本实用新型涉及车载技术领域，尤其涉及一种车载娱乐产品测试工具。
背景技术：
在对车载娱乐产品的测试过程中，需要对被测产品的各种功能进行操作，这些操作对象包括三种：按键、旋钮和触摸屏，车载娱乐产品的功能越强大，测试过程中需要执行的操作次数就越多、操作顺序的组合形式就越复杂，为了减少人力投入、减少由于人为疏忽引起的操作错误，通常采用一些具有测试功能的检测设备，而这些检测设备，结构复杂，成本很高，且操作繁琐。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于提供一种车载娱乐产品测试工具。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种车载娱乐产品测试工具，其可分离与六轴机械手相连，其特征在于，其包括：一可分离与六轴机械手连接的连接组件(10)；一设置在所述连接组件(10)下方的夹爪组件(50)；一设置在所述连接组件(10)的一侧侧壁上的摄像组件(20)；两个分别对称连接在所述连接组件(10)两侧的弹性机构(60)；以及分别连接在所述弹性机构(60)端部上的电容笔(40)和推杆(30)，所述推杆(30)的尾端端部上设置有一压块(31)。
在优选的实施例中，所述连接组件(10)包括一六边形的盒体(100)，其内部形成贯通前后两端的内腔(15)，所述盒体(100)的前后两端的开口处分别可分离密闭连接一用于遮挡所述内腔(15)的盖板(16)；所述盒体(100)的顶部侧壁形成有一可与六轴机械手连接的第一连接槽(11)；与其相对的底部侧壁上形成有用于连接所述夹爪组件(50)的第二连接槽(14)；所述盒体(100)的分别与底部侧壁相连的两个侧壁上分别形成有连接孔(12)，两个所述连接孔(12)可分别连接一所述弹性机构(60)。
在优选的实施例中，所述夹爪组件(50)包括一可与所述盒体(100)上的第二连接槽(14)连接固定的驱动机构(51)，所述驱动机构(51)的底部形成有一直线型的滑轨(511)，所述滑轨(511)上设置有两个相对设置的滑块(52)，所述滑块(52)可沿所述滑轨(511)方向做往复运动；所述滑块(52)的底端端部上连接有夹持块(53)；两个所述滑块(52)分别沿所述滑轨(511)运动以改变所述夹持块(53)之间的相对距离。
在优选的实施例中，其中一个所述盖板(16)的外部上连接固定有一定位块(21)，所述定位块(21)的朝向下方的侧壁上连接有所述摄像组件(20)。
在优选的实施例中，所述弹性机构(60)包括同中心轴线连接的直线轴承(61)、弹簧机构(62)和滑套(63)，所述滑套(63)的外壁且靠近其底端的位置处形成有一环形的限位块(631)，所述弹簧机构(62)套设在所述滑套(63)的外壁上，其底端与所述限位块(631)相抵靠，所述滑套(63)可从所述直线轴承(61)的底端穿过其顶端。
在优选的实施例中，所述直线轴承(61)包括同中心轴线设置且一体连接的轴体(611)和挡块(612)，所述轴体(611)的内部形成有一贯穿其顶端和所述挡块(612)底端的中心孔(613)，所述滑套(63)可从所述中心孔(613)处插入并沿其做往复运动；推动所述滑套(63)并朝向所述轴体(611)的上方运动，所述弹簧机构(62)受力产生压缩形变，其顶端抵靠在所述挡块(612)的底部、其尾端则抵靠在所述滑套(63)的限位块(631)上。
本实用新型车载娱乐产品测试工具的有益效果在于，通过将夹爪组件、摄像组件、电容笔和推杆综合在一连接组件上，再将连接组件与外部的六轴机械手连接，实现对车载娱乐产品的按键、旋钮和触摸屏的测试，并且将电容笔和推杆分别通过一弹簧机构与连接组件连接，可在按压过程中起到缓冲作用，使被测产品受到的按压力比较均匀，同时也扩大了按压过程的有效行程，降低了机械臂的运动距离控制精度要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例中车载娱乐产品测试工具的立体示意图。
图2为图1中车载娱乐产品测试工具的另一角度的立体示意图。
图3为图2中连接组件的立体示意图。
图4为图2中夹爪组件的另一角度的立体示意图。
图5为图2中弹性机构的立体分解示意图。
图6为图2中弹性结构的压缩状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在车载娱乐产品测试过程中，需要对被测产品的各种功能进行操作，这些操作对象包括三种：按键、旋钮和触摸屏。车载娱乐产品的功能越强大，测试过程中需要执行的操作次数就越多、操作顺序的组合形式就越复杂。为了减少人力投入、减少由于人为疏忽引起的操作错误，可以采用机械手来执行这些操作。
