一种尿液采集系统以及马桶的制作方法

本实用新型涉及尿液检测技术领域，特别是涉及一种尿液采集系统以及马桶。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对身体的健康状况也越来越重视。尿检是一种反应人体健康状况的常规检查，一般而言，患者在出现不适时往往需要前往医院就医，并做定期检查，这样，在治疗期间不便于患者随时了解自己的健康状况，同时也不便于健康人群对各类疾病的预防。基于上述考虑，一些厂家将传统意义上的马桶开发为兼具排便以及尿液检测功能的智能马桶，该智能马桶能够完成尿液的采集以及尿液的检测，使得用户在日常生活中能够方便的掌握自己的健康状况。在尿液的采集和检测过程中，需要对尿液进行采集并暂时储存，现有的一种解决方案中用于采集尿液的集液器采用的是一次性尿液采集杯，一次性尿液采集杯需要经常更换，使用繁琐，每次都得更换且浪费人力物力，并且一次性尿液采集杯存放时容易受到污染，从而造成取样的尿液不准确。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种尿液采集系统以及马桶，以减少对尿液采集的污染，从而提高尿液检测的准确性。

本实用新型的第一方面提供了一种尿液采集系统，包括可分离的取样单元和采集单元，其中：

所述取样单元包括取样阀和开关阀，所述取样阀用于取样马桶内的尿液，所述开关阀与所述取样阀连通；

所述采集单元用于开启所述开关阀并与所述取样单元连通；其中：

所述采集单元用于当接收到取样指令时，开启所述开关阀并抽取所述尿液，以使得所述尿液依次通过所述取样阀、所述开关阀后进入所述采集单元；以及当接收到清洗指令时，开启所述开关阀并注入清洗液体，以使得所述清洗液体依次通过所述开关阀、所述取样阀后进入所述马桶。

本实用新型提供的尿液采集系统，其取样单元和采集单元可分离设置，当需要取样尿液样本或清洗时，利用采集单元开启开关阀并与取样单元连通，这样，在不需要取样或清洗时，取样单元和采集单元不导通，可以防止外界细菌或灰尘颗粒进入尿液采集系统，从而减少了对尿液采集的污染，进而提高了尿液检测的准确性；此外，当需要清洗尿液采集系统时，注入的清洗液体可以对取样单元和采集单元进行清洗，并且将废液排入马桶，从而避免上一次采集的尿液样本对下一次采集的污染影响。

在上述实施方式中，可选的，所述开关阀包括开关阀壳体、以及设置于所述开关阀壳体内的开关阀阀芯和复位簧，其中：所述开关阀壳体具有第一开口和第二开口；所述开关阀阀芯靠近所述第一开口设置，当所述开关阀阀芯位于初始位置时，所述开关阀阀芯封闭所述第一开口；所述复位簧用于将所述开关阀阀芯复位至所述初始位置；

所述采集单元进一步用于推动所述开关阀阀芯沿着远离所述第一开口的方向移动，所述开关阀阀芯与所述开关阀壳体内壁相间隔并形成第一间隙，以使得所述第一开口、所述第一间隙、以及所述第二开口形成供所述尿液或所述清洗液体流过的通路。

在该实施方式中，通过采集单元改变开关阀阀芯的位置来开启开关阀，这样便于操作，并且开关阀阀芯处于初始位置时，开关阀为关闭状态，即该开关阀为常闭式开关阀，可以防止外界细菌或灰尘颗粒进入取样单元，从而减少了对尿液采集的污染，进一步提高了尿液检测的准确性。

在上述任一实施方式中，可选的，所述采集单元包括取样针、以及分别与所述取样针连接的动力装置和驱动装置，其中：

所述驱动装置用于驱动所述取样针推动所述开关阀阀芯沿着远离所述第一开口的方向移动；

所述动力装置用于从所述取样单元抽取所述尿液或向所述取样单元注入所述清洗液体。

在上述实施方式中，可选的，所述动力装置包括蠕动泵或螺杆泵。

在上述实施方式中，可选的，所述采集单元还包括设置于所述取样针和所述动力装置之间的尿液收集瓶，所述尿液收集瓶分别与所述取样针和所述动力装置连通，且所述尿液收集瓶用于储存抽取的尿液样本。

