一种升降立柱丝杆螺母动态扭矩检测工装的制作方法

本实用新型涉及一种升降立柱丝杆螺母动态扭矩检测工装，属于扭矩检测领域。

背景技术：

丝杆与螺母之间的扭矩数值影响丝杆对螺母的传动效率，进而影响升降立柱的工作效率，同时扭矩数值也反映了丝杆与螺母之间的磨损情况。但是现阶段没有合适的设备能够对丝杆和螺母之间的扭矩数值进行有效测量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种模拟升降立柱内丝杆和螺母转动状态进而测试丝杆和螺母之间扭矩的升降立柱丝杆螺母动态扭矩检测工装。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种升降立柱丝杆螺母动态扭矩检测工装，包括底板、直线导轨、步进电机、动态扭矩传感器、丝杆、压管机构、螺母以及外管，直线导轨固定安装在底板上，步进电机与动态扭矩传感器连接，动态扭矩传感器与丝杆连接，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母固定在外管上，外管和丝杆同轴设置，压管机构安装在底板上，压管机构用于将外管定位在底板上，步进电机和动态扭矩传感器均滑动安装在直线导轨上，步进电机、动态扭矩传感器和外管沿直线导轨的轴向依次设置。

本实用新型利用步进电机驱动丝杆转动，同时压管机构对外管进行固定，进而固定住螺母，此时螺母和丝杆之间的扭矩则传递给与丝杆连接的动态扭矩传感器进行测量，同时通过替换不同的螺母和丝杆，能对不同的螺母和丝杆搭配进行扭矩测量。

本实用新型所述步进电机的底部固定有一号直线滑块，动态扭矩传感器的底部固定有二号直线滑块，一号直线滑块和二号直线滑块之间连接有滑块连接板。

本实用新型所述外管的下方设置有外管固定凹模，外管放置在外管固定凹模的凹口内，外管固定凹模固定安装在底板上。

本实用新型所述外管固定凹模共有两个，两个外管固定凹模分别为一号外管固定凹模和二号外管固定凹模，压管机构为快速压钳，快速压钳包括用于压住外管的钳部，钳部位于外管的上方，同时钳部位于一号外管固定凹模和二号外管固定凹模之间。

本实用新型所述步进电机和一号直线滑块之间设置有垫高块，步进电机通过垫高块固定在一号直线滑块上。

本实用新型所述步进电机和动态扭矩传感器之间设置有一号联轴器，步进电机和动态扭矩传感器通过一号联轴器连接，动态扭矩传感器与丝杆之间设置有二号联轴器，动态扭矩传感器与丝杆通过二号联轴器连接，一号联轴器、二号联轴器、丝杆和外管同轴设置。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例升降立柱丝杆螺母动态扭矩检测工装主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例升降立柱丝杆螺母动态扭矩检测工装立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例。

参见图1-2。

本实施例提供了一种升降立柱丝杆螺母动态扭矩检测工装，包括底板1、直线导轨2、步进电机3、动态扭矩传感器4、丝杆5、压管机构、螺母6以及外管7。

直线导轨2固定安装在底板1上。步进电机3与动态扭矩传感器4连接，动态扭矩传感器4与丝杆5连接，由步进电机3通过动态扭矩传感器4驱动丝杆丝杆5进行转动。

优选的，步进电机3和动态扭矩传感器4之间设置有一号联轴器15，步进电机3和动态扭矩传感器4通过一号联轴器15连接，动态扭矩传感器4与丝杆5之间设置有二号联轴器16，动态扭矩传感器4与丝杆5通过二号联轴器16连接。一号联轴器15和二号联轴器16同轴设置，以使得丝杆5的扭矩精准传递给动态扭矩传感器4，避免由于偏轴产生测量误差。

螺母6固定在外管7上，压管机构安装在底板1上，压管机构用于将外管7定位在底板1上。非测试状态下，压管机构松开外管7，便于对外管7进行取放。测试时，压管机构压紧外管7，使得外管7相对底板1不能转动和移动，从而定位在底板1上。

测试时，步进电机3和动态扭矩传感器4均滑动安装在直线导轨2上，螺母6螺纹连接在丝杆5上，外管7和丝杆5同轴设置。步进电机3驱动丝杆5转动，由于此时螺母6相对底板1固定，因此螺母6反作用于丝杆5，使得丝杆5带动步进电机3和动态扭矩传感器4在直线导轨2上进行滑动。

不进行测试时，外管7、螺母6和丝杆5均未安装在底板1上。预备进行测试时，先将外管7和螺母6固定，再将丝杆5螺纹连接至螺母6上，最后将丝杆5的端部通过二号联轴器16连接至动态扭矩传感器4，并将外管7安装在底板1上。测试时，压管机构压住外管7，丝杆5转动的同时沿外管7轴向在外管7内进出。

此时，步进电机3、动态扭矩传感器4和外管7沿直线导轨2的轴向依次设置。

为了实现步进电机3和动态扭矩传感器4在直线导轨2上的滑动安装，步进电机3的底部固定有一号直线滑块8，动态扭矩传感器4的底部固定有二号直线滑块9，一号直线滑块8滑接在直线导轨2上，二号直线滑块9滑接在直线导轨2。

此外，一号直线滑块8和二号直线滑块9之间连接有滑块连接板10。通过滑块连接板10保证一号直线滑块8和二号直线滑块9之间运行的同步性，进而避免步进电机3和动态扭矩传感器4之间沿直线导轨2方向产生相对位移。

进一步的，还能够通过调整一号直线滑块8的高度和二号直线滑块9的高度保证一号联轴器15和二号联轴器16的同轴度。

步进电机3和一号直线滑块8之间设置有垫高块17，步进电机3通过垫高块17固定在一号直线滑块8上。利用垫高块17辅助调节步进电机3的高度，适应于步进电机3本身高度较小的特点。

为了实现外管7的定位以及更换，外管7的下方设置有外管固定凹模，外管7放置在外管固定凹模的凹口内，外管固定凹模固定安装在底板1上。压管机构不对外管7挤压时，外管7能在凹口内进行更换。压管机构对外管7挤压时，外管7被固定在凹口内。

优选的，外管固定凹模共有两个，两个外管固定凹模分别为一号外管固定凹模11和二号外管固定凹模12，压管机构为快速压钳14，快速压钳14包括用于压住外管7的钳部13，钳部13用于对外管7进行挤压。一号外管固定凹模11和二号外管固定凹模12配合适应于外管7较长情况下的支撑。

钳部13位于外管7的上方，同时钳部13位于一号外管固定凹模11和二号外管固定凹模12之间。一号外管固定凹模11和二号外管固定凹模12从下往上对外管7的两端分别进行支撑，而钳部13对外管7的中间从上往下进行挤压，最大限度实现测试时钳部13将外管7固定在一号外管固定凹模11的凹口和二号外管固定凹模12的凹口内的目的。

此外，为了保证扭矩的测试精度，本实施例中一号联轴器15、二号联轴器16、丝杆5和外管7同轴设置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。