一种电缆位置检测及控制装置的制作方法

本实用新型涉及电缆制造技术领域，特别涉及一种电缆位置检测及控制装置。

背景技术：

电缆在生产制造时，交联段管路加热温度为300℃-400℃，管路压力0.8-1MPa，加热段充满氮气，电缆在封闭的管路里动态运动，并在高温高压封闭管路里发生化学交联反应，由于电缆在加热段是软态的并没有固化，如果电缆靠管路最上端或管路最下端，电缆表面的交联聚乙烯擦在管路上，电缆表面损坏，电缆不合格。

现有技术中采用的控制电缆的装置有两种：

1)电感式悬垂，缺点：发射电路板，接收电路板，电器元器件中周，电容等易损坏，抗变频干扰能力不强，零点容易漂移。

2)激光悬垂，在使用过程中管路充满氮气，正常开车没问题，当刚开机或管路里氮气损失多时，需要往管路里冲氮气时，内外温差作用，形成水汽烟雾，激光悬垂穿透能力不强，充气瞬间，悬垂失灵。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电缆位置检测及控制装置，以克服电感式悬垂抗变频干扰能力弱，电器元器件易损坏，零点易漂移；克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力不强，易控制失灵的缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下方案：

一种电缆位置检测及控制装置，包括悬垂，还包括:

用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，

用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，

根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。

优选的，上述控制装置包括悬垂。

优选的，上述红外线拍摄装置为红外线数码相机。

优选的，上述的电缆位置检测及控制装置还包括根据所述电缆偏离所述管道的中心的距离和方向输出相应电压的电压转换装置，所述电压转换装置与所述控制装置通信连接。

优选的，上述牵引装置包括同步牵引所述电缆移动的上牵引装置和下牵引装置。

优选的，上述上牵引装置和所述下牵引装置均包括牵引电机。

优选的，上述管道上设置有耐压玻璃，所述红外线拍摄装置对准所述耐压玻璃。

优选的，上述管道的两侧均设置有所述耐压玻璃，所述红外线拍摄装置对准其中一侧的所述耐压玻璃。

优选的，另一侧的所述耐压玻璃外设置有光源。

上述本实用新型所提供的电缆位置检测及控制装置即悬垂拍照，包括悬垂，还包括:用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。

使用时，红外线拍摄装置将拍摄的电缆位于管道中的位置的第一照片实时传给计算机，通计所述过算机对所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比，控制装置包括悬垂，根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心。

整条生产线运行时，牵引装置包括上牵引装置和下牵引装置，上牵引装置和下牵引装置始终处于工作状态，上牵引装置包括上牵引机、上牵引电机和上牵引驱动器，下牵引装置包括下牵引机、下牵引电机和下牵引驱动器，理论上，上牵引机和下牵引机同步，整线同步。由于传动，加工，电机等各种原因不可能完全同步，要想使整线完全同步，就得通过悬垂辅助调节下牵引机转速。运行时以上牵引机为基准，悬垂辅助调节下牵引机转速，达到电缆始终处于管路中心位置的目的。当电缆靠近管路上端时，输出为负，悬垂控制下牵引装置减转，使电缆回到管路中心位置；当电缆靠近管路下端时，输出为正，悬垂控制下牵引装置加转，使电缆回到管路中心位置。

本实用新型所提供的电缆位置检测及控制装置即拍照悬垂，能够克服电感式悬垂抗变频干扰能力弱，电器元器件易损坏，零点易漂移；克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力不强，易控制失灵的缺点。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的电缆位置检测及控制装置使用时的结构意图。

上图1中：

电缆1、管道2、耐压玻璃3、红外线拍摄装置4、计算机5、电压转换装置6、上牵引驱动器71、上牵引电机72、上牵引机73、下牵引驱动器81、下牵引电机82、下牵引机83、光源9。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的电缆位置检测及控制装置使用时的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的电缆位置检测及控制装置，包括悬垂，还包括:用于拍摄电缆1位于管道2中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置4，用于将第一照片与电缆1位于管道2的中心时的第二照片进行对比计算机5，根据计算机5的对比结果控制牵引装置牵引电缆1使得电缆1位于管道2的中心的控制装置。

使用时，管道2上设置有耐压玻璃3，红外线拍摄装置4对准耐压玻璃3。具体的，可以是管道2的两侧均设置有耐压玻璃3，红外线拍摄装置4对准其中一侧的耐压玻璃3，另一侧的耐压玻璃3外设置有光源9，提供照明，提高拍摄质量，红外线拍摄装置4将拍摄的电缆1位于管道2中的位置的第一照片实时传给计算机5，通计过算机5对第一照片与电缆1位于管道2的中心时的第二照片进行对比，控制装置根据计算机5的对比结果控制牵引装置牵引电缆1使得电缆1位于管道2的中心。