在上述实施方式中，可选的，所述采集单元还包括分别与所述驱动装置和所述动力装置电连接的控制器，所述控制器用于：

当接收到取样指令时，控制所述驱动装置驱动所述取样针推动所述开关阀阀芯沿着远离所述第一开口的方向移动，并控制所述动力装置从所述取样单元所述抽取所述尿液；

当接收到清洗指令时，控制所述驱动装置驱动所述取样针推动所述开关阀阀芯沿着远离所述第一开口的方向移动，并控制所述动力装置向所述取样单元注入所述清洗液体。

在上述任一实施方式中，可选的，所述取样阀包括取样阀壳体、以及设置于所述取样阀壳体内的取样阀阀芯和密封球，其中：所述取样阀壳体具有第三开口和第四开口；所述取样阀阀芯和所述密封球依次设置于所述第三开口和所述第四开口之间，所述密封球靠近所述第三开口设置，所述取样阀阀芯与所述取样阀壳体滑动连接，且所述取样阀阀芯与所述取样阀壳体之间设置有第一密封件，所述取样阀阀芯具有供流体流过的阀芯孔；

当所述第三开口的压力大于所述第四开口的压力时，所述密封球密封所述取样阀阀芯的阀芯孔，所述取样阀阀芯与所述取样阀壳体相间隔并形成第二间隙，所述尿液依次通过所述第三开口、所述第二间隙、以及所述第四开口；

当所述第三开口的压力小于所述第四开口的压力时，所述取样阀阀芯与所述取样阀壳体通过所述第一密封件密封连接，所述密封球与所述取样阀阀芯分离，所述清洗液体依次通过所述第四开口、所述阀芯孔以及所述第三开口。

该实施方式中的取样阀，通过采集单元在第四开口形成正压或负压，从而在第三开口与第四开口之间形成压差，进而将取样阀阀芯和密封球朝向第三开口移动或沿着远离第三开口的方向移动，从而转换取样阀的工作状态。此外，当需要采集尿液样本时，采集单元抽取尿液样本，取样阀的第三开口、取样阀阀芯与取样阀壳体之间的第二间隙、以及第四开口依次连通，形成供尿液流通的单向通道，从而实现尿液样本的采集；当需要清洗尿液采集系统时，采集单元注入清洗液体，取样阀的第四开口、取样阀阀芯的阀芯孔、以及第三开口依次连通，形成供清洗液体流通的单向通道，从而实现对尿液采集系统的清洗杀菌，清洗上一次的残留尿液，避免上一次采集的尿液样本对下一次采集的污染影响，进而提高了尿液检测的准确性，并且还能够重复使用该尿液采集系统。

在上述实施方式中，可选的，所述阀芯孔包括设置在所述取样阀阀芯靠近所述第三开口一侧的盲孔，所述盲孔的内侧壁具有贯穿所述取样阀阀芯的通孔，当所述尿液采集系统处于清洗状态时，所述清洗液体依次通过所述第四开口、所述通孔、所述盲孔以及所述第三开口。

本实用新型的第二方面提供了一种马桶，包括马桶本体以及第一方面中任一实施方式的尿液采集系统。

本实用新型提供的马桶安装有尿液采集系统，该尿液采集系统的取样单元和采集单元可分离设置，在需要取样尿液样本时，利用取样针将取样单元和采集单元连通以便进行取样，这样减少了尿液采集系统受到的污染，从而提高了检测结果的可靠性。

