一种稻田间激光发射装置、激光接收装置及激光放线装置的制作方法

本实用新型涉及插秧辅助装置技术领域，尤其是涉及一种稻田间激光发射装置、激光接收装置及激光放线装置。

背景技术：

水稻种植中，很重要的一步是插秧，其中一般的插秧方法是条栽。采用条栽的插秧方法，稻田行距株距整齐均匀，有利于稻田通风、透光、祛湿，从而降低水稻病菌危害程度，同时还有利于稻田灌水和排水，提高灌溉效率，降低灌溉能耗。

现有条栽方法往往是依靠目视或者会采用拉绳的方式来确定株距和行距。其中，依靠目视的方法效果往往很差，即造成所插秧苗在一条倾斜的直线上或者形成一条曲线，无法保证直线均匀插秧，且无法保证相邻行距精准，造成放线倾斜误差；而采用拉绳的方式的具体做法是，由多名工作者在田间两端量好行距后用线绳拉紧定位，然后其他工作者沿线插秧。因为拉绳是具体存在的，会对工作者的插秧动作造成干扰，绊倒插秧人，同时由于线绳受到外力影响会出现偏差，造成放线倾斜误差，无法保证相邻行距精准，无法保证直线均匀插秧，造成插秧不均匀，从而影响施肥的效果，且此方式使用劳动力较多，进而增加人工成本。影响插秧效率，另外在有大风天气时，由于平原地区的稻田往往无所遮挡，稻田局地风速较高，拉绳费时费力，效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稻田间激光发射装置，以解决现有技术中的无法保证直线均匀插秧的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种稻田间激光发射装置，包括第一固定座、驱动装置、激光发射器、第一滑轨和第二滑轨，所述的驱动装置设于所述第一固定座上，并用于驱动所述激光发射器发光，所述第一滑轨沿竖直方向设置在第一固定座外表面上，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述激光发射器固定在所述第一滑块上，所述的第二滑轨上设有第二滑块，所述的第一固定座的底端固定在所述第二滑块上。

实际应用中，利用驱动装置驱动激光发射器发出激光线，同时通过雾化喷头将储液盒中的液体喷射到空中且呈雾状，有助于工作者识别激光线。且通过第一滑轨和第二滑轨的设置，实现激光线的移动，使得当工作者插秧换行时，只需令第一固定座在第二滑轨上移动，无需再进行提起、放置、校准的工序，节省了时间，提高了插秧的效率。还可以调节激光线的高度令其较低时，可方便工作者插秧，或者调节激光线的高度令其较高时，可方便工作者对所插秧苗的整齐度进行评估，及时调整，有助于保证直线插秧。

故本实用新型通过激光发射装置发射激光，形成可见的激光线，对工作者插秧路线起到一种标识作用，其激光线实际不可触摸，不受大风天气影响，不会绊倒工作者，不会影响插秧效率，且便于安装，相较于拉绳节省人力，同时采用激光发射装置，便于校准，可以保证工作者直线均匀地插秧，所插的秧苗均匀整齐地分布在稻田上，

作为优选，所述的驱动装置包括用于供电的蓄电池、用于控制所述激光发射器发光的第一控制开关、用于对所述蓄电池充电的太阳能板和用于控制所述太阳能板对所述蓄电池充电的第二控制开关，所述太阳能板设置在所述第一固定座的顶面，且第一控制开关和第二控制开关设置在所述第一固定座的侧壁上。

其中可使太阳能板与第二控制开关串联，太阳能板和蓄电池并联再串联上第一控制开关和激光发射器，如此设置，则在太阳光照射时，打开第一控制开关，关闭第二控制开关，令太阳能板储存电量，同时由蓄电池供电，令激光发射器发光；在没有太阳光照射时，即在夜晚时，关闭第一控制开关，打开第二控制开关，则断开与激光发射器的电路，太阳能板和蓄电池形成回路，由太阳能板对蓄电池充电，从而无需取下蓄电池进行更换，增加一个减免更换电池的麻烦，从而可以提高本实用新型的耐用性和耐久性。

作为优选，还包括水泵、储液盒和雾化喷头所述的水泵上设有与所述储液盒相通的吸水管和与所述雾化喷头相通的出水管，所述的雾化喷头设于所述激光发射器的上方，并能沿所述激光发射器发射的光线方向进行喷浇。

