一种防爆型磁导航传感器的制作方法

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种防爆型磁导航传感器。

背景技术：

在石油与天然气生产行业，防爆安全生产是基本要求。为保证安全生产，要求工作人员定期对相关设备进行巡视检查。但人工巡检存在巡视及时性差、劳动强度大、效率低等缺点。

工业巡检机器人能够代替人工进行重要或高危设备、恶劣环境下的不间断巡视与检查，有效提高巡检效率。巡检机器人配备的磁导航传感器能够采集现场环境声音，再送到后端设备，但拾音器设计较为简单，不能满足石油化工生产环境的防爆应用要求。

目前有多种导航方式，基于预设磁轨迹的导航方式相比基于光电传感器和视觉传感器的色条导航方式，磁导航可靠性更高，不受环境光和地面条件的影响；相比激光导航方式，磁导航方式系统简单、实现容易、成本低廉。因此需要一种防爆型磁导航传感器来解决防爆问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防爆型磁导航传感器在石油与天然气生产场所应用，广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级以及T1～T4组爆炸性混合物的危险场所，可应用于室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。

本实用新型所采用的技术方案如下：

这种防爆型磁导航传感器，包括支架，盖板，盒子，连接销，过线接头和电路板；所述盒子通过连接销固定在支架上，所述盖板固定在盒子上；所述盒子中装有电路板，且盒子内部采用环氧树脂整体浇封；所述盒子右侧安装有过线接头，所述过线接头内装有电缆。

进一步，上述连接销在安装时还配有夹紧挡圈。

进一步，上述盖板通过螺钉固定在所述盒子上。

进一步，上述电缆包括一根电源线、一根地线和两根信号线，且所述信号线为RS485通讯线。

进一步，上述盒子按照GB 3836.1、GB 3836.9的规定制成浇封型防爆结构。

进一步，上述电路板上装有磁导航传感器模块、温度可复位控制板、可复位温度保护器，当温度在80±5摄氏度时，所述可复位温度保护器能够切断电源。

进一步，上述磁导航传感器模块共有16位开关。

进一步，防爆型磁导航传感器与导向磁条相距5～50mm。

进一步，上述支架、盖板、盒子采用铝合金材质，所有紧固件采用不锈钢材料制造并设有防止松动或松脱的措施。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在石油与天然气生产场所巡检机器人应用，广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级以及T1～T4组爆炸性混合物的危险场所，安装于巡检机器人上，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。整体为全密封设计，具有防水、防尘、防爆、适应各种恶劣工作环境等特点。

附图说明

图1是本实用新型的防爆型磁导航传感器的结构示意图。

图1中，1为支架，2为盖板，3为盒子，4为连接销，5为过线接头，6为夹紧挡圈，7为电路板，8为螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1：本实用新型的防爆型磁导航传感器，包括支架1，盖板2，盒子3，连接销4，过线接头5，夹紧挡圈6，电路板7，螺钉8。盒子3通过连接销4固定在支架1上，盖板2通过螺钉8固定在所述盒子3上。

连接销4在安装时还配有夹紧挡圈6。盒子3右侧安装有过线接头5，所述过线接头5内装有电缆，所述电缆包括一根电源线、一根地线和两根信号线，且所述信号线为RS485通讯线。盒子3中装有电路板7，且所述盒子3内部采用环氧树脂整体浇封。电路板7上装有磁导航传感器模块、温度可复位控制板、可复位温度保护器，当温度在80±5摄氏度时，所述可复位温度保护器能够切断电源。磁导航传感器模块共有16位开关。防爆型磁导航传感器与导向磁条相距(5～50)mm。

本实用新型的防爆型磁导航传感器支架1、盖板2、盒子3采用铝合金材质，所有紧固件采用不锈钢材料制造并设有防止松动或松脱的措施，能够满足防爆要求。

总上所述，本实用新型在石油与天然气生产场所巡检机器人应用，广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级以及T1～T4组爆炸性混合物的危险场所，用于室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。整体为全密封设计，具有防水、防尘、防爆、适应各种恶劣工作环境等特点。