一种隧道检测装置的制作方法

本实用新型涉及隧道检测技术领域，具体为一种隧道检测装置。

背景技术：

隧道是指在既有的建筑或土石结构中挖出来的通道，是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道，水工隧道，市政隧道，矿山隧道，隧道在使用的过程中需要定期的对隧道的内部进行检测，使人们能够更加清晰的了解隧道的状况，保障隧道的通车安全，但现有的隧道检测都为工作人员进去检测，这样对人们的人身安全带来了极大的隐患，同时也增加了检测的成本，为人们的检测带来了极大的不便，为此，我们提出一种隧道检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种隧道检测装置，具备使用安全的优点，解决了现有的隧道检测都为工作人员进去检测，这样对人们的人身安全带来了极大的隐患，同时也增加了检测的成本，为人们的检测带来了极大不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道检测装置，包括本体，所述本体的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴活动连接有第二皮带轮，所述本体底部的左右两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮与滚轮之间通过传动杆活动连接，所述传动杆外表面的右侧活动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述本体顶部的中端固定连接有保护箱，所述保护箱内腔底部的右侧固定连接有电池盒，所述电池盒内腔的底部固定连接有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定连接有电压传感器，所述保护箱内腔底部的左侧固定连接有单片机，所述单片机的顶部固定安装有无线信号收发器，所述保护箱顶部的左右两侧均开设有滑槽，所述保护箱顶部的中端固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的左右两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部通过转轴活动连接有万向轮，所述万向轮滑动连接于滑槽的内表面，所述支撑板的左侧固定连接有连接板，所述连接板左侧的中端固定连接有安装杆，所述安装杆的左侧固定连接有照明灯，所述支撑板顶部的中端固定连接有固定块，所述固定块内腔的中端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有摄像头。

优选的，所述保护箱正表面的左侧通过合页活动连接有活动门，且活动门正表面的右侧固定连接有把手。

优选的，所述活动门正表面的左侧开设有透气孔，且透气孔的内表面固定连接有滤网。

优选的，所述电池盒右侧的底部开设有充电口，且充电口的输出端与蓄电池的输入端电性连接。

优选的，所述保护箱右侧的底部开设有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伺服电机、第二皮带轮、滚轮、传动杆、第一皮带轮和皮带的配合，起到了可自动进去的效果，通过电机的输出轴固定连接有转动杆，起到了可旋转的效果，通过固定杆的顶部固定连接有摄像头，起到了可拍摄的效果，通过安装杆的左侧固定连接有照明灯，起到了照明的效果，解决了现有的隧道检测都为工作人员进去检测，这样对人们的人身安全带来了极大的隐患，同时也增加了检测的成本，为人们的检测带来了极大不便的问题。

2、本实用新型通过电池盒内腔的底部固定连接有蓄电池，起到了供电的效果，通过蓄电池的顶部固定连接有电压传感器，起到了检测电压的效果，通过单片机的顶部固定安装有无线信号收发器，起到了收发信号的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动门结构示意图；

图3为本实用新型滑槽主视结构示意图。

图中：1本体、2滚轮、3传动杆、4蓄电池、5充电口、6伺服电机、7第一皮带轮、8皮带、9第二皮带轮、10通孔、11电压传感器、12电池盒、13滑槽、14电机、15转动杆、16支撑板、17固定块、18固定杆、19摄像头、20连接板、21安装杆、22照明灯、23支撑腿、24电机箱、25万向轮、26无线信号收发器、27单片机、28保护箱、29活动门、30把手、31透气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种隧道检测装置，包括本体1，本体1的右侧固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴活动连接有第二皮带轮9，本体1底部的左右两侧均固定连接有滚轮2，滚轮2与滚轮2之间通过传动杆3活动连接，传动杆3外表面的右侧活动连接有第一皮带轮7，第一皮带轮7与第二皮带轮9通过皮带8传动连接，起到了可自动进去的效果，本体1顶部的中端固定连接有保护箱28，保护箱28正表面的左侧通过合页活动连接有活动门29，且活动门29正表面的右侧固定连接有把手30，活动门29正表面的左侧开设有透气孔31，且透气孔31的内表面固定连接有滤网，保护箱28内腔底部的右侧固定连接有电池盒12，电池盒12内腔的底部固定连接有蓄电池4，起到了供电的效果，电池盒12右侧的底部开设有充电口5，且充电口5的输出端与蓄电池4的输入端电性连接，保护箱28右侧的底部开设有通孔10，蓄电池4的顶部固定连接有电压传感器11，起到了检测电压的效果，保护箱28内腔底部的左侧固定连接有单片机27，单片机27的顶部固定安装有无线信号收发器26，起到了收发信号的效果，保护箱28顶部的左右两侧均开设有滑槽13，保护箱28顶部的中端固定连接有电机箱24，电机箱24的内腔固定安装有电机14，电机14的输出轴固定连接有转动杆15，起到了可旋转的效果，转动杆15的顶部固定连接有支撑板16，支撑板16底部的左右两侧均固定连接有支撑腿23，支撑腿23的底部通过转轴活动连接有万向轮25，万向轮25滑动连接于滑槽13的内表面，支撑板16的左侧固定连接有连接板20，连接板20左侧的中端固定连接有安装杆21，安装杆21的左侧固定连接有照明灯22，起到了照明的效果，支撑板16顶部的中端固定连接有固定块17，固定块17内腔的中端固定连接有固定杆18，固定杆18的顶部固定连接有摄像头19，起到了可拍摄的效果。

使用时，通过充电口5对蓄电池4进行充电，通过蓄电池4对用电设备进行供电，通过外置控制器打开伺服电机6正转，通过伺服电机6带动第二皮带轮9转动，通过第二皮带轮9带动皮带8转动，通过皮带8带动第一皮带轮7转动，通过第一皮带轮7带动传动杆3转动，通过传动杆3带动滚轮2进行移动进入隧道内表面，通过照明灯22进行照明，通过外置控制器打开电机14开始工作，通过电机14带动转动杆15转动，通过转动杆15带动支撑板16转动，通过支撑板16带动摄像头19旋转拍摄，通过单片机27将拍摄的信息处理后通过无线信号收发器26将处理的信息发射出去，通过电压传感器11对蓄电池4进行检测，当电压低时，通过无线信号收发器26将信息发射给使用者，使用者通过伺服电机6反转使检测装置出来，这样全程不需要人们进去操作就能实现对隧道的检测，解决了现有的隧道检测都为工作人员进去检测，这样对人们的人身安全带来了极大的隐患，同时也增加了检测的成本，为人们的检测带来了极大不便的问题。

综上所述：该隧道检测装置，通过伺服电机6、第二皮带轮9、滚轮2、传动杆3、第一皮带轮7和皮带8的配合，起到了可自动进去的效果，通过电机14的输出轴固定连接有转动杆15，起到了可旋转的效果，通过固定杆18的顶部固定连接有摄像头19，起到了可拍摄的效果，通过安装杆21的左侧固定连接有照明灯22，起到了照明的效果，解决了现有的隧道检测都为工作人员进去检测，这样对人们的人身安全带来了极大的隐患，同时也增加了检测的成本，为人们的检测带来了极大不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。