1.一种防油污编码器，其特征在于，包括编码器主体(10)、印刷电路板(33)以及用于安装在电机转动轴并跟随电机转动轴同步转动的编码器主轴(20)；所述编码器主体(10)与印刷电路板(33)之间形成有腔体；所述编码器主轴(20)由所述腔体内背向所述印刷电路板(33)的一侧穿出到所述编码器主体(10)外，且在所述编码器主轴(20)穿出所述编码器主体(10)处，所述编码器主轴(20)与所述编码器主体(10)之间具有迷宫状间隙(40)。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述迷宫状间隙(40)包括至少一个轴向延伸设置的轴向间隙(41)和至少一个径向延伸设置的径向间隙(42)，所述轴向间隙(41)和径向间隙(42)相互连通，所述轴向间隙(41)和径向间隙(42)的宽度分别小于0.3mm。
3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器主体(10)上开设有至少两个沿所述编码器主体(10)周向间隔设置的防呆安装孔(11)，相邻两个所述防呆安装孔(11)的周向间距不等；
每一所述防呆安装孔(11)上穿设有防呆螺钉(12)，所述防呆螺钉(12)用于将所述编码器主体(10)安装在电机上。
4.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述编码器主轴(20)穿出所述编码器主体(10)的一端呈阶梯状设置形成有轴向延伸的主轴轴向面和径向延伸的主轴径向面，所述编码器主体(10)的内壁朝向所述编码器主轴(20)径向延伸设置形成有轴向延伸的主体轴向面和径向延伸的主体径向面；
所述主体轴向面间隔所述主轴轴向面设置形成所述轴向间隙(41)，所述主体径向面间隔所述主轴径向面设置形成所述径向间隙(42)。
5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器主轴(20)远离所述迷宫状间隙(40)的端部沿轴向凸起设置有磁环安装部(23)，所述编码器还包括套接在磁环安装部(23)上的磁环(31)，以及间隔所述磁环(31)粘接在所述编码器主轴(20)端部的码盘(32)，所述磁环(31)和码盘(32)跟随所述编码器主轴(20)同步转动，且所述磁环(31)的外周面与所述码盘(32)的内周面的间隔间距小于0.1mm。
6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述印刷电路板(33)上开设有若干个沿周向间隔设置的印刷电路板连接孔(13)；
所述编码器主体(10)朝向每一所述印刷电路板连接孔(13)延伸设置有主体安装部(14)，每一所述印刷电路板连接孔(13)上穿设有螺钉，用于将所述印刷电路板(33)可拆卸安装在所述主体安装部(14)上。
7.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括相对所述印刷电路板(33)设置在所述码盘(32)另一侧的光源(34)，所述编码器主体(10)上开设有光源安装槽(15)，所述光源(34)通过螺钉安装在所述光源安装槽(15)内。
8.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器主轴(20)的侧壁上开设有若干个电机连接孔(21)，所述编码器还包括穿设在每一所述电机连接孔(21)内的顶丝(22)，所述顶丝(22)用于将所述编码器主轴(20)安装在电机转动轴上。