一种棒材冷床上的成品自动取样装置的制作方法

本实用新型涉及冷床技术领域，尤其涉及一种棒材冷床上的成品自动取样装置。

背景技术：

冷床拔料装置是由拔爪、拔爪轴、联轴器、轴承及轴承座、气缸推动装置等组成。拔料装置是将定尺成品上冷床后将其拔入冷床。在棒材加工过程中，为检验其成品的质量，需要对成品进行检验，而对全部成品进行检验是不可能的，继而对成品进行取样检验。

一般在对冷床上的成品棒材进行取样检验时，会由操作工人使用工具将冷床上的成品取下，操作麻烦，又棒材成品重量较重，大大提高了操作工人的劳动的强度，降低了工作效率，且具有一定的安全隐患；为此，我们提出一种棒材冷床上的成品自动取样装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的一般在对冷床上的成品棒材进行取样检验时，会由操作工人使用工具将冷床上的成品取下，操作麻烦，又棒材成品重量较重，大大提高了操作工人的劳动的强度，降低了工作效率，且具有一定的安全隐患等问题，而提出的一种棒材冷床上的成品自动取样装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种棒材冷床上的成品自动取样装置，包括底座，所述底座通过固定机构与地面固定连接，所述底座的上端通过转动机构转动连接有转杆，且转杆的上端固定连接有横向设置的支撑板，且支撑板远离转杆的一端通过升降机构连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有安装板，且安装板的下端设有两组对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述安装板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有气缸，且气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端与第二夹爪固定连接，且第一夹爪与安装板的下侧侧壁固定连接。

优选的，所述固定机构包括螺栓，所述底座的侧壁固定连接有固定块，且固定块通过螺栓与地面固定连接。

优选的，所述转动机构包括第一驱动电机，所述底座中设有与转杆匹配的转槽，所述第一驱动电机与底座的上侧侧壁固定连接，且第一驱动电机的输出端连接有转轴，所述底座中设有空腔，且转轴远离第一驱动电机的一端贯穿底座的上侧侧壁并延伸至空腔中设置，所述转轴的下端固定连接有第一齿轮，且转杆的下端固定连接有与第一齿轮啮合设置的第二齿轮。

优选的，所述升降机构包括滑杆，所述支撑板的上端固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端连接有螺纹杆，所述连接板的上端设有与螺纹杆匹配的螺纹槽，所述滑杆与连接板的侧壁固定连接，且滑杆贯穿支撑板并与支撑板滑动连接。

优选的，所述滑杆的上端固定连接有限位块。

优选的，所述螺纹杆的侧壁固定连接有环形转块，且螺纹杆贯穿支撑板的连接处内壁设有与环形转块匹配的环形转槽。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本实用新型操作简单，使用方便，通过使用机械对冷床上的棒材成品进行取样，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，且保护了操作工人的安全，减小了安全隐患。

2、通过设置限位块，防止滑杆与支撑板分离而使装置损坏，通过设置环形转块和环形转槽，螺纹杆转动时，带动环形转块在环形转槽中转动，对螺纹杆进行支撑，从而对连接板提供拉力，防止螺纹杆受到连接板的拉力多大而使第二驱动电机损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种棒材冷床上的成品自动取样装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种棒材冷床上的成品自动取样装置中安装板的侧视结构示意图。

图中：1底座、2转杆、3支撑板、4连接板、5安装板、6第一夹爪、7第二夹爪、8固定板、9气缸、10活塞杆、11转槽、12第一驱动电机、13转轴、14空腔、15第一齿轮、16第二齿轮、17固定块、18螺栓、19第二驱动电机、20螺纹杆、21螺纹槽、22滑杆、23限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种棒材冷床上的成品自动取样装置，包括底座1，底座1通过固定机构与地面固定连接，固定机构包括螺栓18，底座1的侧壁固定连接有固定块17，且固定块17通过螺栓18与地面固定连接，通过螺栓18将固定块17与地面固定住，从而对底座1进行固定；

底座1的上端通过转动机构转动连接有转杆2，转动机构包括第一驱动电机12，底座1中设有与转杆2匹配的转槽11，第一驱动电机12与底座1的上侧侧壁固定连接，且第一驱动电机12的输出端连接有转轴13，底座1中设有空腔14，且转轴13远离第一驱动电机12的一端贯穿底座1的上侧侧壁并延伸至空腔14中设置，转轴13的下端固定连接有第一齿轮15，且转杆2的下端固定连接有与第一齿轮15啮合设置的第二齿轮16，在需要转动转杆2对装置的方向进行调节时，第一驱动电机12带动转轴13上的第一齿轮15转动，使第一齿轮15带动与第二齿轮16固定连接的转杆2转动，从而对装置的方向进行调节；

转杆2的上端固定连接有横向设置的支撑板3，且支撑板3远离转杆2的一端通过升降机构连接有连接板4，升降机构包括滑杆22，支撑板3的上端固定连接有第二驱动电机19，且第二驱动电机19的输出端连接有螺纹杆20，连接板4的上端设有与螺纹杆20匹配的螺纹槽21，滑杆22与连接板4的侧壁固定连接，且滑杆22贯穿支撑板3并与支撑板3滑动连接，在需要对装置进行升降抓取成品时，第二驱动电机19带动螺纹杆20在螺纹槽21中转动，在滑杆22的限制下，连接板4不会转动，由于螺纹杆20与螺纹槽21螺纹连接，螺纹杆20转动时，会带动连接板4上升或下降，从而对成品吊起或放下；

滑杆22的上端固定连接有限位块23，通过设置限位块23，防止滑杆22与支撑板3分离而使装置损坏，螺纹杆20的侧壁固定连接有环形转块，且螺纹杆20贯穿支撑板3的连接处内壁设有与环形转块匹配的环形转槽，螺纹杆20转动时，带动环形转块在环形转槽中转动，对螺纹杆20进行支撑，从而对连接板4提供拉力；

连接板4的下端固定连接有安装板5，且安装板5的下端设有两组对称设置的第一夹爪6和第二夹爪7，安装板5的侧壁固定连接有固定板8，固定板8的下端固定连接有气缸9，且气缸9的输出端连接有活塞杆10，活塞杆10远离气缸9的一端与第二夹爪7固定连接，且第一夹爪6与安装板5的下侧侧壁固定连接，在安装板5靠近成品时，将两组第一夹爪6和第二夹爪7对准成品靠近，使成品位于第一夹爪6和第二夹爪7中间，气缸9带动活塞杆10伸长，从而带动第二夹爪7靠近第一夹爪6，从而对成品进行夹持。

本实用新型在使用时，通过螺栓18将固定块17与地面固定住，从而对底座1进行固定，在对成品进行抓取时，第一驱动电机12带动转轴13上的第一齿轮15转动，使第一齿轮15带动与第二齿轮16固定连接的转杆2转动，从而对装置的方向进行调节，使安装板5上的两组第一夹爪6和第二夹爪7对准成品，第二驱动电机19带动螺纹杆20在螺纹槽21中转动，在滑杆22的限制下，连接板4不会转动，由于螺纹杆20与螺纹槽21螺纹连接，螺纹杆20转动时，会带动连接板4下降，使成品位于第一夹爪6和第二夹爪7中间，气缸9带动活塞杆10伸长，从而带动第二夹爪7靠近第一夹爪6，从而对成品进行夹持，第二驱动电机19反向转动，从而带动安装板5上升，第一驱动电机12再次带动转轴13上的第一齿轮15转动，使第一齿轮15带动与第二齿轮16固定连接的转杆2转动，从而将夹取的成品转动至一侧，将其放下即可对其进行检验。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。