本实用新型所提供的电缆位置检测及控制装置即拍照悬垂，能够克服电感式悬垂抗变频干扰能力弱，电器元器件易损坏，零点易漂移；克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力不强，易控制失灵的缺点。

本实用新型所提供的电缆位置检测及控制装置即拍照悬垂是交联线核心部件，实时检测电缆1在管路中的位置，动态控制电缆1在管路中心位置，悬垂装在交联线加热段中部，在正常生产过程中，动态检测控制电缆1在管路中心位置。红外线拍摄装置4为红外线数码相机。上述牵引装置包括同步牵引电缆移动的上牵引装置和下牵引装置。上牵引装置和下牵引装置均包括牵引电机。

整条生产线运行时，上牵引装置和下牵引装置始终处于工作状态，上牵引装置包括上牵引机73、上牵引电机72和上牵引驱动器71，下牵引装置包括下牵引机83、下牵引电机82和下牵引驱动器81，理论上，上牵引机73和下牵引机83同步，整线同步。由于传动，加工，电机等各种原因不可能完全同步，要想使整线完全同步，就得通过悬垂辅助调节下牵引机83转速。运行时以上牵引机73为基准，悬垂辅助调节下牵引机83的转速，达到电缆1始终处于管路中心位置的目的。当电缆1靠近管路上端时，输出为负，悬垂控制下牵引机83减转，使电缆回到管路中心位置；当电缆靠近管路下端时，输出为正，悬垂控制下牵引机83加转，使电缆1回到管路中心位置。

上述的电缆位置检测及控制装置还包括根据电缆偏离管道的中心的距离和方向输出相应电压的电压转换装置6，电压转换装置6与控制装置通信连接。具体的，通过电压转换装置6根据电缆1偏离管道2的中心的距离和方向输出相应电压，悬垂以上牵引机73为基准，调节下牵引机83的转速，当电缆1位于管道2的中心时，电压转换装置6的输出电压为0伏，当电缆1靠近管道2的上端时，电压转换装置6的输出电压为负值的第一电压值，悬垂控制下牵引机83降低转速，使得电缆1回到管道2的中心，当电缆1靠近管道2的下端时，电压转换装置6的输出电压为正值的第二电压值，悬垂控制下牵引机83提高转速，使得电缆1回到管道2的中心，第一电压值与第二电压值的绝对值有时相等(都位于上下极限位置时)，有时不等，电缆1距离管道2的中心越远，输出的电压值的绝对值越大。

例如，可以设定电缆1位于管道2的中心时的第二照片为0V,当电缆1位于管路的最上端时为-3V,当电缆1位于管路的最下端时为+3V，电缆的位置对应的电压区间为-3V～3V。

在实际应用中，本实用新型所提供的电缆位置检测及控制装置，将红外线数码相机拍摄的照片实时传回计算机5，通计过算机软件对拍摄的照片与设定零点的照片(即电缆在管路中心的照片)进行对比，算出差值电压。差值电压输出给下牵引驱动器81控制下牵引电机82转动，达到控制电缆1在管路中心的目的。实时拍照，实时对比运算，实时输出控制下牵引机83转速，动态检测控制电缆1始终处于管路中心位置。

计算机4控制相机每间隔30秒拍照一次，用照片对比来检测电缆1在管路中的位置。设定电缆1在管路中心的照片为0V,当电缆1位于管路最上端时为-3V,当电缆1位于管路最下端时为+3V；电缆位置对应电压区间为

-3V～3V。

计算机软件对拍摄的照片与设定零点的照片(即电缆在管路中心的照片)进行对比，算出差值电压，控制下牵引机83转速，控制电缆1在管路中心位置；当差值比较大时，说明电缆1偏离管路中心位置越远，输出电压越大，当差值比较小时，说明电缆1偏离管路中心位置越近，输出电压越小，当差值为0时，说明电缆1处于管路中心位置，输出电压为0。

整个装置可以通过PID程序控制，实时动态拍照，实时对比运算，实时输出，动态控制电缆始终在管路中心位置。

本实用新型所提供的电缆位置检测及控制装置能够实现：

1、用高清红外线数码相机实时对封闭高温高压充满氮气管路里的电缆位置进行拍照。

2、红外线(波长8-14微米)相机拍照可以克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力弱的缺点。

3、本实用新型所提供的电缆位置检测及控制装置即拍照悬垂，为电脑软件程序控制，没有发射板和接收板，克服电感式悬垂电器元器件易坏，变频干扰能力差的缺点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。