一种具有障碍物检测功能的脚轮的制作方法

本实用新型涉及一种脚轮，尤其是涉及一种具有障碍物检测功能的脚轮。

背景技术：

脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。脚轮按应用行业分类主要可分为：医疗脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。按脚轮的材质分类：主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造胶脚轮。

随着社会的发展，科技的进步，脚轮适用范围极广，人们普遍将脚轮使用于工业、办公、医院病床、家具等，然而，现市场上所出现的脚轮大都是传统的单向脚轮、万向脚轮、带刹车功能的脚轮，在我们生活中，在使用脚轮时，如果遇到地面不平，脚轮容易产生颠簸，移动难以平稳，严重的甚至造成物体倾斜倒塌，造成损坏，有时候人们在推动物品时，如果物体较高，遮挡人们的视线角度，脚轮在移动的时候不注意容易碰撞到地面的障碍物，容易倾斜摔倒，威胁人们的人身安全，造成一定的经济损失，传统的脚轮功能性比较单一，无法自动检测地面障碍物品，已经无法满足于人们的生活，为了解决上述问题，因此，设计一种具有障碍物检测功能的脚轮。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的脚轮功能单一，无法自动检测障碍物的缺陷，提供一种具有障碍物检测功能的脚轮，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有障碍物检测功能的脚轮，包括车轮、支架和刹车装置，所述车轮中部通过锁紧螺栓连接支架，所述支架一侧设有刹车装置，所述刹车装置通过铰接轴连接支架，所述支架一侧设有声光报警装置，所述支架顶部设有固定座，所述固定座顶部设有减震柱，所述减震柱顶部设有安装座，所述固定座一端设有摄像头，所述固定座一侧设有显示屏，所述显示屏一侧设有消音器，所述显示屏另一侧设有距离传感器，所述距离传感器的输出端和数据转换模块的输入端连接，所述数据转换模块连接数据处理模块，所述数据处理模块连接中央控制模块，所述中央控制模块的输出端连接有显示屏、声光报警装置和监控中心模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮底部和地面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述声光报警装置一侧设有控制按钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震柱内部设有减震弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮采用可拆卸式高强度尼龙脚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述距离传感器为超声波传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座设有安装孔。

与目前技术相比，本实用新型的有益效果是：该种具有障碍物检测功能的脚轮，结构设计完整紧凑，通过距离传感器的设置，可以监测车轮在地面行走时是否有障碍物、台阶等，明确辨别路面道路情况，防止移动过程中发生碰撞等意外情况，延长车轮的使用寿命，降低人身和财产的损害，遇到障碍物时，声光报警装置发出信号，注意避让，通过减震柱的设置，缓解车轮在移动过程中的震感，大大增加车轮的缓冲效果，提高车轮的稳定性，通过消音器的设置减轻车轮移动时产生的噪音，适用于一些医院等安静特殊区域，提升车轮的功能多样性，通过摄像头的设置，实时监控拍摄车轮移动道路行走情况，进一步提高安全防护性能，本实用新型设计合理，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的距离传感器工作原理示意图；

图中：1、车轮；2、刹车装置；3、摄像头；4、固定座；5、距离传感器；6、减震柱；7、安装座；8、显示屏；9、消音器；10、声光报警装置；11、锁紧螺栓；12、铰接轴；13、数据转换模块；14、数据处理模块；15、中央控制模块；16、监控中心模块；17、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有障碍物检测功能的脚轮，包括车轮1、支架17和刹车装置2，车轮1中部通过锁紧螺栓11连接支架17，支架17一侧设有刹车装置2，紧急停止，刹车装置2通过铰接轴12连接支架17，支架17一侧设有声光报警装置10，提醒，支架17顶部设有固定座4，固定座4顶部设有减震柱6，缓冲压力，减震柱6顶部设有安装座7，固定座4一端设有摄像头3，监控录像，固定座4一侧设有显示屏8，显示屏8一侧设有消音器9，消除杂音，显示屏8另一侧设有距离传感器5，检测障碍物，距离传感器5的输出端和数据转换模块13的输入端连接，数据转换模块13连接数据处理模块14，数据处理模块14连接中央控制模块15，中央控制模块15的输出端连接有显示屏8、声光报警装置10和监控中心模块16。

车轮1底部和地面接触。声光报警装置10一侧设有控制按钮。减震柱6内部设有减震弹簧。车轮1采用可拆卸式高强度尼龙脚轮，耐用。距离传感器5为超声波传感器。安装座7设有安装孔，便于安装。

具体原理：使用该种具有障碍物检测功能的脚轮时，通过安装座7将车轮1安装在物体上，推动物体移动车轮1，距离传感器5检测到前方路面存在障碍物时，声光报警装置10发出信号，使用者控制刹车装置2，停止移动，然后转变车轮1方向，更换行走路径，摄像头3将行走路面情况图像拍摄，高低不平的路面行走时，减震柱6缓解一定震感，保持物体的平稳性。

该种具有障碍物检测功能的脚轮，结构设计完整紧凑，通过距离传感器5的设置，可以监测车轮1在地面行走时是否有障碍物、台阶等，明确辨别路面道路情况，防止移动过程中发生碰撞等意外情况，延长车轮1的使用寿命，降低人身和财产的损害，遇到障碍物时，声光报警装置10发出信号，注意避让，通过减震柱6的设置，缓解车轮1在移动过程中的震感，大大增加车轮1的缓冲效果，提高车轮1的稳定性，通过消音器9的设置减轻车轮1移动时产生的噪音，适用于一些医院等安静特殊区域，提升车轮1的功能多样性，通过摄像头3的设置，实时监控拍摄车轮1移动道路行走情况，进一步提高安全防护性能，本实用新型设计合理，适合推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。