一种用于检测水产品中的孔雀石绿的自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及的是一种用于检测水产品中的孔雀石绿的自动检测装置。

背景技术：

现有技术检测水产品中的孔雀石绿，使用的检测液是正己烷。正己烷是一种有毒、易挥发的液体，因此检测前实验人员需要采取一系列的防护措施，人工检测也容易出现操作失误的情况，这不仅降低了收集取样的效率，而且增加了检测成本，对人身具有一定的伤害。

因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、操作简便的用于检测水产品中的孔雀石绿的自动检测装置，旨在解决现有的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于检测水产品中的孔雀石绿的自动检测装置，其中，包括底座、旋转台、夹持臂、吸取臂以及第一电机；旋转台活动设置在底座的顶部，第一电机设置于底座上以并与旋转台连接以驱动旋转台旋转运动；夹持臂的一端设有连接孔，通过旋转轴与旋转台活动连接；夹持臂的另一端设有与胶头滴管适配的U型口；U型口的内侧壁设有若干真空吸盘；夹持臂通过角度调节机构实现胶头滴管倾斜角度的调节；吸取臂的一端与夹持臂的一端固定连接，吸取臂的另一端设有与胶头滴管的胶头适配的挤压机构；挤压机构包括直线驱动机构、固定板和推板；直线驱动机构固定设置在吸取臂上，朝向夹持臂的一侧；固定板与吸取臂固定连接，推板固定连接在直线驱动机构的推动杆上；固定板和推板相平行，之间留有容纳胶头滴管的胶头的容置位。

所述的一种用于检测水产品中的孔雀石绿的自动检测装置，其中，角度调节机构包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮；第二电机固定连接在旋转台上，齿轮一固定套设在第二电机的旋转轴上，齿轮二固定连接在夹持臂的一侧，与齿轮一相啮合。

所述的一种用于检测水产品中的孔雀石绿的自动检测装置，其中，角度调节机构包括第三电机和缆绳；第三电机固定连接在旋转台上；缆绳的一端与第三电机的旋转轴固定连接，另一端连接在夹持臂的顶部靠近尾部位置。

所述的一种用于检测水产品中的孔雀石绿的自动检测装置，其中，直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。

所述的一种用于检测水产品中的孔雀石绿的自动检测装置，其中，底座的顶部设有检测液杯，检测液杯上设有容纳盖体的插槽；盖体通过推动气缸实现检测液杯的开合。

有益效果：本实用新型通过底座、旋转台、夹持臂和吸取臂的配合动作，实现液体采样、抬高、旋转至检测液杯顶部，挤出采样液等功能，自动化程度高；旋转台旋转至采样液面顶部位置，挤压机构挤压，将胶头滴管内气体挤出，夹持臂夹持胶头滴管部位向下运动，直至碰触采样液，挤压机构回退，采样液体吸入；夹持臂抬升，旋转台旋转至检测液杯顶部，挤压机构动作将液体挤入检测液杯，检测液杯盖体闭合。本实用新型具有结构紧凑合理、操作便捷等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是实施例一中角度调节机构的结构示意图。

图3是实施例二中角度调节机构的结构示意图。

图中1是底座，2是旋转台，3是夹持臂，4是吸取臂，5是胶头滴管，6是真空吸盘，7是角度调节机构，711是齿轮一，712是齿轮二，721是第三电机，722是缆绳，8是挤压机构，81是直线驱动机构，82是固定板，83是推板，9是检测液杯，10是盖体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施例一

本实施例如图1-2所示，包括底座1、旋转台2、夹持臂3和吸取臂4；旋转台2活动设置在底座1的顶部，通过第一电机在底座1上旋转运动。底座1的顶部设有向下延伸容纳电机的的内腔，第一电机的旋转轴固定连接在旋转台2的底部，第一电机的旋转轴从底座1的顶面伸出，与旋转台2通过连接键连接。夹持臂3的一端设有连接孔，通过旋转轴与旋转台2活动连接，夹持臂3的另一端设有与胶头滴管5适配的U型口，U型口的内侧壁设有若干真空吸盘6。夹持臂3通过角度调节机构7实现胶头滴管5倾斜角度的调节。吸取臂4的一端与夹持臂3的一端固定连接，吸取臂4的另一端设有与胶头滴管5的胶头适配的挤压机构8。挤压机构8包括直线驱动机构81、固定板82和推板83，直线驱动机构81固定设置在吸取臂4上，朝向夹持臂3的一侧。固定板82与吸取臂4固定连接，推板83固定连接在直线驱动机构81的推动杆上。固定板82和推板83相平行，之间留有容纳胶头滴管5的胶头的容置位。角度调节机构7包括第二电机、齿轮一711和齿轮二712，第二电机固定连接在旋转台2上，齿轮一711固定套设在第二电机的旋转轴上，齿轮二712固定连接在夹持臂3的一侧，与齿轮一711相啮合。

旋转台2通过第一电机再底座1上水平方向旋转，实现吸取与放置检测液杯9方位的转换。夹持臂3上的若干吸盘吸气，将胶头滴管5吸住，实现胶头滴管5的夹持。夹持臂3竖直方向角度变换实现吸取离开液面到转至检测液杯9顶部的运动需求；本实施例是通过齿轮一711与齿轮二712的旋转啮合实现夹持臂3“抬头”或“低头”的功能。胶头通过挤压机构8实现挤压的功能，直线驱动机构81带动推板83向固定板82方向移动，胶头位于推板83与固定之间，实现液体的提取或挤出功能。

直线驱动机构81包括气缸、油缸或电动推杆。

底座1的顶部设有检测液杯9，检测液杯9上设有容纳盖体10的插槽，盖体10通过推动气缸实现检测液杯9的开合。

实施例二

本实施例如图3所示，角度调节机构7包括第三电机721和缆绳722；第三电机721固定连接在旋转台2上；缆绳722的一端与第三电机721的旋转轴固定连接，另一端连接在夹持臂3的顶部靠近尾部位置。

夹持臂3需抬升时，电机旋转将缆绳722收起，夹持臂3下降时，电机旋转将缆绳722放出，通过夹持臂3自重下降。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。