在上述实施方式中，可选的，所述马桶本体包括连通的小便池和大便池，其中：

所述大便池的底部与排污管道连通，且所述大便池内的水封面低于所述小便池的底壁；

所述小便池的底壁设置有安装孔，所述尿液采集系统的取样阀设置于所述安装孔。

在上述实施方式中，可选的，所述尿液采集系统中的采集单元包括取样针、以及分别与所述取样针连接的动力装置和驱动装置，所述尿液采集系统还包括分别与所述驱动装置和所述动力装置电连接的控制器；

所述马桶还包括与所述控制器信号连接的取样开关和清洗开关，所述取样开关用于向所述控制器发送取样指令，所述清洗开关用于向所述控制器发送清洗指令。

在上述实施方式中，可选的，所述尿液采集系统中的采集单元包括取样针、以及分别与所述取样针连接的动力装置和驱动装置，所述尿液采集系统还包括分别与所述驱动装置和所述动力装置电连接的控制器；

所述马桶还包括与所述控制器信号连接的遥控装置，所述遥控装置用于向所述控制器发送取样指令或清洗指令。

附图说明

图1为本实用新型实施方式中尿液采集系统的示意图；

图2为本实用新型实施方式中尿液采集系统的开关阀的示意图；

图3为本实用新型实施方式中尿液采集系统的取样阀的示意图；

图4为本实用新型实施方式中马桶的示意图。

附图标记：

10-尿液采集系统

11-取样单元

12-采集单元

111-取样阀

112-开关阀

121-取样针

122-动力装置

123-尿液收集瓶

1111-取样阀壳体

1112-取样阀阀芯

1113-密封球

1114-第三开口

1115-第四开口

1116-过滤网

1117-弹簧

1118-盲孔

1119-通孔

1121-开关阀壳体

1122-开关阀阀芯

1123-复位簧

1124-第一开口

1125-第二开口

20-马桶

21-马桶本体

211-小便池

212-大便池

具体实施方式

为了减少尿液采集系统受到的污染，从而提高检测结果的可靠性，本实用新型提供了一种尿液采集系统以及马桶。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

根据第一方面，如图1所示，本实用新型提供了一种尿液采集系统10，该尿液采集系统10包括可分离的取样单元11和采集单元12，其中：取样单元11包括取样阀111以及通过管路与取样阀111连通的开关阀112，取样阀111用于取样马桶内的尿液，具体地其用于取样用户排放到马桶内的尿液；采集单元12用于开启开关阀112并与取样单元11连通。在本实施方式中，尿液采集系统10的工作状态包括取样状态和清洗状态。

当该尿液采集系统10应用于马桶进行尿液采集时，取样单元11的取样阀111设置在马桶的便池内，对用户排出的尿液进行取样；当采集单元12接收到如控制器(图中未示出)发出的取样指令时，采集单元12用于开启开关阀112并抽取尿液，取样阀111、开关阀112以及采集单元12形成供尿液样本流通的单向单路，从而使抽取的尿液依次通过取样阀111和开关阀112并到达采集单元12，此时尿液采集系统10处于取样状态。当采集单元12接收到如控制器(图中未示出)发出的清洗指令时，采集单元12用于开启开关阀112并注入清洗液体，采集单元12、开关阀112以及取样阀111形成供清洗液体流通的单向单路，从而使清洗液体依次通过开关阀112、取样阀111并排出至马桶内，此时尿液采集系统10处于清洗状态，可以完成对尿液采集系统10的清洗。

本实用新型提供的尿液采集系统10，其取样单元11和采集单元12可分离设置，当需要取样尿液样本或清洗时，利用采集单元12开启开关阀112并与取样单元11连通，这样，在不需要取样或清洗时，取样单元11和采集单元12分离，且开关阀112处于关闭状态，从而可以防止外界细菌或灰尘颗粒通过开关阀112进入取样单元11，进而减少了对尿液采集系统的污染，提高了尿液检测的准确性；此外，当需要清洗尿液采集系统10时，注入的清洗液体可以对取样单元11和采集单元12进行清洗，并且将废液排入马桶，从而避免上一次采集的尿液样本对下一次采集的污染影响。

