用于三维激光扫描系统的定位标靶装置的制作方法

本实用新型涉及测绘、遥感监测领域，具体地，设计一种用于三维激光扫描系统的定位标靶装置。

背景技术：

三维激光扫描技术是近年来测绘领域发展迅速的一项前沿技术，已经成为继GPS技术后又一革命性成果。三维激光扫描系统具有快速获取大面积高精度点云数据的优点，其在林业、生态、文物保护、地形监测等领域已经得到广泛应用。但在现场测量时，往往需要运用到标靶装置以获取额外坐标信息，以便后期进行点云数据配准。现有技术中，圆柱标靶以其不受激光入射角度限制和易于固定等优点而在三维激光扫描系统中得到广泛应用。

圆柱标靶的中心坐标通常采用全站仪测量，即利用全站仪瞄准圆柱标靶的边缘获取测量数据，再结合圆柱直径和高度推算圆柱标靶的中心坐标，此种办法存在以下缺点：第一，全站仪瞄准时存在视觉误差，精度无法得到保证；第二，测量效率不高。

因此，在三维激光扫描系统应用过程中，使用传统方法对圆柱标靶的中心坐标进行定位时，会不可避免地多出很多误差和麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种三维激光扫描系统定位标靶装置，解决圆柱靶标中心坐标难以测量的问题，还解决圆柱标靶装卸繁琐的问题。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种用于三维激光扫描系统的定位标靶装置，它包括三脚架、支撑杆、圆柱标靶、连接杆和GPS天线。其中，支撑杆下部固定有三脚架，支撑杆上部与圆柱标靶连接；连接杆上部与GPS天线螺接，连接杆下部与圆柱标靶连接；所述圆柱标靶为圆柱形结构体，圆柱标靶外表面粘贴有高强度反光膜。

优选地，所述圆柱标靶采用尼龙棒制作；所述支撑杆和连接杆采用铝合金制作。

为了保证圆柱标靶与GPS天线的同轴性，以进一步提高圆柱靶标中心坐标测量精度，本实用新型做了如下改进：所述连接杆为圆柱状结构体，连接杆上部设置有螺纹，螺纹尺寸与GPS天线的螺纹孔匹配；所述圆柱标靶为圆柱形空心结构体，空心部分与圆柱标靶同轴，空心部分直径与连接杆相同；所述支撑杆直径与圆柱标靶空心部分直径相同，支撑杆下部固定有三脚架。实际操作中，将连接杆的上部螺纹与GPS天线螺纹孔螺接后，安装在圆柱标靶空心部分即可保证圆柱标靶和GPS天线中心保持同轴；而后可直接将该圆柱标靶安装在支撑杆上，达到支撑固定圆柱标靶和GPS天线的目的。

为了进一步提高该三维激光扫描系统定位标靶装置的准确度，本实用新型还做了如下改进：在三脚架安装水准气泡装置，保证圆柱标靶和GPS天线始终处于水平状态。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

（1）该三维激光扫描系统定位标靶装置将GPS天线与圆柱标靶组合为一体，可快速、准确测量圆柱标靶中心坐标。

（2）GPS天线直接安装到圆柱标靶，圆柱标靶直接安装到三脚架的支撑杆上，无需额外固定，该定位标靶装置装卸简单方便，可通过布置多个装置进而提高三维激光扫描系统的有效数据范围和数据精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型圆柱标靶结构示意图；

图3为本实用新型支撑杆结构示意图；

图4为本实用新型连接杆结构示意图；

图5为本实用新型GPS天线、连接杆、圆柱标靶和支撑杆连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体操作对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型由三脚架1、圆柱标靶2、支撑杆3、连接杆4和GPS天线5组成。其中，支撑杆3下部固定于三脚架1，支撑杆3上部与圆柱标靶2连接；连接杆4上部与GPS天线5螺接，连接杆4下部与圆柱标靶2连接；所述圆柱标靶2为圆柱形结构体，圆柱标靶2外表面粘贴有高强度反光膜。

进一步地，所述圆柱标靶2采用尼龙棒制作。

进一步地，所述支撑杆3和连接杆4采用铝合金制作。

进一步地，所述连接杆4为圆柱状结构体，连接杆4上部设置有螺纹41，螺纹尺寸与GPS天线5的螺纹孔匹配；所述圆柱标靶2为圆柱形空心结构体，空心部分21与圆柱标靶2同轴，空心部分21的直径与连接杆4相同；所述支撑杆3直径与圆柱标靶空心部分21直径相同，支撑杆3下部固定于三脚架1。实际操作中，将连接杆4的上部螺纹41与GPS天线5螺纹孔螺接后，安装在圆柱标靶2空心部分21即可保证圆柱标靶2和GPS天线5中心保持同轴；而后可直接将该圆柱标靶2安装在支撑杆3上。

进一步地，在三脚架1安装水准气泡装置6，保证圆柱标靶2和GPS天线5始终处于水平状态。