1.一种土壤取样装置，包括固定底座（1）、左固定板（2）、右固定板（3）、顶板（4）、固定座（5）、第一液压杆（7）、第一固定筒（9）、第二固定筒（10）、转动轴（11）、伺服电机（12）、螺旋片（15）和第二液压杆（18），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部中间设有通孔（24），且通孔（24）左右两侧的固定底座（1）上分别安装有左固定板（2）和右固定板（3），所述左固定板（2）和右固定板（3）上均设有滑槽（23），且左固定板（2）和右固定板（3）的顶部安装有顶板（4），所述固定座（5）的左右两侧安装有第一滑块（6），且固定座（5）通过第一滑块（6）安装在滑槽（23）上，所述固定座（5）与顶板（4）通过第一液压杆（7）传动连接，且固定座（5）的顶部安装有减速器（8），所述固定座（5）上安装有第一固定筒（9），第一固定筒（9）的下端穿过固定座（5）的下端延伸到固定座（5）的下端外侧，第一固定筒（9）的底部安装有第二固定筒（10），且第二固定筒（10）内的上端安装有固定轴承（13），所述转动轴（11）的上端与伺服电机（12）通过减速器（8）传动连接，转动轴（11）的下端穿过固定轴承（13）延伸到第二固定筒（10）内的下端，且转动轴（11）的下端安装有螺旋片（15），所述左固定板（2）与右固定板（3）下端的滑槽（23）内均安装有第二滑块（16），且第二滑块（16）与固定底座（1）通过压缩弹簧（17）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述第一液压杆（7）有两个，两个第一液压杆（7）分别安装在固定座（5）与顶板（4）之间的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述固定轴承（13）与第二固定筒（10）通过固定杆（14）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述螺旋片（15）的下端延伸到第二固定筒（10）的下端外侧。
5.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述固定底座（1）的底部四个拐角均安装有第二液压杆（18），且第二液压杆（18）的底部安装有支撑板（19）。
6.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述固定底座（1）的顶部左端安装有推手（22），固定底座（1）的底部安装有万向轮（20），且万向轮（20）上设有刹车踏板（21）。