如图2所示，在本实用新型的一实施方式中，可选的，开关阀112包括开关阀壳体1121、以及位于开关阀壳体1121内的开关阀阀芯1122和复位簧1123。具体地，该开关阀壳体1121内具有容纳开关阀阀芯1122和复位簧1123的第一腔室，第一腔室的壁设置有供流体(尿液样本或清洗液体)流进或流出第一腔室的第一开口1124和第二开口1125；在腔室内，开关阀阀芯1122靠近第一开口1124设置，当开关阀阀芯1122位于初始位置时，开关阀阀芯1122封闭第一开口1124，此时第一开口1124与第二开口1125断开；复位簧1123用于将开关阀阀芯1122复位至初始位置。

具体地，当开关阀阀芯1122位于初始位置时，开关阀阀芯1122封闭第一开口1124，此时开关阀112为关闭状态。采集单元12进一步用于推动开关阀阀芯1122沿着远离第一开口1124的方向移动(如图2中竖直向下的方向)，开关阀阀芯1122与开关阀壳体1121内壁相间隔并形成第一间隙，以使得第一开口1124、第一间隙、以及第二开口1125形成供尿液样本或清洗液体流过的通路，其中，当尿液采集系统10处于取样状态时，尿液样本依次通过取样阀111、第二开口1125、第一间隙、第一开口1124以及采集单元；当尿液采集系统10处于清洗状态时，清洗液体依次通过第一开口1124、第一间隙、第二开口1125、取样阀111以及马桶。当不需要取样尿液样本或清洗该尿液采集系统10时，撤回采集单元12，开关阀阀芯1122在复位簧1123的作用下朝向第一开口1124移动(如图2中竖直向上的方向)，并且最终复位至初始位置，并且封闭第一开口1124。

在上述实施方式中，通过采集单元12改变开关阀阀芯1122的位置来开启开关阀112，这样便于操作，并且开关阀阀芯1122处于初始位置时，开关阀112为关闭状态，即该开关阀112为常闭式开关阀，可以防止外界细菌或灰尘颗粒进入取样单元11，从而减少了对尿液采集的污染，进一步提高了尿液检测的准确性。

优选地，当开关阀阀芯1122位于初始位置时，复位簧1123处于压缩状态。这样，当无外力作用在开关阀阀芯1122上时，利用复位簧1123的弹力可以使开关阀阀芯1122保持封闭第一开口111的状态，从而避免流体从第一开口1124流出或流入，进一步提高了开关阀112在关闭状态下的密封性能。

在本实用新型的一实施方式中，可选的，在开关阀阀芯1122和开关阀壳体1121之间设置密封件，当开关阀阀芯1122位于初始位置时，开关阀阀芯1122和第一开口1124通过密封件封闭，进一步提高开关阀阀芯1122与第一开口1124之间的密封性。

在本实用新型的实施方式中，开关阀壳体1121可以为一体式结构，也可以为可拆卸结构，这样可以将开关阀112进行拆卸，便于维护。

在本实用新型的任一实施方式中，复位簧1123的具体类型不限，例如可以为弹簧片或压缩弹簧。

在本实用新型的任一实施方式中，第一开口1124的开口方向和第二开口1125的开口方向相垂直，开关阀阀芯1122和复位簧1123沿第二开口1125的开口方向依次设置，且开关阀阀芯1122的最大直径大于第一开口1124的最小尺寸，从而可以防止开关阀阀芯1122从第一开口1124滑出。在上述任一实施方式中，可选的，开关阀壳体1121内壁具有限位开关阀阀芯1122的第一凸起，该第一凸起可以将开关阀阀芯1122的位置限定。