通过雾化喷头将储液盒中的液体喷射到空中且呈雾状，有助于工作者识别激光线。另外，雾化喷头喷射的水雾还可以对田里作物起到灌溉作用，有助于作物健康生长。其中，储液盒内液体可以是水、肥料、和有助于作物生长的营养液等，还可以是冰水，可降低工作者插秧的环境温度，使其工作更为舒适。

作为优选，所述第一滑块上设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有能与所述第一滑轨成压紧配合的调高螺栓。

调高螺栓的设置，可以在激光发射器到达需要的高度时，通过调高螺栓与第一滑轨形成压紧配合，使得第二滑块固定不会掉落，保持激光发射器高度。

作为优选，所述激光发射器发射的激光线方向与所述第一滑轨成垂直设置，且所述激光发射器发射的激光线方向与所述第二滑轨成垂直设置。

激光发射器发射的激光线方向与第一滑轨成垂直设置，且激光发射器发射的激光线方向与第二滑轨成垂直设置，则只需在放置第二滑轨之前校准位置后，无需次次校准，就可以保证激光发射器发射的激光线不会相对倾斜，从而保证工作者所插的秧苗相邻的两行之间的行距处处相等，即可以保证相邻两行的秧苗相互平行，从而提高了灌溉效率和稻田产量。

本实用新型的目的在于提供一种稻田间激光发射装置，以解决现有技术中的无法保证直线均匀插秧的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种稻田间激光接收装置，包括第二固定座、激光接收板和第三滑轨，所述激光接收板设于所述第二固定座上，所述的第三滑轨上设有第三滑块，所述的第二固定座的底端固定在所述第三滑块上。

激光接收装置可以激光发射装置配合使用，再通过第三滑轨的设置，与第二滑轨相对应，使得当工作者插秧换行时，只需令第二固定座在第三滑轨上移动，无需再进行提起、放置、校准的工序，节省了时间，提高了插秧的效率。

作为优选，所述激光接收装置还包括有发声器，所述激光接收板包括激光光电开关，所述发声器与所述激光接收板之间成电性连接。

发声器的设置，在工作者插秧时不慎挡在激光发射器和激光接收板之间时，即挡住了激光线，则说明工作者插秧不小心偏离了路线，此时激光光电开关连通与发声器的回路，发声器发出警示声，提醒工作者。发声器包括但不限于内置电池的音响。

本实用新型的目的在于提供一种稻田间激光放线装置，以解决现有技术中的无法保证直线均匀插秧的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种稻田间激光放线装置，包括成间隔设置的激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置为上述的稻田间激光发射装置，所述激光接收装置为上述的稻田间激光接收装置，所述激光发射器与所述激光接收板与成相对设置。

实际应用中，将激光发射装置和激光接收装置分立在稻田两端，利用驱动装置驱动激光发射器发出激光线，由激光接收板接收激光线，指示出工作者的插秧路线，激光接收装置的设置有助于激光发射器所发出激光线的聚焦，使其更为清晰可见。

作为优选，所述第一固定座和所述第二固定座上设有用于测量水平的水准装置。

水准装置的设置，便于调平第一固定座和第二固定座，从而可以保证激光发射器所发射的激光线平行于地面，有利于保证工作者所插的秧苗在稻田上分布均匀，且行距和株距整齐均匀，从而提高了灌溉效率和稻田产量。水准装置包括但不限于水准泡。

作为优选，所述第一固定座和所述第二固定座的顶端铰接有拉环。所述激光发射装置和所述激光接收装置上均设有用于插入田地里的插杆。

插杆可以设有两个或两个以上，且可以为箭头形，方便插入稻田里，使得激光发射装置和激光接收装置固定在稻田里。拉环的设置，方便对本实用新型的搬运，使得本实用新型的人机关系更为和谐。

作为优选，所述第二滑轨和所述第三滑轨成平行设置，且所述第二滑轨与所述第一滑轨成垂直设置。

第二滑轨和第三滑轨成平行设置，则便于调整令激光接收板与激光发射器成相对设置，第二滑轨与第一滑轨成垂直设置，则激光发射器所移动方向垂直于地面，即方便对高度进行调整，避免在激光发射器沿第一滑轨移动后，反而改变了相邻两行秧苗之间的距离，使得秧苗在稻田上分布不均匀，影响稻田产量和灌溉效率。

