一种无电机的振镜共振频率补偿调试装置的制作方法

本实用新型涉及激光振镜技术领域，尤其涉及一种无电机的振镜共振频率补偿调试装置。

背景技术：

激光扫描器也叫激光振镜，由X-Y光学扫描头、电子驱动放大器和光学反射镜片组成。振镜反射镜片是激光振镜的核心部件，其固有共振频率必须被精确补偿，否则会导致激光振镜工作时振镜反射镜片发生抖动，使扫描轨迹出现波浪线。程度严重时会使振镜反射镜片出现啸叫，甚至使振镜反射镜片碎裂。因此，驱动板的共振补偿调试不可在激光振镜生产流程中进行，需要单独开发专用装置，对驱动板的共振补偿进行预调试，使其在进入生产流程之前就已经被置于合适的共振补偿频段，从而防止损坏振镜反射镜片。

目前对于共振补偿的调试通常是使用一个独立的安装了振镜反射镜片的电机作为接受命令的测试部件，通过观察其反馈信号确认共振补偿的调试是否合适。

直接使用电机作为测试部件时，由于其本身和所带负载即振镜反射镜片恒定，因此用它调试针对不同电机和负载设计的驱动板时，其输出往往与设计值有较大差异，可能导致操作者观察评判时发生偏差，影响调试精度。另外测试用电机和负载经过长时间使用后，其内部动态特性变化，也会导致输出信号变化，影响观察，使批量调试的一致性下降。

技术实现要素：

本实用新型提出一种无电机的振镜共振频率补偿调试装置，旨在提高振镜的共振频率补偿调试的精确性。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的，本实用新型提供一种无电机的振镜共振频率补偿调试装置，包括信号发生器、待测试振镜驱动板、补偿调试机构、示波器、以及直流电源，其中，所述信号发生器的一端与所述待测试振镜驱动板的一端连接，所述待测试振镜驱动板的另一端与所述补偿调试机构的一端连接，所述补偿调试机构的另一端与所述示波器连接，所述电源分别与所述待测试振镜驱动板、补偿调试机构连接。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述待测试振镜驱动板上设置有第一直流供电电路，所述直流电源通过所述第一直流供电电路给所述待测试振镜驱动板供电；

所述待测试振镜驱动板上还设置有信号输入接口、共振补偿电路、信号输出接口，所述共振补偿电路分别与所述信号输入接口、信号输出接口连接，所述信号输入接口还与所述信号发生器的一端连接，所述信号输出接口还与所述补偿调试机构连接。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述补偿调试机构上设置有第二直流供电电路，所述直流电源通过所述第二直流供电电路给所述待测试振镜驱动板供电；

所述补偿调试机构上还设置有输入信号切换电路、信号处理芯片、以及信号输出通道，所述信号处理芯片分别与所述输入信号切换电路、信号输出通道连接，所述输入信号切换电路还与所述信号输出接口连接，所述信号输出通道还与所述示波器连接。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述信号处理芯片为CPLD芯片、或FPGA芯片中的一种，用于实现多种电机-负载共振响应虚拟模型。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述直流电源为开关电源或者数字可编程直流电源中的一种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种无电机的振镜共振频率补偿调试装置通过上述技术方案，包括信号发生器、待测试振镜驱动板、补偿调试机构、示波器、以及直流电源，其中，信号发生器生成命令信号输入驱动板；驱动板对命令信号作出响应输出第一响应信号，输入补偿调试机构；补偿调试机构中芯片预设的电机-负载共振虚拟模型对第一信号响应，输出第二响应信号，调试者观察第二信号并调试驱动板，直到第二信号符合要求，完成调试。所述信号发生器的一端与所述待测试振镜驱动板的一端连接，所述待测试振镜驱动板的另一端与所述补偿调试机构的一端连接，所述补偿调试机构的另一端与所述示波器连接，所述电源分别与所述待测试振镜驱动板、补偿调试机构连接，相对于现有技术，实现了无需电机的振镜的共振频率补偿调试，并提高了振镜的共振频率补偿调试的精确性，长期使用稳定性和一致性好，适用于振镜产品批量生产。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种无电机的振镜共振频率补偿调试装置较佳实施例的结构框图。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1，图1是本实用新型提出的一种无电机的振镜共振频率补偿调试装置较佳实施例的结构框图。

如图1所示，本实施例提出的一种无电机的振镜共振频率补偿调试装置包括信号发生器10、待测试振镜驱动板20、补偿调试机构30、示波器40、以及直流电源50。

其中，信号发生器生成命令信号输入驱动板；驱动板对命令信号作出响应输出第一响应信号，输入补偿调试机构；补偿调试机构中芯片预设的电机- 负载共振虚拟模型对第一信号响应，输出第二响应信号，调试者观察第二信号并调试驱动板，直到第二信号符合要求，完成调试。

所述信号发生器10的一端与所述待测试振镜驱动板20的一端连接，所述待测试振镜驱动板20的另一端与所述补偿调试机构30的一端连接，所述补偿调试机构30的另一端与所述示波器40连接，所述电源分别与所述待测试振镜驱动板20、补偿调试机构30连接。

其中，所述直流电源50可以采用开关电源或者数字可编程直流电源50 中的一种。

具体的，本实施例中，所述待测试振镜驱动板20上设置有第一直流供电电路201，所述直流电源50通过所述第一直流供电电路201给所述待测试振镜驱动板20供电。

所述待测试振镜驱动板20上还设置有信号输入接口、共振补偿电路202、信号输出接口203，所述共振补偿电路202分别与所述信号输入接口、信号输出接口203连接，所述信号输入接口还与所述信号发生器10的一端连接，所述信号输出接口203还与所述补偿调试机构30连接。

所述补偿调试机构30上设置有第二直流供电电路301，所述直流电源50 通过所述第二直流供电电路301给所述待测试振镜驱动板20供电。

所述补偿调试机构30上还设置有输入信号切换电路302、信号处理芯片303、以及信号输出通道304，所述信号处理芯片303分别与所述输入信号切换电路302、信号输出通道304连接，所述输入信号切换电路302还与所述信号输出接口203连接，所述信号输出通道304还与所述示波器40连接。其中，所述信号处理芯片为CPLD芯片、或FPGA芯片中的一种，用于实现多种电机-负载共振响应虚拟模型。

下面对本实施例的工作原理做进一步的详细阐述：

信号发生器10输出与振镜固有频率同频的正弦波作为激励信号进入待测试振镜驱动板20，待测试振镜驱动板20输出响应信号进入补偿调试机构30，补偿调试机构30对该信号进行处理后输出至示波器40。调节共振补偿电路 202时响应信号的幅值使其发生变化，直至幅值最小，完成共振补偿电路202 的预调试。

相对于现有技术，本实用新型不使用测试电机，以信号处理芯片(例如 CPLD或FPGA芯片)编程实现与电机反馈响应相同的特性，配合辅助电路，处理待测试振镜驱动板共振补偿电路的输出响应信号并依此调试待测试振镜驱动板，实现了无需电机的振镜固有频率补偿调试，并提高了振镜的共振频率补偿调试的精确性，长期使用稳定性和一致性好，适用于振镜产品批量生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。