如图3所示，在本实用新型的一实施方式中，可选的，取样阀111包括取样阀壳体1111、以及位于取样阀壳体1111内的取样阀阀芯1112和密封球1113。具体地，该取样阀壳体1111内具有容纳取样阀阀芯1112和密封球1113的第二腔室，第二腔室的壁设置有供流体流进或流出第二腔室的第三开口1114和第四开口1115；取样阀阀芯1112和密封球1113依次设置在第三开口1114和第四开口1115之间，且密封球1113靠近第三开口1114，取样阀阀芯1112与取样阀壳体1111滑动连接，取样阀阀芯1112具有供流体穿过的阀芯孔。此外，取样阀111还包括位于取样阀阀芯1112与取样阀壳体1111之间的密封件，该密封件用于将取样阀阀芯1112与取样阀壳体1111密封连接。

当该取样阀111应用于马桶的尿液样本采集时，取样阀111的第三开口1114设置在马桶内，第四开口1115与开关阀112连通；通过采集单元12改变第三开口1114和第四开口1115之间的压差，从而对取样阀111的工作状态进行转换，其中，取样阀111的工作状态包括取样状态和清洗状态。具体地，当尿液采集系统10处于取样状态时，采集单元通过开关阀112从第四开口1115抽取尿液，并在第四开口1115处形成负压，由于第三开口1114处的压力大于第四开口1115处的压力，在压差的作用下，密封球1113和取样阀阀芯1112同时沿着远离第三开口1114的方向移动，从而使得取样阀阀芯111与取样阀壳体1111相间隔并形成第二间隙，且密封球1113密封取样阀阀芯1112的阀芯孔，此时取样阀111处于取样状态，由于压差的作用，马桶内的尿液从第三开口1114流入取样阀111，流经取样阀阀芯1112与取样阀壳体1111之间的第二间隙后，经过第四开口1115流向开关阀112；当尿液采集系统10处于清洗状态时，采集单元向通过开关阀112向第四开口1115注入空气或清洗液体，并在第四开口1115处形成正压，由于第四开口1115处的压力大于第三开口1114处的压力，在压差的作用下，密封球1113和取样阀阀芯1112同时向第三开口1114移动，从而使得取样阀阀芯1112与取样阀壳体1111通过密封件密封连接，并且由于取样阀阀芯1112被取样阀壳体1111限位，密封球1113和取样阀阀芯1112分离，此时取样阀111处于清洗状态，从第四开口1115注入的清洗液体流经取样阀阀芯1112的阀芯孔后，从第三开口1114流出，从而完成对尿液采集系统10的清洗。

该实施方式中的取样阀111，通过采集单元在第四开口1115形成正压或负压，从而在第三开口1114与第四开口1115之间形成压差，进而将取样阀阀芯1112和密封球1113朝向第三开口1114移动或沿着远离第三开口1114的方向移动，从而转换取样阀111的工作状态。此外，当需要采集尿液样本时，采集单元抽取尿液样本，取样阀111的第三开口1114、取样阀阀芯1112与取样阀壳体1111之间的第二间隙、以及第四开口1115依次连通，形成供尿液流通的单向通道，从而实现尿液样本的采集；当需要清洗尿液采集系统10时，采集单元注入清洗液体，取样阀111的第四开口1115、取样阀阀芯1112的阀芯孔、以及第三开口1114依次连通，形成供清洗液体流通的单向通道，从而实现对尿液采集系统10的清洗杀菌，清洗上一次的残留尿液，避免上一次采集的尿液样本对下一次采集的污染影响，进而提高了尿液检测的准确性，并且还能够重复使用该尿液采集系统10。

在上述实施方式中，第三开口1114的开口方向和第四开口1115的开口方向相垂直，取样阀阀芯1112和密封球1113沿第四开口1115的轴线方向设置，并且密封球1113的直径大于第三开口1114的最小尺寸，从而可以防止密封球1113从第三开口1114滑出；此外，取样阀壳体1111内壁具有限位取样阀阀芯1112的第二凸起，当尿液采集系统10处于清洗状态时，该第二凸起可以将取样阀阀芯1112的位置限定，从而将取样阀阀芯1112和密封球1113间隔开。