作为优选，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨和所述激光接收板上均设有刻度。

刻度的设置，方便对第一固定座、第二固定座和激光发射器的定位且定位精准，避免手拿尺子进行测量，手拿尺子进行测量容易造成测量误差且操作麻烦。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有所放出的线不是实物，不会干扰工作者在田间的插秧动作，且可以保证直线均匀插秧，操作简单，效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型稻田间激光发射装置去掉调高螺栓的正视图；

附图2为本实用新型稻田间激光接收装置的正视图；

附图3为本实用新型稻田间激光放线装置的左视图；

附图4为本实用新型稻田间激光放线装置的结构示意图；

附图5为本实用新型稻田间激光发射装置的电路示意图。

附图标记：

1-激光发射装置； 11-第一固定座； 111-第一滑轨；

112-第一滑块 113-螺纹孔； 114-调高螺栓；

12-驱动装置； 121-蓄电池； 122-第一控制开关；

123-太阳能板； 124-第二控制开关； 13-激光发射器；

14-第二滑块； 15-第二滑轨； 16-雾化喷头；

17-水泵； 171-吸水管； 172-出水管；

18-储液盒； 2-激光接收装置； 21-第二固定座；

22-激光接收板； 23-发声器； 24-第三滑块；

25-第三滑轨； 3-插杆； 4-水准装置；

5-刻度； 6-拉环； 115-凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“液平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

稻田间激光发射装置的实施例一：

见图1，一种稻田间激光发射装置，包括第一固定座11、驱动装置12、激光发射器13、第一滑轨111和第二滑轨15，驱动装置12设于第一固定座11上，并用于驱动激光发射器13发光，第一滑轨111沿竖直方向设置在第一固定座11外表面上，第一滑轨111上设有第一滑块112，激光发射器13固定在第一滑块112上，第二滑轨15上设有第二滑块14，第一固定座11的底端固定在第二滑块14上。

实际应用中，利用驱动装置驱动激光发射器发出激光线，同时通过雾化喷头将储液盒中的液体喷射到空中且呈雾状，有助于工作者识别激光线。且通过第一滑轨和第二滑轨的设置，实现激光线的移动，使得当工作者插秧换行时，只需令第一固定座在第二滑轨上移动，无需再进行提起、放置、校准的工序，节省了时间，提高了插秧的效率。还可以调节激光线的高度令其较低时，可方便工作者插秧，或者调节激光线的高度令其较高时，可方便工作者对所插秧苗的整齐度进行评估，及时调整，有助于保证直线插秧。

故本实用新型通过激光发射装置发射激光，形成可见的激光线，对工作者插秧路线起到一种标识作用，其激光线实际上不可触摸，不受大风天气影响，不会绊倒工作者，不会影响插秧效率，且便于安装，相较于拉绳节省人力，同时采用激光发射装置，便于校准，可以保证工作者直线均匀地插秧，所插的秧苗均匀整齐地分布在稻田上，

见图1、图5，驱动装置12包括用于供电的蓄电池121、用于控制激光发射器13发光的第一控制开关122、用于对蓄电池121充电的太阳能板123和用于控制太阳能板123对蓄电池121充电的第二控制开关124，太阳能板123设置在第一固定座11的顶面，且第一控制开关122和第二控制开关124设置在第一固定座11的侧壁上。

其中可使太阳能板与第二控制开关串联，太阳能板和蓄电池先并联，再串联上第一控制开关和激光发射器，如此设置，则在太阳光照射时，打开第一控制开关，关闭第二控制开关，令太阳能板储存电量，同时由蓄电池供电，令激光发射器发光；在没有太阳光照射时，即在夜晚时，关闭第一控制开关，打开第二控制开关，则断开与激光发射器的电路，太阳能板和蓄电池形成回路，由太阳能板对蓄电池充电，从而无需取下蓄电池进行更换，增加一个减免更换电池的麻烦，从而可以提高本实用新型的耐用性和耐久性。

见图1，还包括水泵17、储液盒18和雾化喷头16，水泵17上设有与储液盒18相通的吸水管171和与雾化喷头16相通的出水管172，雾化喷头16设于激光发射器13的上方，并能沿激光发射器13发射的光线方向进行喷浇。

通过雾化喷头将储液盒中的液体喷射到空中且呈雾状，有助于工作者识别激光线。另外，雾化喷头喷射的水雾还可以对田里作物起到灌溉作用，有助于作物健康生长。其中，储液盒内液体可以是水、肥料、和有助于作物生长的营养液等，还可以是冰水，可降低工作者插秧的环境温度，使其工作更为舒适。

