一种垄高检测装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体涉及一种垄高检测装置。

背景技术：

南方丘陵山区是我国主要的甘蔗种植区，但丘陵山地地势起伏大，甘蔗收割机在收割过程中，切割刀盘不能随着垄高变化自动调整高度，无法在合适的位置进行甘蔗切割，造成甘蔗切割质量差、影响甘蔗第二年发苗和刀具损坏等诸多问题，因此需要一种检测高度的装置，以便于调节甘蔗收割机的切割刀盘调整高度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种垄高检测装置，解决在收割机在收割过程中检测垄高的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种垄高检测装置，包括底板和行走架，以及连接在所述底板同一侧表面的直线位移传感器和压缩回弹装置，所述直线位移传感器位于所述底板的上部，所述压缩回弹装置位于所述底板的下部，所述直线位移传感器伸缩杆的伸缩端与所述压缩回弹装置连接，所述行走架的上端与所述压缩回弹装置连接，下端伸出所述底板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要用于甘蔗收割机在收割过程中垄高的自动测量，该高度可用于指导切割刀盘高度的调节，此外，本实用新型不仅可以用于甘蔗收割机，在其余涉及到仿地形收割的农业机械上也同样具有广阔的市场前景和应用价值。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述压缩回弹装置包括竖直布置的导轨，所述导轨的上下两端分别连接有导轨支撑座，两所述导轨支撑座均与所述底板连接；所述导轨上设有与之滑动连接的滑块，所述导轨上套设有弹簧，所述弹簧位于所述滑块与位于较上方的所述导轨支撑座之间，所述直线位移传感器伸缩杆的伸缩端和所述行走架的上端分别与所述滑块连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够使得行走架下端与地面充分接触。

进一步，所述压缩回弹装置为两个，两个所述压缩回弹装置并排设置，且其上下两端均对齐，所述行走架的上端被夹持并连接在两个压缩回弹装置的所述滑块间。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得使用性能更加稳定，且延长使用寿命。

进一步，所述直线位移传感器伸缩杆的伸缩端与所述滑块采用活头连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：避免机械震动等导致所述直线位移传感器伸缩杆无法水平伸缩。

进一步，所述直线位移传感器伸缩杆的伸缩端与所述滑块通过连接头和连接座活头连接，所述连接座与所述滑块的侧壁连接，所述连接头上端与所述直线位移传感器伸缩杆的伸缩端螺纹连接，所述连接头下端与所述连接座螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够避免机械震动等导致所述直线位移传感器伸缩杆无法水平伸缩。

进一步，所述行走架包括行走柱和用于在垄上滚动行走的滚动组件，所述行走柱的上端与所述压缩回弹装置连接，所述行走柱下端与所述滚动组件连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于随切割机行走。

进一步，所述滚动组件包括仿形轮和仿形轮支座，所述行走柱下端与所述仿形轮支座固定连接，所述仿形轮安装在所述仿形轮支座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于与地面接触，更有利本实用新型随切割机行走。

进一步，所述仿形轮支座包括顶板、侧板A和侧板B，所述侧板 A和所述侧板B分别与所述顶板的两相对侧边垂直连接；所述仿形轮的数量为多个，多个所述仿形轮安装在所述侧板A和所述侧板B之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，便于固定仿形轮。

进一步，所述仿形轮支座整体为弧形结构，多个所述仿形轮的轴心所连成的曲线弧度与所述仿形轮支座整体的弧度相同。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于本实用新型紧贴地面行走。

进一步，还包括外壳，所述外壳与所述底板连接围成容纳腔，所述直线位移传感器和压缩回弹装置位于所述容纳腔内，所述外壳的下端设有开口，所述行走架的上端穿过所述开口后，与所述压缩回弹装置连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：对所述直线位移传感器和压缩回弹装置进行保护，延长本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型省略所述壳体后的结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型省略所述壳体后的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为所述壳体的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板，2、直线位移传感器，3、导轨，4、导轨支撑座，5、滑块，6、连接头，7、连接座，8、行走座，9、仿形轮，10、顶板，11、侧板A，12、侧板B，13、外壳，14、开口，15、弹簧，16、伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图2所示，一种垄高检测装置，包括底板1和行走架，以及连接在所述底板1同一侧表面的直线位移传感器2和压缩回弹装置，所述直线位移传感器2位于所述底板1的上部，所述压缩回弹装置位于所述底板1的下部，所述直线位移传感器2伸缩杆16的伸缩端与所述压缩回弹装置连接，所述行走架的上端与所述压缩回弹装置连接，下端伸出所述底板1。

如图1和6所示，在本实施例中，本实用新型还包括外壳13，所述外壳13与所述底板1连接围成容纳腔，所述直线位移传感器2 和压缩回弹装置位于所述容纳腔内，所述壳体的下端设有开口14，所述行走架的上端穿过所述开口14后，与所述压缩回弹装置连接。