车载娱乐产品的特点是可单手操作、操作范围在手臂范围内，操作目标简单明了、操作对象在使用者可直视范围内。基于以上特点，本实用新型提出了一种在六轴机械手末端增加相应的操作部件，通过软件同步控制六轴机械手和操作部件，实现车载娱乐产品测试操作的应用技术。
六轴机械手是现有技术中已经实现标准化、规模化的成熟产品，一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程；也就是说，它是一种可独立运行的完整设备，可通过自身的控制系统来实现所需的功能；实际使用中可根据操作所需的直径范围、操作速度、操作精度和操作力度，来选择相应的六轴机械手。作为一款标准化产品，六轴机械手不包含操作部件，需要针对不同的应用设计不同的操作部件。
请参见图1和图2，一种车载娱乐产品测试工具，其可分离与六轴机械手(图未视)相连，其包括：一可分离与六轴机械手连接的连接组件10；一设置在连接组件10下方的夹爪组件50；一设置在连接组件10的一侧侧壁上的摄像组件20；两个分别对称连接在连接组件10两侧的弹性机构60；以及分别连接在弹性机构60端部上的电容笔40和推杆30，推杆30的端部上设置有一压块31。
请同时参见图3，连接组件10包括一六边形的盒体100，其内部形成贯通前后两端的内腔15，盒体100的前后两端的开口处分别可分离密闭连接一用于遮挡内腔15的盖板16；盒体100的顶部侧壁形成有一可与六轴机械手连接的第一连接槽11；与其相对的底部侧壁上形成有用于连接夹爪组件50的第二连接槽14；盒体100的分别与底部侧壁相连的两个侧壁上分别形成有连接孔12，两个连接孔12可分别连接一弹性机构60，实际应用时，盒体100内内腔15里设置有通信线路，线路同时与弹性机构60、夹爪组件50、摄像组件20和外部的六轴机械手电连接。
请同时参见图4，夹爪组件50包括一可与盒体100上的第二连接槽14连接固定的驱动机构51，驱动机构51的底部形成有一直线型的滑轨511，滑轨511上设置有两个相对设置的滑块52，滑块52可沿滑轨511方向做往复运动；滑块52的底端端部上连接有PU材质制成的夹持块53；两个滑块52分别沿滑轨511运动以改变夹持块53之间的相对距离。
夹持块53优选采用的是聚氨酯减振材料，既起到缓冲、保护的作用，又可以在一定范围内消除夹爪组件50的旋转中心与被测产品的旋钮中心之间的同轴误差。
其中一个盖板16的外部上连接固定有一定位块21，定位块21的朝向下方的侧壁上连接有摄像组件20。
请同时参见图5，弹性机构60包括同中心轴线连接的直线轴承61、弹簧机构62和滑套63，滑套63的外壁且靠近其底端的位置处形成有一环形的限位块631，弹簧机构62套设在滑套63的外壁上，其底端与限位块631相抵靠，用于限制弹簧机构62从滑套63的底端滑出至外部，滑套63可从直线轴承61的底端穿过其顶端。
弹簧机构62优选采用的是圆线螺旋弹簧，“按键硬笔“和“电容笔“在按压过程中可起到缓冲作用，使被测产品受到的按压力比较均匀，同时也扩大了按压过程的有效行程，降低了机械臂的运动距离控制精度要求。
直线轴承61包括同中心轴线设置且一体连接的轴体611和挡块612，轴体611的内部形成有一贯穿其顶端和挡块612底端的中心孔613，滑套63可从中心孔613处插入并沿其做往复运动。
请同时参见图6，推动滑套63并朝向轴体61的上方运动，弹簧机构62受力产生压缩形变，其顶端抵靠在挡块612的底部、其尾端则抵靠在滑套63的限位块上。
实际应用时，通过六轴机械手的运动，带动推杆30运动，使其端部上的压块31对被测产品的按键进行按压操作，通过六轴机械手的运动，带动电容笔40对被测产品的触摸屏进行按压操作，通过六轴机械手的运动，配合对夹爪组件50的控制，通过调节夹持块53之间的相对距离，实现对被测产品的旋钮的夹紧，再通过六轴机械手最末轴的旋转，实现对被测产品旋钮的旋转操作。
综上，本实用新型车载娱乐产品测试工具，通过将夹爪组件、摄像组件、电容笔和推杆综合在一连接组件上，再将连接组件与外部的六轴机械手连接，实现对车载娱乐产品的按键、旋钮和触摸屏的测试，并且将电容笔和推杆分别通过一弹簧机构与连接组件连接，可在按压过程中起到缓冲作用，使被测产品受到的按压力比较均匀，同时也扩大了按压过程的有效行程，降低了机械臂的运动距离控制精度要求。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。