一种无人机地形测量装置的制作方法

本实用新型涉及地形测量技术领域，具体为一种无人机地形测量装置。

背景技术：

目前地形测量是指测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形测量主要采用航空摄影测量方法，现有的无人机地形测量装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的无人机地形测量装置无法对其测量区域的水平高度，具体位置进行实时准确的监测，从而在地形测量后的绘制过程中易出现其测量准确度低，且需要使用其他仪器辅助测量，从而使测量工作非常不便，同时光线较差环境下的拍摄工作易出现模糊不清的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机地形测量装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机地形测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端中部安装有全景摄像机，所述无人机本体内部底部安装中央处理器，所述中央处理器右侧安装有GPS定位模块，所述全景摄像机左侧安装有红外测距传感器，所述全景摄像机、红外测距传感器和GPS定位模块的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述全景摄像机右侧安装有光敏控制开关，所述光敏控制开关右侧安装有照明灯，所述光敏控制开关与照明灯电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机本体底部两侧对称安装有降落架，所述降落架底部安装有减震座，所述减震座内安装有减震弹簧，所述减震座与降落架通过弹簧连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，无人机本体两端对称安装有支架，所述支架外端顶部安装有桨叶。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机本体顶部安装有无线数据传输天线,所述中央处理器的信号输出端与无线数据传输天线的信号输入端连接,所述中央处理器的型号是STM32F103C8T6，所述GPS定位模块的型号是GT-U7，所述红外测距传感器的型号是HPS-166。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种无人机地形测量装置，通过全景摄像机对地形进行拍摄，同时通过红外测距传感器可对无人机本体与地面的距离进行测量，当无人机经过不同高低位置的地面时所测的距离也将不同，因此可推算出该区域的水平高度，大大便捷了工作人员对其地势的测量工作，同时通过GPS定位模块对其所在位置进行实时定位，从而可精确的了解该测量地区的准确位置，从而提高测量的准确度。

2.本实用新型一种无人机地形测量装置，通过光敏控制开关可实时监测光线，光线较暗时将会控制启动照明灯进行照明，从而便于全景摄像机的摄像工作，保证全景摄像机摄像时的清晰度，提高测量质量。

3.本实用新型一种无人机地形测量装置，通过减震座内安装的弹簧可起到减震效果，从而避免降落速度过快造成无人机本体以及内部元件的损坏，从而提高无人机本体使用使用时的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机地形测量装置的主视图；

图2为本实用新型一种无人机地形测量装置的内部结构图。

图中：1无人机本体，2支架，3桨叶，4无线数据传输天下线，5红外测距传感器，6全景摄像机，7光敏控制开关，8照明灯，9降落架，10减震座，11弹簧，12中央处理器，13GPS定位模块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机地形测量装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底端中部安装有全景摄像机6，所述无人机本体1内部底部安装中央处理器12，所述中央处理器12右侧安装有GPS定位模块13，所述全景摄像机6左侧安装有红外测距传感器5，所述全景摄像机6、红外测距传感器5和GPS定位模块13的信号输出端与中央处理器12的信号输入端连接。

本实施例中（如图1和图2所示）通过全景摄像机6对地形进行拍摄，同时通过红外测距传感器5可对无人机本体1与地面的距离进行测量，当无人机经过不同高低位置的地面时所测的距离也将不同，因此可推算出该区域的水平高度，大大便捷了工作人员对其地势的测量工作，同时通过GPS定位模块13对其所在位置进行实时定位，从而可精确的了解该测量地区的准确位置，从而提高测量的准确度。

其中，所述全景摄像机6右侧安装有光敏控制开关7，所述光敏控制开关7右侧安装有照明灯8，所述光敏控制开关7与照明灯8电性连接。

本实施例中（如图1所示）通过光敏控制开关7可实时监测光线，光线较暗时将会控制启动照明灯8进行照明，从而便于全景摄像机6的摄像工作，保证全景摄像机6摄像时的清晰度，提高测量质量。

其中，所述无人机本体1底部两侧对称安装有降落架9，所述降落架9底部安装有减震座10，所述减震座10内安装有减震弹簧11，所述减震座10与降落架9通过弹簧11连接。

本实施例中（如图1和图2所示）通过减震座10内安装的弹簧11可起到减震效果，从而避免降落速度过快造成无人机本体1以及内部元件的损坏，从而提高无人机本体1使用使用时的安全性。

其中，无人机本体1两端对称安装有支架2，所述支架2外端顶部安装有桨叶3。

本实施例中（如图1所示）通过桨叶3从而实现其无人机本体1的起飞。

其中，所述无人机本体1顶部安装有无线数据传输天线4,所述中央处理器12的信号输出端与无线数据传输天线4的信号输入端连接,所述中央处理器12的型号是STM32F103C8T6，所述GPS定位模块13的型号是GT-U7，所述红外测距传感器5的型号是HPS-166。

本实施例中（如图1和图2所示）通过无线数据传输天线4发送给终端计算机，从而便于工作人员对其地形画面、水平高度以及具体位置进行准确定位与测绘。

在一种无人机地形测量装置使用的时候，通过遥控可对无人机本体1进行控制，通过桨叶3的转动从而带动无人机本体1的飞起，无人机本体1此时可通过全景摄像机6对地形进行拍摄，同时通过红外测距传感器5可对无人机本体1与地面的距离进行测量，当无人机经过不同高低位置的地面时所测的距离也将不同，因此可推算出该区域的水平高度，同时通过GPS定位模块13对其所在位置进行实时定位，再通过中央处理器12将其全景摄像机6、红外测距传感器5以及GPS定位模块13所监测的数据进行处理，处理后再通过无线数据传输天线4发送给终端计算机，从而便于工作人员对其地形画面、水平高度以及具体位置进行准确定位与测绘，当测量过程中如果光线较暗，此时通过光敏控制开关7可实时监测光线，光线较暗时将会控制启动照明灯8进行照明，从而便于全景摄像机6的摄像工作，保证全景摄像机6摄像时的清晰度，提高测量质量，当无人机本体1降落时通过减震座10内安装的弹簧11可起到减震效果，从而避免降落速度过快造成无人机本体1以及内部元件的损坏，从而提高无人机本体1使用使用时的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。