一种防动物靠近破坏的传感器的制作方法

本实用新型属于养殖检测装置技术领域，具体涉及一种防动物靠近破坏的传感器。

背景技术：

畜牧养殖场近几年来，遍布全国各地的养殖户来我养殖场考察引种，均收到了可观的经济效益和社会效益，受到了专家们的高度赞扬。现代养殖要密切关注养殖场内的温度湿度等环境因素，温度湿度采用具有温度、湿度采集功能的传感器来实现，由于传感器一定要在养殖动物上方，比如养猪场悬挂在猪的头顶传感器容易被猪咬坏，现有的是一般是捆绑在立柱上，但是费时费力空气不流通，测量是立柱温度，响应比较慢，且测量结果不准确。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种防动物靠近破坏的传感器，具有可防止被咬坏、测量结果准确的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防动物靠近破坏的传感器，包括：

保护壳，所述保护壳为空心圆筒状，所述保护壳的外壁沿其圆周方向具有若干连续分布的条形槽；

固定盘，所述固定盘呈圆环形板状，所述固定盘的外壁具有连接部，所述固定盘通过所述连接部固定在所述保护壳的内壁，所述固定盘的内壁具有螺纹连接部，且所述固定盘的一侧具有三个均匀分布的齿轮轴；

传感器安装头，所述传感器安装头固定在空心螺杆上，所述空心螺杆传动连接在所述螺纹连接部的内壁，且所述空心螺杆远离所述传感器安装头的一端具有所述齿轮轴；

防咬柱转座，所述防咬柱转座呈筒状，所述防咬柱转座的中间位置处设有通孔，所述防咬柱转座转动连接在所述保护壳的内壁，且位于所述齿轮轴的外侧，所述防咬柱转座的外壁开设有若干个与所述条形槽对应分布的防咬柱收纳槽，所述防咬柱收纳槽内设有防咬柱，所述防咬柱通过防咬柱转轴转动在所述防咬柱收纳槽的内壁，并通过防咬柱转轴与所述防咬柱收纳槽通过扭簧弹性连接，所述防咬柱呈方形柱状，其宽度小于所述条形槽的宽度；

驱动电机，所述驱动电机固定在所述保护壳远离所述传感器安装头的一端，且通过行星齿轮组与所述防咬柱转座以及空心螺杆传动连接；

接近开关和PLC控制器，所述接近开关安装在所述固定盘上，所述PLC控制器固定在所述驱动电机上，所述接近开关、PLC控制器和驱动电机均与外部电源电性连接。

为了使得实现传感器安装头的收缩和防咬柱的凸出，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行星齿轮组包括中心齿轮、行星轮和齿圈，所述中心齿轮连接在所述驱动电机的输出端，所述中心齿轮和所述空心螺杆同轴固定连接，所述齿圈固定在所述防咬柱转座的端面上，所述齿圈和所述中心齿轮之间通过行星轮啮合连接。

为了使得实现自动收纳功能，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护壳的内壁具有阻挡部，所述阻挡部与所述条形槽位于同一圆周上。

为了使得防止被咬，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述条形槽数量为十二个，且分为三层，每一层上均具有四个均匀分布的所述条形槽。

为了使得防止被咬，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述条形槽数量为十八个，且分为三层，每一层上均具有六个均匀分布的所述条形槽。

为了使得减少收缩阻力，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述条形槽的内侧沿所述防咬柱收缩方向具有锲型斜面。

为了使得保证其强度的可靠性，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防咬柱和所述保护壳均为不锈钢镀铬材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过接近开关检测到物体靠近，即可触发驱动电机动作，驱动电机通过行星齿轮组同时带动空心螺杆和防咬柱转座发生转动，空心螺杆转动后与固定盘内侧的螺纹发生传动，实现传感器安装头的收缩，形成保护，同时防咬柱转座转动，使防咬柱从条形槽中弹出，增加了装置的体积，且形成了放射状的包围柱的保护，不容易被牲畜啃咬，故而增加了传感器对畜舍的环境信息的检测精度和可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A视角的结构示意图；

图3为本实用新型B视角的的结构示意图；

图4为本实用新型中的控制原理框图结构示意图。

图中：1、保护壳；11、条形槽；12、阻挡部；2、传感器安装头；21、空心螺杆；3、驱动电机；31、中心齿轮；4、固定盘；41、行星轮；5、防咬柱转座；501、防咬柱收纳槽；51、防咬柱；52、防咬柱转轴；53、扭簧；54、齿圈；6、接近开关；7、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防动物靠近破坏的传感器，包括：

保护壳1，保护壳1为空心圆筒状，保护壳1的外壁沿其圆周方向具有若干连续分布的条形槽11；

固定盘4，固定盘4呈圆环形板状，固定盘4的外壁具有连接部，固定盘4通过连接部固定在保护壳1的内壁，固定盘4的内壁具有螺纹连接部，且固定盘4的一侧具有三个均匀分布的齿轮轴；

