1.一种探伤机械结构，其特征在于：包括用于发出探伤射线的射线部总成、用于接收射线部发出探伤射线的接收部总成、用于支撑射线部总成的摆架总成、用于驱动摆架总成摆动的摆动驱动机构、以及支架总成，其中所述摆架总成铰接在支架总成上，摆动驱动机构的动力端连接在所述摆架总成的侧面，摆动驱动机构可驱动摆架总成摆动，并带动射线部总成侧向发出探伤射线。
2.根据权利要求1所述的探伤机械结构，其特征在于：所述一种探伤机械结构还包括固定架总成，所述接收部总成安装在固定架总成上，该固定架总成连接在摆架总成上，并在摆架总成摆动时联动固定架总成的位置随动，且接收部总成的射线接收面保持水平。
3.根据权利要求2所述的探伤机械结构，其特征在于：所述摆架总成和固定架总成通过齿轮机构、或齿形带轮机构、或链条机构可使得两个轴之间能够进行角度补偿的结构，实现固定架上的平板探测器始终保持平行于检测物。
4.根据权利要求3所述的探伤机械结构，其特征在于：所述支架总成包括支架立柱，该支架立柱上固定设置有第一齿轮；所述摆架总成包括摆架立柱，所述摆架立柱上设置有第二齿轮和第三齿轮，其中第三齿轮固定在摆架立柱上，第二齿轮通过轴承连接在摆架立柱上，并与固定架同轴摆动；所述第一齿轮、第二齿轮和此三齿轮组成周转轮系，第一齿轮与第二齿轮齿数、模数相同。
5.根据权利要求4所述的探伤机械结构，其特征在于：所述摆动驱动机构的动力输出端连接在摆架立柱中段。
6.根据权利要求2所述的探伤机械结构，其特征在于：所述固定架总成与摆架总成的连接处位于摆动驱动机构与摆架总成连接处的下方。
7.根据权利要求1-6任一项所述的探伤机械结构，其特征在于：所述摆架总成为龙门结构，该龙门结构包括具有滑轨的摆架上横梁，所述射线部总成架设在摆架上横梁的滑轨上，所述射线部总成由射线部水平驱动电机驱动，射线部水平驱动电机可驱动射线部总成沿滑轨自行移动；
所述接收部总成架设在固定架总成上，该固定架总成包括固定架导轨，所述接收部总成由接收部水平驱动电机驱动，接收部水平驱动电机可驱动接收部总成沿滑轨自行移动，且所述固定架导轨和所述摆架上横梁的滑轨相互平行。
8.根据权利要求1-6任一项所述的探伤机械结构，其特征在于：所述射线部总成和/或接收部总成内置有伸缩机构，该伸缩机构驱动所述射线部总成的射线发射端和/或接收部总成的射线接收面垂向位移。
9.根据权利要求1所述的探伤机械结构，其特征在于：所述摆架总成的侧面设有限位组件，该限位组件的两限位端与所述支架总成配合使用，该限位组件用于限制摆架总成的极限摆动角度。
10.根据权利要求9所述的探伤机械结构，其特征在于：所述摆架总成位于极限摆动位置时，所述射线部总成发出的探伤射线与竖直面之间的夹角为30°。