化纤丝锭旋转检测机构的制作方法

本实用新型涉及检测机构的技术领域，尤其涉及一种化纤丝锭旋转检测机构。

背景技术：

化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝锭进行检测，然而所使用的设备资源也是巨大的，因此需要一种机构，能够高效节能的对化纤丝锭进行检测。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种化纤丝锭旋转检测机构，该机构能够在检测化纤丝锭的外部缺陷的时候带动化纤丝锭水平转动，使得化纤丝锭的每个部位都被外部固定的摄像仪器所摄像记录。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种化纤丝锭旋转检测机构，包括升降主座、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁与所述第二横梁相互平行，所述升降主座的一侧与所述第一横梁固定连接，所述升降主座的另外一侧与所述第二横梁固定连接，所述升降主座上沿着竖直方向设置有模组型材，所述模组型材远离所述升降主座的一侧固定有模组安装板，所述模组安装板远离所述模组型材的一侧设置有联轴器座，所述联轴器座上设置有联轴通孔和联轴螺栓，所述模组安装板上设置有模组螺孔，所述联轴螺栓贯穿所述联轴通孔后与所述模组螺孔螺纹连接，所述联轴器座的上端设置有伺服电机，所述联轴器座的内部设置有联轴器，所述伺服电机的活动端贯穿所述联轴器座后与所述联轴器的上端固定连接，所述联轴器的下端连接有三抓气缸，所述三抓气缸上设置有三个活动夹爪，每个所述活动夹爪上固定有一个抓盘。

作为一种优选的技术方案，所述模组型材与所述模组安装板之间设置有模组活动底座，所述模组活动底座沿着竖直方向与所述模组型材滑动连接，所述模组活动底座与所述模组安装板固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述联轴器座的上端固定有行星减速机，所述伺服电机的活动端与所述行星减速机的上端连接，所述联轴器的上端与所述行星减速机的下端连接。

作为一种优选的技术方案，所述联轴通孔为沉头孔，所述联轴螺栓位于所述沉头孔内。

作为一种优选的技术方案，所述联轴器座的下端设置有轴承，所述轴承的外圈固定在所述联轴器座上，所述轴承的内圈连接有滑环转接座，所述三抓气缸的上端与所述滑环转接座滑动链接，所述联轴器座的下端还固定有滑环，所述滑环与所述滑环转接座滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述三抓气缸的外侧壁上设置有十字型凹槽，所述活动夹爪位于所述十字型凹槽的内部，所述抓盘固定在所述活动夹爪的下端。

作为一种优选的技术方案，所述抓盘的外侧壁上设置有用于增大摩擦力的凸起。

作为一种优选的技术方案，所述抓盘的底部的厚度小于所述抓盘的顶部的厚度。

本实用新型的有益效果为：提供一种化纤丝锭旋转检测机构，该机构能够在检测化纤丝锭的外部缺陷的时候带动化纤丝锭水平转动，使得化纤丝锭的每个部位都被外部固定的摄像仪器所摄像记录。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种化纤丝锭旋转检测机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

图1和图2中：

1、升降主座；2、第一横梁；3、第二横梁；4、模组型材；5、模组安装板；6、联轴器座；7、联轴器；8、联轴通孔；9、伺服电机；10、活动夹爪；11、抓盘；12、行星减速机；13、滑环转接座；14、滑环；15、模组活动底座；16、化纤丝锭；17、三抓气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，于本实施例中，一种化纤丝锭旋转检测机构，包括升降主座1、第一横梁2和第二横梁3，所述第一横梁2与所述第二横梁3相互平行，所述升降主座1的一侧与所述第一横梁2固定连接，所述升降主座1的另外一侧与所述第二横梁3固定连接，所述升降主座1上沿着竖直方向设置有模组型材4，所述模组型材4远离所述升降主座1的一侧固定有模组安装板5，所述模组安装板5远离所述模组型材4的一侧设置有联轴器座6，所述联轴器座6上设置有联轴通孔8和联轴螺栓，所述模组安装板5上设置有模组螺孔，所述联轴螺栓贯穿所述联轴通孔8后与所述模组螺孔螺纹连接，所述联轴器座6的上端设置有伺服电机9，所述联轴器座6的内部设置有联轴器7，所述伺服电机9的活动端贯穿所述联轴器座6后与所述联轴器7的上端固定连接，所述联轴器7的下端连接有三抓气缸17，所述三抓气缸17上设置有三个活动夹爪10，每个所述活动夹爪10上固定有一个抓盘11，所述模组型材4与所述模组安装板5之间设置有模组活动底座15，所述模组活动底座15沿着竖直方向与所述模组型材4滑动连接，所述模组活动底座15与所述模组安装板5固定连接。

由于所述模组活动底座15在竖直方向上对于所述模组型材4进行滑动，进而控制所述三抓气缸17在上下方向的位置控制，达到了将所述抓盘11插入到化纤丝锭16的中部的锭孔中，然后，所述三抓气缸17控制所述抓盘11向外扩移，将所述抓盘11紧贴所述锭孔的内侧壁，将化纤丝锭16与所述抓盘11相对固定，接着所述伺服电机9启动，通过所述联轴器7对三抓气缸17进行转动，完成了将化纤丝锭16转动的动作，便于外部预先固定的摄像设备对化纤丝锭16外部全方位检测。

于本实施例中，所述联轴器座6的上端固定有行星减速机12，所述伺服电机9的活动端与所述行星减速机12的上端连接，所述联轴器7的上端与所述行星减速机12的下端连接。

行星减速机12是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，在该化纤丝锭16旋转检测机构中，将所述伺服电机9的转速进行降低，防止转速过大对所述抓盘11进入锭孔时破坏了锭孔本身的尺寸，甚至损坏。

于本实施例中，所述联轴通孔8为沉头孔，所述联轴螺栓位于所述沉头孔内。

将所述联轴螺栓埋藏在所述沉头孔中，能够减少所述联轴螺栓的损坏可能性，保证了整体结构的使用寿命。

于本实施例中，所述联轴器座6的下端设置有轴承，所述轴承的外圈固定在所述联轴器座6上，所述轴承的内圈连接有滑环转接座13，所述三抓气缸17的上端与所述滑环转接座13滑动链接，所述联轴器座6的下端还固定有滑环14，所述滑环14与所述滑环转接座13滑动连接。

所述伺服电机9驱动所述滑环转接座13转动，进而控制所述三抓气缸17转动，所述轴承能够减少转动时的摩擦力。

于本实施例中，所述三抓气缸17的外侧壁上设置有十字型凹槽，所述活动夹爪10位于所述十字型凹槽的内部，所述抓盘11固定在所述活动夹爪10的下端。

所述十字型凹槽能够卡在所述三抓气缸17的外侧壁上，不容易掉落出来。

于本实施例中，所述抓盘11的外侧壁上设置有用于增大摩擦力的凸起。

于本实施例中，所述抓盘11的底部的厚度小于所述抓盘11的顶部的厚度。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。