在本实用新型的一实施方式中，阀芯孔包括设置在取样阀阀芯1112靠近第三开口1114一侧的盲孔1118，盲孔1118的内侧壁具有贯穿取样阀阀芯1112的通孔1119，密封球1113用于密封盲孔1118。具体地，当尿液采集系统10处于取样状态时，密封球1113和取样阀阀芯1112同时沿着远离第三开口1114的方向移动，密封球1113密封盲孔1118，从而使尿液通过取样阀阀芯1112与取样阀壳体1111之间的第二间隙流动；当尿液采集系统10处于清洗状态时，清洗液体通过通孔1119进入盲孔1118并对取样阀阀芯1112进行清洗，然后清洗液体从盲孔1118流出对密封球1113进行清洗，最后从第三开口1114流出。

在上述实施方式中，通孔1119的排列方式不限，例如，为了使流体的流动更为均匀，该通孔1119为多个，且该多个通孔1119均匀分布于盲孔1118的内侧壁，优选地，沿取样阀阀芯1112的轴向排列。

在上述实施方式中，可选的，取样阀111还包括设置于第三开口1114和取样阀阀芯1112之间的过滤网1116。当进行取样时，过滤网1116可以过滤尿液中的杂质，进一步减少了对尿液样本采集的污染。

在上述实施方式中，取样阀壳体1111可以为一体式结构，也可以为可拆卸结构。

在本实用新型的任一实施方式中，取样阀111还可以包括设置于取样阀阀芯1112与第四开口1115之间的弹簧1117，该弹簧1117用于将取样阀阀芯1112复位至与取样阀壳体11111密封连接。当不需要采集尿液时，采集尿液样本的流通通路关闭，从而进一步降低了尿液采集被污染的可能性。

此外，在本实用新型的实施方式中，所有的密封件优选为密封圈。

在本实用新型的一个实施方式中，可选的，采集单元12包括取样针121、以及分别与取样针121连接的动力装置122和驱动装置，其中：驱动装置用于驱动取样针121推动开关阀阀芯1122沿着远离第一开口1124的方向移动；动力装置122用于从取样单元11抽取尿液或向取样单元11注入清洗液体。

具体地，当尿液采集系统10处于取样状态时，采集单元12中的驱动装置驱动取样针121推动开关阀阀芯1122沿着远离第一开口1124的方向移动，在取样单元11和采集单元12之间实现连通，利用动力装置122(例如泵)的抽吸作用从取样单元11抽取尿液，从而在开关阀112处形成负压，在取样单元11中，由于取样阀111处的压力大于开关阀112处的压力，在压差的作用下，马桶内的尿液从取样阀111流入尿液采集系统10的管路中，经过开关阀112后被抽取至采集单元12；当尿液采集系统10处于清洗状态时，采集单元12中的驱动装置驱动取样针121推动开关阀112中的阀芯沿着远离第一开口1124的方向移动，在取样单元11和采集单元12之间实现连通，动力装置122向取样单元11注入清洗液体，从而在开关阀112处形成正压，在取样单元11中，由于取样阀111处的压力小于开关阀112处的压力，在压差的作用下，清洗液体从开关阀112流入取样单元11中，经过取样阀111后被排至马桶内，从而完成对尿液采集系统10的清洗。利用该动力装置122来转换尿液采集系统10的工作状态，并且将尿液采集系统10清洗干净后，可以再次使用该尿液采集系统10进行新一轮尿液的采集，因此使得尿液采集系统10可以重复使用，从而减少了资源的浪费。

