一种全方向电磁超声自动扫查检测装置的制作方法

本实用新型涉及电磁超声测量技术领域，尤其涉及一种全方向电磁超声自动扫查检测装置。

背景技术：

对于大型金属设备，如压力容器、常压储罐，开展其剩余壁厚的检测，常规检测方法采用压电超声技术，该技术应用时对设备表面要求较高，需要去除设备表面的外覆层与锈层，需要耦合后进行检测，检测成本高、检测效率低，为此，相关研究机构研发了电磁超声测厚仪，并设计了步进式电磁超声C扫装置，但其结构复杂、装置笨重，只能在电动装置的作用下向一个方向（X轴或Y轴）移动，检测速度慢，且出现异常信号时不便于复检。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全方向电磁超声自动扫查检测装置。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种全方向电磁超声自动扫查检测装置，包括十字支撑架，设置在所述十字支撑架自由端部的竖杆，所述竖杆底部设有磁性轮，所述磁性轮为四个，所述磁性轮包括环形辐板，设置所述环形辐板外侧的环形磁铁，以及将所述环形磁铁包裹的胶皮，所述胶皮与所述环形辐板之间设有布置磁场的间隙，在所述十字支撑架上设有主动齿轮组件，位于所述十字支撑架连接处下方的T型连接件，设置在所述T型连接件上，与所述主动齿轮组件相靠接的传动齿轮组件，设置在所述T型连接件一侧的侧向支撑杆上，且与所述传动齿轮组件相靠接的中间锥齿轮，设置在所述T型连接件下方，且与所述中间锥齿轮相啮合的从动锥齿轮传动件；所述T型连接件的竖向支撑杆的底部设有电磁超声探头；所述电磁超声探头与管道外壁接触，当检测时，单片机将检测的信号传输给安装在需要控制的车间内主机，主机显示屏上能清楚显示对管道壁厚度的检测结果。

在所述传动齿轮组件下方设有横向移动组件；

所述从动锥齿轮传动件下方设有竖向移动组件；

所述主动齿轮组件由主动齿轮，设置在主动齿轮中心转轴上的曲柄，设置在曲柄自由端部的动力旋转柱。

所述传动齿轮组件包括与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，与所述传动齿轮相连接的连接套，设置在所述连接套底部，轴线与所述连接套轴线重合设置的传动锥齿轮，设置在所述连接套外侧面上的旋转摆臂，位于所述旋转摆臂导向槽内，且沿所述导向槽滑动的旋转辊组件，所述旋转辊组件包括旋转辊，设置在所述旋转辊中心转轴顶部，且与所述旋转摆臂导向槽滑动配合的移动块。

所述从动锥齿轮传动件包括与所述中间锥齿轮相靠接的从动锥齿轮，设置在所述从动锥齿轮圆心处的中空连接套外侧面上的牵拉摆臂，沿所述牵拉摆臂的移动槽滑动的移动件，设置在所述移动件下方的从动牵拉摆臂。

所述横向移动组件包括活动连接在所述旋转辊中心转轴底部的圆柱状编码器一，设置在所述圆柱状编码器一端部的福来轮一。

所述竖向移动组件包括设置在所述沿所述牵拉摆臂的移动槽滑动的移动件上的圆柱状编码器二，设置在所述圆柱状编码器二端部的福来轮二。

所述十字支撑架上设有控制微型电机的单片机和供电的干电池；所述微型电机驱动所述主动齿轮转动。

所述胶皮上设有防滑纹；为了增大磁性轮与金属管壁之间的摩擦力。

所述环形辐板为是由软铁制成。

本实用新型的有益效果为：本实用新型该结构简单、轻便，不需要其他电动装置，对于检测人员需要重点检测的部位可以随意复测；电磁超声探头、圆柱体编码器一和圆柱体编码器二，以及福来轮一和福来轮二组成，电磁超声探头用于采集设备壁厚，不需要耦合，具有3mm左右的提离，横向移动组件和竖向移动组件用于测量移动距离，现场检测时，检测人员将其在要测量设备一定区域内随意移动，两个福来轮会带动两个编码器记录任意方向的移动角度和距离，从而可以得到区域内任意点厚度值；单片机将检测的信号传输给安装在需要控制的车间内主机，主机显示屏上能清楚显示对管道壁厚度的检测结果。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2 为本实用新型实施例中磁性轮的整体结构示意图。

其中，附图标记为：1、十字支撑架；2、磁性轮；21、环形辐板；22、环形磁铁；23、胶皮；2-1、主动齿轮组件；3、T型连接件；4、传动齿轮组件；40、旋转摆臂；41、旋转辊组件；5、中间锥齿轮；6、从动锥齿轮传动件；7、横向移动组件；8、竖向移动组件。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图2，本实用新型是：一种全方向电磁超声自动扫查检测装置，包括十字支撑架1，设置在所述十字支撑架1自由端部的竖杆，所述竖杆底部设有磁性轮2，所述磁性轮2为四个，所述磁性轮2包括环形辐板21，设置所述环形辐板21外侧的环形磁铁22，以及将所述环形磁铁22包裹的胶皮23，所述胶皮23与所述环形辐板21之间设有布置磁场的间隙，其特征在于，在所述十字支撑架1上设有主动齿轮组件2-1，位于所述十字支撑架1连接处下方的T型连接件3，设置在所述T型连接件3上，与所述主动齿轮组件2-1相靠接的传动齿轮组件4，设置在所述T型连接件3一侧的侧向支撑杆上，且与所述传动齿轮组件4相靠接的中间锥齿轮5，设置在所述T型连接件3下方，且与所述中间锥齿轮5相啮合的从动锥齿轮传动件6；所述T型连接件3的竖向支撑杆的底部设有电磁超声探头；

在所述传动齿轮组件4下方设有横向移动组件7；

所述从动锥齿轮传动件6下方设有竖向移动组件8；

所述主动齿轮组件2-1由主动齿轮，设置在主动齿轮中心转轴上的曲柄，设置在曲柄自由端部的动力旋转柱。

所述传动齿轮组件4包括与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，与所述传动齿轮相连接的连接套，设置在所述连接套底部，轴线与所述连接套轴线重合设置的传动锥齿轮，设置在所述连接套外侧面上的旋转摆臂40，位于所述旋转摆臂40导向槽内，且沿所述导向槽滑动的旋转辊组件41，所述旋转辊组件41包括旋转辊，设置在所述旋转辊中心转轴顶部，且与所述旋转摆臂40导向槽滑动配合的移动块。

所述从动锥齿轮传动件6包括与所述中间锥齿轮5相靠接的从动锥齿轮，设置在所述从动锥齿轮圆心处的中空连接套外侧面上的牵拉摆臂，沿所述牵拉摆臂的移动槽滑动的移动件，设置在所述移动件下方的从动牵拉摆臂。

所述横向移动组件7包括活动连接在所述旋转辊中心转轴底部的圆柱状编码器一，设置在所述圆柱状编码器一端部的福来轮一。

所述竖向移动组件8包括设置在所述沿所述牵拉摆臂的移动槽滑动的移动件上的圆柱状编码器二，设置在所述圆柱状编码器二端部的福来轮二。

所述十字支撑架1上设有控制微型电机的单片机和供电的干电池；所述微型电机驱动所述主动齿轮转动。

所述胶皮23上设有防滑纹，为了增大磁性轮与金属管壁之间的摩擦力。

所述环形辐板21为是由软铁制成。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。