1.一种模拟管道绕流及其冲刷的实验装置，其特征在于：所述模拟管道绕流及其冲刷的实验装置包括四部分：河床模型、循环机构、管道机构、观测机构；
河床模型：包括四段U型槽，第一段长条形U型槽通过焊接与第二段半圆形U型槽连接，第二段半圆形U型槽通过焊接与第三段长条形U型槽连接，第三段长条形U型槽通过焊接与第四段半圆形U型槽连接；
循环机构：包括供水箱、储水箱、水泵、输水管，所述供水箱通过焊接与河床模型的第一段U型槽端口连接，所述储水箱通过焊接与河床模型的第四段U型槽端口连接，所述水泵放置在储水箱底部，所述输水管一端与水泵泵头连接，另一端伸入供水箱中；
管道机构：包括管道夹具、管道，所述管道夹具为一U型槽，倒挂在河床模型U型槽的槽壁上，左右各一个形成一对夹具，管道夹具在河床模型U型槽的槽壁上可以自由移动，U型槽的一侧插入一个螺栓，用于固定管道夹具在河床模型上的位置，U型槽的另一侧焊接一个圆环，可以将管道插入，固定管道；
观测机构：包括高速摄像机，所述高速摄像机通过支架固定在管道正上方1m处，镜头正对管道。
2.根据权利要求1所述的模拟管道绕流及其冲刷的实验装置，其特征在于：所述河床模型第一段长条形U型槽长为3m，槽宽0.5m，槽壁高0.3m，与水平夹角15°；第二段半圆形U型槽内径2m，外径3m，槽宽0.5m，槽壁高0.3m，水平放置；第三段长条形U型槽长为3m，槽宽0.5m，槽壁高0.3m，与水平夹角15°；第四段半圆形U型槽内径2m，外径3m，槽宽0.5m，槽壁高0.3m，水平放置。
3.根据权利要求1所述的模拟管道绕流及其冲刷的实验装置，其特征在于：所述储水箱为2m×2m×0.5m的长方体铁质水箱，通过焊接与河床模型第四段U型槽端口连接，储水箱上表面完全开口，与第四段U型槽端口连接的一面，上半面开口下半面封闭，在储水箱底部装有变频水泵。
4.根据权利要求1所述的模拟管道绕流及其冲刷的实验装置，其特征在于：所述供水箱为2m×2m×0.5m的长方体铁质水箱，供水箱上表面完全开口，与河床模型第一段U型槽端口连接的一面，上半面开口下半面封闭。
5.根据权利要求1所述的模拟管道绕流及其冲刷的实验装置，其特征在于：所述管道夹具为一2cm长的U型槽，槽宽1cm，两侧高5cm，在U型槽的一侧开孔，插入一个螺栓，U型槽的另一侧焊接一直径10cm的圆环。
6.根据权利要求1所述的模拟管道绕流及其冲刷的实验装置，其特征在于：所述输水管为内径25mm、外径32mm的生胶水管，长度为2.5m，水管一端与水泵泵头连接，另一端伸入供水箱中。
7.根据权利要求1所述的模拟管道绕流及其冲刷的实验装置，其特征在于：所述河床模型第一段U型槽与循环机构供水箱通过焊接连接，第四段U型槽与循环机构储水箱通过焊接连接，储水箱与供水箱之间通过输水管连接，整个实验装置为一个闭合系统，在实验装置中加入水，打开水泵，水流便可以在实验装置内形成内循环。