一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统的制作方法

本实用新型涉及测量领域，具体涉及到一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统。

背景技术：

现有测量结构有类似拉绳传感器的技术方案，但是传感器价格昂贵，使用寿命短，而且稳定性不好。

技术实现要素：

针对现有技术存在上述的不足，本实用新型提供了一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统，在编码器的固定方式上，以单一的编码器的轴为固定点，编码器的测量单元和PCB电路板都是固定在编码器的轴上，有效的避免外部冲击造成编码器损坏，以及采用扭簧结构和氟橡胶填充，配合摩擦轮上聚氨酯外框的使机构中的摩擦轮贴合在滑轮表面，保证定滑轮和摩擦轮之间不会出现相对滑动，保证测量的精度。

本实用新型的技术方案为，一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统，包括第一固定支架、限位套筒、第二固定支架、测量装置，所述限位套筒分别与所述第一固定支架和第二固定支架相连，所述第二固定支架与测量装置相连，所述测量装置包括摩擦轮和编码器单元，所述编码器单元包括编码器、电子PCB板和编码器外壳，所述编码器和电子PCB板固定在编码器外壳内，所述摩擦轮固定在编码器的旋转轴上，所述编码器外壳上设置有电源输入/CAN输出接口和模拟数据输入接口，所述电源输入/CAN输出接口和模拟数据输入接口与所述电子PCB板相连，所述限位套筒内设置有扭簧固定支架和限位扭簧，所述限位扭簧一端与扭簧固定支架相连，另一端与限位支架相连，所述限位支架与所述第二固定支架相连，所述限位套筒内填充有氟橡胶。

上述的一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统，其中，所述电源输入/CAN输出接口和模拟数据输入接口通过线束直接焊接到电子PCB板上。

上述的一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统，其中，所述编码器和电子PCB板通过螺丝固定到编码器外壳内。

上述的一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统，其中，所述摩擦轮通过螺丝固定在编码器的旋转轴上。

上述的一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统，其中，所述摩擦轮设置有外框结构，所述外框结构为聚氨酯材料构成。

上述的一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统，其中，所述摩擦轮的外框结构与定滑轮相连。

本实用新型提供的一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统具有以下有益效果：1、在编码器的固定方式上，以单一的编码器的轴为固定点，编码器的测量单元和PCB电路板都是固定在编码器的轴上，有效的避免外部冲击造成编码器损坏，以及采用扭簧结构和氟橡胶填充，配合摩擦轮上聚氨酯外框的使机构中的摩擦轮贴合在滑轮表面，保证定滑轮和摩擦轮之间不会出现相对滑动，保证测量的精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1本实用新型提供的一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统的结构示意图。

图2本实用新型提供的一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统的分解结构示意图。

图3本实用新型提供的一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统的工作原理图。

图4本实用新型提供的一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统的应用结构示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

参照图1-图4所示，本实用新型提供了一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统，包括第一固定支架8、限位套筒9和第二固定支架10，限位套筒9分别与第一固定支架8和第二固定支架10相连，第二固定支架10与测量装置相连，从而完成一套整体的结构，测量装置包括摩擦轮1和编码器单元2，编码器单元2包括编码器3、电子PCB板4和编码器外壳5，编码器3和电子PCB板4固定在编码器外壳5内，摩擦轮1固定在编码器3的旋转轴上，编码器外壳5上设置有电源输入/CAN输出接口6和模拟数据输入接口7，电源输入/CAN输出接口6和模拟数据输入接口7与电子PCB板4相连，限位套筒内设置有扭簧固定支架13和限位扭簧14，限位扭簧14一端与扭簧固定支架13相连，另一端与限位支架15相连，限位支架15与所述第二固定支架相连，所述限位套筒内填充有氟橡胶，本实用新型可以通过安装支架上的固定点灵活调整摩擦轮和定滑轮的相对距离，修正安装误差，以及采用扭簧结构和氟橡胶填充，配合摩擦轮上聚氨酯外框的使机构中的摩擦轮贴合在滑轮表面，保证定滑轮和摩擦轮之间不会出现相对滑动，保证测量的精度。本实用新型的工作原理为：调整摩擦轮1和定滑轮12切面的距离，使摩擦轮紧紧贴合定滑轮切线面上，此时，定滑轮12的每次旋转都会带动摩擦轮1转动，此时定滑轮的旋转角度和摩擦轮的旋转角度成正比例关系，从而将定滑轮的旋转角度转换成内部编码器的旋转的角度，参照图3所示，编码器能够通过把角度变化直接转换成电信号，通过采集电信号，并将电信号输送到电子PCB板完成数据计算，通过CAN数据接口将角度变化量数据输出到CAN总线上，进行数据分析，本实用新型可以实现非直接接触式测量，安装和原有设备独立，不影响原有系统的各项参数，安装简单，使用寿命长；采用CAN数据通信，在数字化施工的场合，可以方便并入到数字化总线系统中，在今后的数字化施工中会很便利，以及测量精度高，分辨率广，测量的数据与实际尺寸分离，适用于现有大型施工场所的所有定滑轮设备，数据精度范围可调，本实用新型内部使用的编码器分辨率有1024，2048，4096三个不同的等级，可以根据现场不同的需求选择编码器以适应现场需求。在本实用新型中涉及到的编码器的原理属于现有技术，例如申请号为201320192086.3，名称为皮带输送机的行程测量装置中使用的编码器，跟本实用新型使用的编码器原理类似，以及数模转换单元跟申请号为201720286238.4，名称为一种配电网自动化实施装置中的原理类似。

在本实用新型中，不仅仅适用于垂直切线方向，也可以安装在水平切线方向上实现数据测量，满足不同方向上的滑轮旋转角度和行程的测量；摩擦轮上聚氨酯外框的使机构中的摩擦轮贴合在滑轮表面，保证定滑轮和摩擦轮之间不会出现相对滑动，保证测量的精度，在编码器的固定方式上，以单一的编码器的轴为固定点，编码器的测量单元和PCB电路板都是固定在编码器的轴上，有效的避免外部冲击造成编码器损坏。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，电源输入/CAN输出接口和模拟数据输入接口通过线束直接焊接到电子PCB板上。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，编码器和电子PCB板通过螺丝固定到编码器外壳内。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，摩擦轮通过螺丝固定在编码器的旋转轴上。

在本实用新型中，摩擦轮1设置有外框结构11，所述外框结构为聚氨酯材料构成，进一步优选，摩擦轮的外框结构与定滑轮相连，通过配合摩擦轮上聚氨酯外框的使机构中的摩擦轮贴合在滑轮表面，保证定滑轮和摩擦轮之间不会出现相对滑动，保证测量的精度。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。