见图1、图4，第一滑块112上设有螺纹孔113，螺纹孔113内穿设有能与第一滑轨111成压紧配合的调高螺栓114。

调高螺栓的设置，可以在激光发射器到达需要的高度时，通过调高螺栓与第一滑轨形成压紧配合，使得第二滑块固定不掉落，保持激光发射器高度。

见图1，激光发射器13发射的激光线方向与第一滑轨111成垂直设置，且激光发射器13发射的激光线方向与第二滑轨15成垂直设置。

激光发射器发射的激光线方向与第一滑轨成垂直设置，且激光发射器发射的激光线方向与第二滑轨成垂直设置，则只需在放置第二滑轨之前校准位置后，无需次次校准，就可以保证激光发射器发射的激光线不会相对倾斜，从而保证工作者所插的秧苗相邻的两行之间的行距处处相等，即可以保证相邻两行的秧苗相互平行，从而提高了灌溉效率和稻田产量。

稻田间激光放线装置的实施例一：

见图3，一种稻田间激光接收装置，包括第二固定座21、激光接收板22和第三滑轨25，激光接收板22设于第二固定座21上，第三滑轨25上设有第三滑块24，第二固定座21的底端固定在第三滑块24上。

激光接收装置可以激光发射装置配合使用，再通过第三滑轨的设置，与第二滑轨相对应，使得当工作者插秧换行时，只需令第二固定座在第三滑轨上移动，无需再进行提起、放置、校准的工序，节省了时间，提高了插秧的效率。

见图2，激光接收装置2还包括有发声器23，激光接收板22包括激光光电开关，发声器23与激光接收板22之间成电性连接。

发声器的设置，在工作者插秧时不慎挡在激光发射器和激光接收板之间时，即挡住了激光线，则说明工作者插秧不小心偏离了路线，此时激光光电开关连通与发声器的回路，发声器发出警示声，提醒工作者。发声器包括但不限于内置电池的音响。

稻田间激光放线装置的实施例一：

一种稻田间激光放线装置，包括成间隔设置的激光发射装置1和激光接收装置2，所述激光发射装置1为上述的稻田间激光发射装置，所述激光接收装置2为上述的稻田间激光接收装置，所述激光发射器13与激光接收板22成相对设置。

实际应用中，将激光发射装置和激光接收装置分立在稻田两端，利用驱动装置驱动激光发射器发出激光线，由激光接收板接收激光线，指示出工作者的插秧路线，激光接收装置的设置有助于激光发射器所发出激光线的聚焦，使其更为清晰可见。

见图3、图4，第一固定座11和第二固定座21上设有用于测量水平的水准装置4。

水准装置的设置，便于调平第一固定座和第二固定座，从而可以保证激光发射器所发射的激光线平行于地面，有利于保证工作者所插的秧苗在稻田上分布均匀，且行距和株距整齐均匀，从而提高了灌溉效率和稻田产量。水准装置包括但不限于水准泡。

见图1、图2、图3、图4，第一固定座11和第二固定座21的顶端铰接有拉环6。激光发射装置1和激光接收装置2上均设有用于插入田地里的插杆3。

其中，插杆3可以设于插杆第二滑轨15和第三滑轨25的底端，且插杆3可以设有两个或两个以上，且可以为箭头形，方便插入稻田里，使得激光发射装置和激光接收装置固定在稻田里。拉环的设置，方便对本实用新型的搬运，使得本实用新型的人机关系更为和谐。

见图1、图2、图4，第二滑轨15和第三滑轨25成平行设置，且第二滑轨15与第一滑轨111成垂直设置。

第二滑轨和第三滑轨成平行设置，则便于调整令激光接收板与激光发射器成相对设置，第二滑轨与第一滑轨成垂直设置，则激光发射器所移动方向垂直于地面，即方便对高度进行调整，避免在激光发射器沿第一滑轨移动后，反而改变了相邻两行秧苗之间的距离，使得秧苗在稻田上分布不均匀，影响稻田产量和灌溉效率。

见图1、图2、图3、图4，第一滑轨111、第二滑轨15、第三滑轨25和激光接收板22上均设有刻度5。

刻度的设置，方便对第一固定座、第二固定座和激光发射器的定位且定位精准，避免手拿尺子进行测量，手拿尺子进行测量容易造成测量误差且操作麻烦。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。