于：所述线激光距离传感器(3)集成了用于发射线激光的线激光发射器和接收激光反射信号的激光传感器。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）实时测量门锁啮合深度，不影响电梯正常运行。

（2）观察者可远程观测，方便高效。

（3）可在数字化显示门锁啮合深度的同时，显示门锁啮合图像，直观可靠。

（4）结构紧凑，方便模块化集成，易于在役电梯改造。

附图说明

图1为本发明一种基于线激光扫描的电梯门锁啮合深度测量装置的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

本发明可对电梯门锁的啮合深度进行实时测量，不影响电梯正常运行，可同时数字化显示门锁啮合深度和啮合图像，直观可靠、方便高效，观察者可远程观测，且结构紧凑，方便模块化集成，适用于在现役不同厂家电梯上安装使用。

结合图1，一种基于线激光扫描的电梯门锁啮合深度测量装置，包括机箱1、触发传感器2、线激光距离传感器3、单轴滑台4、控制板5和显示器6；

其中其中线激光距离传感器3安装于单轴滑台4之上；触发传感器2和单轴滑台4并列安装于机箱1前端；控制板5安装于机箱1中间，显示器6安装于机箱1后端；线激光距离传感器3、单轴滑台4和触发传感器2分别与控制板5通过传输线连接；显示器6通过传输线与控制板5连接。

所述触发传感器2的类型为电流触发传感器或运动触发传感器或机械触发传感器，在电梯门完全啮合时，向控制板5发送触发信号。

所述控制板5接收触发传感器2发送的触发信号，也可以接受人员手动触发信号，并在接收触发信号后，控制线激光距离传感器1、单轴滑台4同步工作。

所述线激光距离传感器3集成了线激光发射器和激光传感器，可按要求发射线激光，并接收激光反射信号，进行线性激光测距。

所述单轴滑台4可接受控制板5的控制信号，实现左右移动，带动线激光距离传感器3对电梯门锁啮合部分的侧面进行扫描。

控制板5接受线激光距离传感器3的三维扫描图像；电梯门锁啮合部分所在平面为xy平面，则激光距离传感器与xy平面之间的距离数据则属于z轴方向数据，像素点之间的距离与观测点与被观测点之间的距离成线性比例关系，继而可以根据三维扫描图像z轴方向数据解算出三维扫描图像xy平面像素之间的距离间隔；对三维扫描图像进行识别，分别识别出电梯门锁的锁销和锁钩，计算啮合方向的像素个数；根据素点之间的距离间隔和啮合方向的像素个数，计算电梯门锁啮合深度，并将啮合深度数字与啮合区域图像传递给显示器(6)。