传感器安装头2，传感器安装头2固定在空心螺杆21上，空心螺杆21传动连接在螺纹连接部的内壁，且空心螺杆21远离传感器安装头2的一端具有齿轮轴；

防咬柱转座5，防咬柱转座5呈筒状，防咬柱转座5的中间位置处设有通孔，防咬柱转座5转动连接在保护壳1的内壁，且位于齿轮轴的外侧，防咬柱转座5的外壁开设有若干个与条形槽11对应分布的防咬柱收纳槽501，防咬柱收纳槽501内设有防咬柱51，防咬柱51通过防咬柱转轴52转动在防咬柱收纳槽501的内壁，并通过防咬柱转轴52与防咬柱收纳槽501通过扭簧53弹性连接，防咬柱51呈方形柱状，其宽度小于条形槽11的宽度；

驱动电机3，驱动电机3固定在保护壳1远离传感器安装头2的一端，且通过行星齿轮组与防咬柱转座5以及空心螺杆21传动连接；

接近开关6和PLC控制器7，接近开关6安装在固定盘4上，的型号为LJ12A3-4-Z，接近开关6是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器装置以及给PLC控制器7提供控制指令，PLC控制器7型号为DST-1R1C-P，PLC控制器7固定在驱动电机3上，PLC控制器7可以对驱动电机3发出电平信号，控制其转动，驱动电机3的型号为24BYJ48，接近开关6、PLC控制器7和驱动电机3均与外部电源电性连接。

本实施方案中，通过接近开关6检测到物体靠近，即可触发驱动电机3动作，驱动电机3通过行星齿轮组同时带动空心螺杆21和防咬柱转座5发生转动，且由于转速比的变化，防咬柱转座5转动转矩大，转速低，而空心螺杆21转速较防咬柱转座5高，可以增加其形成，有利于提高收缩距离，空心螺杆21转动后与固定盘4内侧的螺纹发生传动，使周向转动转变成轴向的传动，实现传感器安装头2的收缩，形成保护，同时防咬柱转座5转动，使防咬柱51在阻挡部12内壁滑动，由于扭簧53对防咬柱51的弹力，从条形槽11中弹出，增加了装置的体积，且形成了放射状的包围柱的保护，不容易被牲畜啃咬，故而增加了传感器对畜舍的环境信息的检测精度和可靠性。

具体的，行星齿轮组包括中心齿轮31、行星轮41和齿圈54，中心齿轮31连接在驱动电机3的输出端，中心齿轮31和空心螺杆21同轴固定连接，齿圈54固定在防咬柱转座5的端面上，齿圈54和中心齿轮31之间通过行星轮41啮合连接。

本实施例中，驱动电机3带动中心齿轮31转动，带动同轴连接的空心螺杆21转动，同时行星轮41与固定盘4之间通过齿轮轴固定，形成行星架，齿圈54发发生转动，故带动防咬柱转座5的转动。

具体的，保护壳1的内壁具有阻挡部12，阻挡部12与条形槽11位于同一圆周上。

本实施例中，保护壳1的内壁具有阻挡部12，阻挡部12与条形槽11位于同一圆周上，可以对防咬柱收纳槽501内的防咬柱51进行限位。

具体的，条形槽11数量为十二个，且分为三层，每一层上均具有四个均匀分布的条形槽11。

本实施例中，条形槽11数量为十二个，且分为三层，每一层上均具有四个均匀分布的条形槽11，通过较长的防咬柱51可以增加保护的范围。

具体的，条形槽11数量为十八个，且分为三层，每一层上均具有六个均匀分布的条形槽11。

本实施例中，条形槽11数量为十八个，且分为三层，每一层上均具有六个均匀分布的条形槽11，通过较多的条形槽11可以提高装置整体的防护密度，提高防护性。

具体的，条形槽11的内侧沿防咬柱51收缩方向具有锲型斜面。

本实施例中，条形槽11的内侧沿防咬柱51收缩方向具有锲型斜面，通过锲型斜面的斜面可以降低防咬柱51收缩过程中的阻力。

具体的，防咬柱51和保护壳1均为硬质材料。

本实施例中，防咬柱51和保护壳1均为不锈钢镀铬，可以提高装置的强度。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过接近开关6检测到物体靠近，即可触发驱动电机3动作，驱动电机3通过行星齿轮组同时带动空心螺杆21和防咬柱转座5发生转动，且由于转速比的变化，防咬柱转座5转动转矩大，转速低，而空心螺杆21转速较防咬柱转座5高，可以增加其形成，有利于提高收缩距离，空心螺杆21转动后与固定盘4内侧的螺纹发生传动，使周向转动转变成轴向的传动，实现传感器安装头2的收缩，形成保护，同时防咬柱转座5转动，使防咬柱51在阻挡部12内壁滑动，由于扭簧53对防咬柱51的弹力，从条形槽11中弹出，增加了装置的体积，且形成了放射状的包围柱的保护，不容易被牲畜啃咬，故而增加了传感器对畜舍的环境信息的检测精度和可靠性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。