如图2、4和5所示，所述压缩回弹装置包括竖直布置的导轨3，所述导轨3的上下两端分别连接有导轨支撑座4，两所述导轨支撑座 4均与所述底板1连接；所述导轨3上设有与之滑动连接的滑块5，所述导轨3上套设有弹簧15，所述弹簧15位于所述滑块5与位于较上方的所述导轨支撑座4之间，所述直线位移传感器2伸缩杆16的伸缩端与所述滑块5连接，所述行走架的上端与所述滑块5连接。所述弹簧15能够使得行走架下端与地面充分接触。

在本实施例中，所述导轨支撑座4为长方体，其一端的两侧设有与所述底板1连接的连接耳A。

在本实施例中，所述压缩回弹装置为两个，也就是所述导轨3数量为两根，所述滑块5的数量为两个，所述弹簧15的数量为两个，所述导轨支撑座4的数量为四个；两个所述压缩回弹装置并排设置，且其上下两端均对齐，所述直线位移传感器2伸缩杆16的伸缩端与位于较左的所述压缩回弹装置中的所述滑块5的左侧壁连接，所述行走架的上端被夹持并连接在两个压缩回弹装置的所述滑块5间。

所述直线位移传感器2的长度方向与所述导轨3的长度方向相互平行，所述直线位移传感器2伸缩杆16与所述导轨3间留有间距，两所述导轨3间留有间距。

所述直线位移传感器2伸缩杆16的伸缩端与所述滑块5采用活头连接。

如图2和3所示，所述直线位移传感器2伸缩杆16的伸缩端与所述滑块5通过连接头6和连接座7活头连接，所述连接座7与所述滑块5的侧壁垂直连接，所述连接头6上端与所述直线位移传感器2 伸缩杆16的伸缩端螺纹连接，具体而言，所述连接头6为柱状结构，所述连接头6上端设置内丝孔，所述直线位移传感器2伸缩杆16的伸缩端设有外丝，所述直线位移传感器2伸缩杆16的伸缩端伸出端与所述连接头6上端的内丝孔螺纹连接；所述连接头6下端与所述连接座7螺纹连接，具体而言，所述连接座7为块状结构，其一端的两侧设有与所述滑块5连接的连接耳B，其另一端与所述连接头6下端垂直连接。

如图2、4和5所示，所述行走架包括行走柱8和用于在垄上滚动行走的滚动组件，所述行走柱8的上端与所述压缩回弹装置连接，所述行走柱8下端与所述滚动组件连接。

所述滚动组件包括多个仿形轮9和仿形轮支座，所述行走柱8下端与所述仿形轮支座固定连接，所述仿形轮9安装在所述仿形轮支座上。

进一步，所述仿形轮支座包括顶板10、侧板A11和侧板B12，所述仿形轮支座整体为弧形结构，所述仿形轮支座的竖直截面为U形，具体而言，所述顶板10为弧形板状结构，所述侧板A11长度方向的两侧边为曲边，也就是所述侧板A11长度方向的两侧边具有弧度，其弧度与所述顶板10的弧度相同，所述侧板B12的形状与所述侧板A11 的形状相同；所述侧板A11和所述侧板B12的曲边分别与所述顶板 10的两相对侧边垂直连接。

在本实施中，所述仿形轮9的数量为四个，四个所述仿形轮9安装在所述侧板A11和所述侧板B12之间，四个所述仿形轮9的部分位于所述仿形支座的外部，且四个所述仿形轮9的轴心所连成的线为曲线，所述曲线弧度与所述仿形轮支座整体的弧度相同。

上述所涉及到的所述弧度能够使仿形轮9具备对不同地形坡度的适应能力，将四个仿形轮9有弧度地并排放置，所述仿型轮架的弧度所对应角度的范围为90°-150°之间，该设计可使本实用新型与地面的接触面积增大，提高坡度较大时装置工作的稳定性及可靠性。

在使用过程中，本实用新型倾斜放置于甘蔗收割机前端，且与地面存在一定的夹角，也就是本实用新型与竖直方向的夹角近似于甘蔗垄的平均坡度，该角度范围为30°-60°之间。

本实用新型主要用于甘蔗收割机在收割过程中垄高的自动测量，该高度可用于指导切割刀盘高度的调节。其测量结果准确，不受天气、灰尘和甘蔗茎叶遮挡等环境因素的影响。此外，本实用新型不仅可以用于甘蔗收割机，在其余涉及到仿地形收割的农业机械上也同样具有广阔的市场前景和应用价值。

工作原理：当本实用新型在垄上行走时，由于垄高变化，所述滑块5在仿形轮9的作用下沿着导轨3滑动，所述滑块5带动直线位移传感器2的伸缩杆16伸缩，垄高便可根据直线位移传感器2测出的数据得出，测出的数据以帮助甘蔗收割机切割刀盘能够随垄高变化调节其自身的高度。

在本实用新型中，需要解释的是，“上”、“下”、“左”、“右”等为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。