在上述实施方式中，动力装置122的具体类型不限，例如，可以为蠕动泵或螺杆泵。

根据本实用新型的一实施方式，采集单元12还可以包括尿液收集瓶123，该尿液收集瓶123设置于取样针121和动力装置122之间，且分别与取样针121和动力装置122连通。当尿液采集系统10进行尿液采集时，从取样单元11抽取的尿液样本存储在尿液收集瓶123，以便等待进一步的尿液检测。

在上述实施方式中，可选的，清洗液体的具体类型不限，例如，可以为水或配置的清洗液。例如，在本实用新型的一具体实施方式中，当对尿液采集系统10进行清洗时，首先向采集单元12注入清洗液，以便对整个尿液采集系统10进行清洗杀菌，然后注入清水，进一步清洗尿液采集系统10，最后从采集单元12向取样单元11注入空气，将整个尿液采集系统10的残留液体进行排空。

在本实用新型的一实施方式中，尿液采集系统10还包括与动力装置122电连接的控制器(未示出)。当控制器接收到取样指令时，控制器控制驱动装置驱动取样针121推动开关阀阀芯1122沿着远离第一开口1124的方向移动，并控制动力装置122从取样单元11抽取尿液；当控制器接收到清洗指令时，控制器控制驱动装置驱动取样针121推动开关阀阀芯1122沿着远离第一开口1124的方向移动，并控制动力装置122向取样单元11注入清洗液体。具体地，例如，在一实施方式中，马桶(或者更具体地说，尿液采集系统10)包括遥控装置，用户可以通过该遥控装置上的按钮开关来触发取样指令或清洗指令，以使控制器驱动驱动装置和动力装置完成相应的动作；或者，在另一实施方式中，当尿液采集系统10应用于马桶时，马桶上安装有取样开关和清洗开关，取样开关、清洗开关均信号连接于控制器，用户可以通过取样开关和清洗开关来向控制器发送相应的信号(如取样指令和清洗指令)。

根据第二方面，如图4所示，本实用新型还提供了一种马桶20，包括马桶本体21以及第一方面中任一实施方式的尿液采集系统10。

本实用新型提供的马桶20安装有尿液采集系统10，该尿液采集系统10的取样单元和采集单元可分离设置，在需要取样尿液样本时，利用取样针将取样单元和采集单元连通以便进行取样，这样减少了对尿液采集的污染，从而提高了检测结果的可靠性。

在该实施方式中，可选的，尿液采集系统10可以设置在马桶本体21上。例如，在一具体的实施方式中，采集单元还包括分别与驱动装置和动力装置电连接的控制器，马桶20还包括与该控制器信号连接的遥控装置，该遥控装置上设置有用于向控制器发送取样指令的取样开关、以及用于向控制器发送清洗指令的清洗开关。其中，该控制器可以为马桶20和尿液采集系统10共用的控制器，或者也可以为仅用于尿液采集系统10进行取样或清洗的控制器。

或者，可选的，仅将尿液采集系统10的取样单元设置在马桶本体21上，当需要取样尿液或清洗尿液采集系统10时，再将采集单元与取样单元配合使用。

请继续参照图4所示，在本实用新型的实施方式中，可选的，马桶本体21包括连通的小便池211和大便池212，其中：大便池212的底部与排污管道连通，且大便池212内的水封面低于小便池211的底壁；小便池211的底壁设置有安装孔，尿液采集系统10的取样阀111设置于安装孔。

当需要取样用户排放到马桶内的尿液时，尿液采集系统10的驱动装置开启开关阀112，从而使取样单元与采集单元导通；通过动力装置的抽吸作用，在开关阀112处形成负压；在压差的作用下，马桶内的尿液从取样阀111流入取样单元中，经过开关阀112后被抽取至采集单元。当需要清洗尿液采集系统10时，驱动装置开启开关阀112，从而使取样单元与采集单元导通；通过动力装置向取样单元注入清洗液体，在开关阀112处形成正压；在压差的作用下，清洗液体从开关阀112流入取样单元中，经过取样阀后被排至马桶内，从而完成对尿液采集系统10的清洗。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。