一种基于机器视觉的测试平台的制作方法

本实用新型涉及测试平台技术领域，更具体地，涉及一种基于机器视觉的测试平台。

背景技术：

机器视觉(Machine Vision)是一项迅速发展的新技术。在现代化的大生产中，视觉检测往往是不可缺少的环节，而机器视觉系统可以取代人工视觉，用于检测、识别的各种场合，特别是高速、大批量、连续自动化生产中的质量检查、对象辨识和尺寸测量等人工难以完成的工作。与人工视觉相比较，机器视觉的最大优点是精确、快速、可靠。

结构件测试实际运用中，在测试的产品批量大而且要求精度较高的情况下，需要连续检测，但是应用机器视觉检测所需要的相机在获取运动部件的图像时会影响图像质量并且出现拖影。

目前缺乏一种装置结构简单，测试方法简便，测试图像清晰，测试结果准确的基于机器视觉的测试平台。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种通过检测时，传输装置停止传输停止送料，提供一部分时间给图像采集系统进行图像采集的基于机器视觉的测试平台。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种基于机器视觉的测试平台，所述测试平台包括安装架、传送装置和图像采集装置；传送装置设置安装架上；传送装置上方设置有图像采集装置，图像采集装置与安装架通过连接架连接；图像采集装置通过位置控制部件与连接架连接，安装架上还设置有能够监测传送装置上的待测试品的位置的超声波模块。

传送装置用于传送待测试品；图像采集装置用于采集图像从而对待测试品进行检测；位置控制部件用于控制图像采集装置在连接架上运动，以保证图像采集装置位于待测样品正上方。超声波模块发出超声并接收超声，以此来监测传送装置上的待测试品的位置。当传送装置传送待测试品到固定位置后，传输停止，位置控制部件进一步控制采集图像装置的位置，以配合待测试品相对于运动方向的左右的位置偏移，使得图像装置位于待测试品的正上方，之后进行图像采集，将采集的图像传输到处理器中进行分析处理，以得到测试结果。

优选地，安装架的长度能够根据传输装置的长度进行调节。

优选地，所述图像采集装置为相机。

优选地，安装架包括第一安装杆和第二安装杆，第一安装杆和第二安装杆两端下方均向外延伸设置有保护架，以保护整体测试平台。

优选地，所述传输装置包括传输带和分别设置在传送带两端的主动滚筒和从动滚筒；安装架上分别设置有控制传输装置和位置控制部件的电机，主动滚筒的一端通过联轴器与电机连接，主动滚筒的另一端与安装架转动连接。

电机转动时，通过联轴器带动主动滚筒转动，从而带动传输带和从动滚筒运动。

优选地，主动滚筒的另一端通过轴承与安装架转动连接。

优选地，从动滚筒的两端通过轴承与安装架转动连接。

优选地，联轴器通过键与电机连接。

优选地，所述联轴器为凸缘联轴器。

优选地，电机为力矩电机。

优选带，电机固定连接于安装架。

优选地，传输带中部还设置有支撑滚筒，支撑滚筒通过轴承座与安装架连接。

优选地，主动滚筒和从动滚筒分别设置于第一安装杆和第二安装杆两端的保护架间。

优选地，所述位置控制部件包括丝杠、螺母座和连接板；图像采集装置通过连接板与位置控制部件连接；丝杠穿过设置在连接板上的螺母座，螺母座与丝杠的螺杆螺纹相配合；丝杠两侧各平行设置有一根光轴，丝杠和光轴的两端分别与设置在传输装置两侧的安装架上的连接架连接；光轴与连接架固定连接；丝杠的一端与连接架转动连接，另一端与连接架固定连接。

优选地，光轴与连接架通过光轴固定座固定连接。

优选地，丝杠的一端与连接架通过轴承座转动连接，另一端与通过丝杠固定座连接架固定连接。

丝杠转动时，由于两根光轴与连接板的连接关系限制了连接板沿着光轴的先后向方向的转动，从而使得连接板在丝杠的两端件移动，达到了对于图像采集装置的位置控制。

优选地，安装架下方还设置有支撑架。

优选地，支撑架高度能够调节。

优选地，支撑架和安装架通过角件固定。

优选带，支撑架下方设置有滚轮，以方便测试平台的移动。

优选带，滚轮为万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用超声模块对传送装置上的待测试品进行定位，当待测试品到达预定位置后传送装置停止运动，通过牺牲一部分检测连续性，即图像采集时传输装置停止传输，获取静止的物体的图像，提高了检测精度。同时，使用控制部件使得图像采集装置在移动以获得处于传输装置上不同位置的结构件的图像。该装置结构简单，测试方法简便，测试图像清晰，测试结果准确。

附图说明

图1为实施例1的立体图。

图2为实施例1的局部放大图。

图3为实施例1的主视图。

图4为实施例1的俯视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作出进一步地详细阐述，所述实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。下述实施例中所使用的试验方法如无特殊说明，均为常规方法；所使用的材料、试剂等，如无特殊说明，为可从商业途径得到的试剂和材料。

实施例1

一种基于机器视觉的测试平台，如图1到图4所示，包括安装架1、传送装置2和图像采集装置相机3；安装架1上设置有传送装置2；传送装置2上方设置有图像采集装置3，图像采集装置3与安装架1通过连接架4连接；图像采集装置3通过位置控制部件5与连接架4连接。安装架的长度能够根据传输装置的长度进行调节。安装架包括第一安装杆11和第二安装杆12，第一安装杆和第二安装杆两端下方均向外延伸设置有保护架13。

传输装置2包括传输带21和分别设置在传送带两端的主动滚筒22和从动滚筒23；安装架上分别设置有控制传输装置2和位置控制部件5的电机，主动滚筒22的一端通过凸缘联轴器与电机连接，凸缘联轴器通过键与力矩电机连接，主动滚筒22的另一端与安装架转动连接。主从动滚筒的两端通过轴承与安装架转动连接。传输带中部还设置有支撑滚筒24，支撑滚筒24通过轴承座与安装架连接。主动滚筒22、从动滚筒23和支撑滚筒24均设置于第一安装杆和第二安装杆两端的保护架间。

位置控制部件包括丝杠51、螺母座52和连接板53；图像采集装置3通过连接板53与位置控制部件5连接；丝杠51穿过设置在连接板上的螺母座52，螺母座52与丝杠51的螺杆螺纹相配合；丝杠51两侧各平行设置有一根光轴54，丝杠51和光轴54的两端分别与设置在传输装置两侧的安装架上的连接架4连接；光轴54与连接架4通过光轴固定座55固定连接；丝杠51的一端与连接架4转动连接，另一端与连接架固定连接。丝杠51的一端与连接架4通过轴承座56转动连接，另一端与通过丝杠固定座57连接架固定连接。

安装架还设置有能够监测传送装置上的待测试品的位置的超声波模块，超声波发出超声并接收超声，以此来监测传送装置上的待测试品的位置。

安装架下方还设置有支撑架，支撑架高度能够调节，支撑架和安装架通过角件固定，支撑架下方设置有万向轮。