应用于吸附棉封装设备的缺位检测机构的制作方法

本实用新型涉及应用于吸附棉封装设备的缺位检测机构，属于柔性材质封装设备的技术领域。

背景技术：

吸附棉是一种较为常用的具备吸附及过滤功能的材料，广泛应用于化工、生活、交通、医疗等领域。

在实际应用时，需要对吸附棉进行裁切，符合植入产品的型腔要求，产品包括电子烟的雾化器、过滤口罩、防毒面具、各类滤芯中，吸附棉本身为替换消耗品。

目前存在矩形颗粒状吸附棉块类产品，其属于呼吸过滤类用途，因此吸附棉块需要在无尘无菌作业间中进行生产并封装。传统的封装为单粒的独立封装，封装作业繁琐，封装效率非常低，且封装后产品打包前还需要进行产品整列排序，作业费工费时。

而本案致力于针对带式封装结构的研究，在带式自动产线中常出现缺位现象，需要人工进行目视监控，作业强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对带式产线中常出现缺位的问题，提出应用于吸附棉封装设备的缺位检测机构。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

应用于吸附棉封装设备的缺位检测机构，

所述吸附棉封装设备包括设有若干个收容槽的收容带、用于驱动所述收容带线性步进式位移的运输机构、用于向收容槽中装载吸附棉的载料机构、及用于对载料的所述收容带进行覆膜的覆膜机构，

所述载料机构与所述覆膜机构之间设有用于检测所述收容槽装载状态的检测机构。

优选地，所述收容带在所述运输机构驱动状态下具备悬停工位，在所述悬停工位时，所述载料机构的送料端与所述收容槽位置相匹配，所述检测机构的检测端与所述收容槽位置相匹配。

优选地，所述载料机构设有至少三个送料端，所述检测机构的检测端数量与所述送料端的数量相一致，并且所述收容带的步进位移跨幅与所述载料机构的载料跨幅相匹配。

优选地，所述检测机构与所述载料机构之间相间隔的收容槽数量为所述载料机构的送料端数量的整数倍。

优选地，所述运输机构的运输末端方向设有用于收卷所述收容带的收卷机构。

优选地，所述载料机构包括机械臂机构、震动导送料机构、推送料机构。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.缺位检测机构的设计满足了对产线中收容槽缺位地自动监控，无需人工驻足定点检测，降低了人力成本，杜绝收容带缺料的现象发生。

2.能实现针对多个收容槽的载料及缺位监控，提高了作业效率。

3.采用特定地载料机构与检测机构的对应设定关系，当单个收容槽缺位时能直接指向对应地送料端，便于对载料机构地故障排除。

4.设计巧妙，满足吸附棉封装自动化产线需求。

附图说明

图1是本实用新型应用于吸附棉封装设备的缺位检测机构的结构示意图。

图2是本实用新型中检测机构与载料机构相对位置关系的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供应用于吸附棉封装设备的缺位检测机构。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

应用于吸附棉封装设备的缺位检测机构，如图1所示，吸附棉封装设备包括设有若干个收容槽11的收容带1、用于驱动收容带1线性步进式位移的运输机构2、用于向收容槽11中装载吸附棉的载料机构3、及用于对载料的收容带1进行覆膜的覆膜机构4。

其中，载料机构3与覆膜机构4之间设有用于检测收容槽11装载状态的检测机构5。

具体地实现过程及原理说明：

运输机构2承载收容带1并进行线性位移，即自动化产线中的传送带机构，而载料机构3会与收容带1的位移相干涉，即当空载收容槽11位移至载料机构3工位时，载料机构3将吸附棉放入收容槽11中，装载了吸附棉的收容槽11会进入覆膜机构4，覆膜机构进行收容带1的覆膜。

在载料机构3的载料过程中，会偶尔出现漏放的问题，一般是通过人工监控，监控作业强度大，而本案中增设了检测机构5，其为能监控到收容槽11缺位状态的传感元器件，可以为射频传感器。当出现缺位时，检测机构5能通过亮灯、警报等方式发出信号。

在某些优选实施例中，收容带1在运输机构2驱动状态下具备悬停工位，在悬停工位时，载料机构3的送料端31与收容槽11位置相匹配，检测机构5的检测端51与收容槽11位置相匹配。

即通过悬停工位，满足装载稳定地需求，一般地，载料机构3包括机械臂机构、震动导送料机构、推送料机构。该悬停工位即可以给予充分地落料作业时间，增加运行稳定性。

在某些优选实施例中，载料机构3设有至少三个送料端31，检测机构5的检测端51数量与送料端31的数量相一致，并且收容带1的步进位移跨幅与载料机构3的载料跨幅相匹配。

具体地说明，步进位移跨幅即指收容带1的单次步进位移量，而载料机构3的载料跨幅指的是实际作业针对的收容槽11跨幅。举例说明，当载料机构3针对三个收容槽11作业，那么单次步进位移量即为三个收容槽11的跨幅间隔，确保收容槽11的装载连续性。

在某些优选实施例中，如图2所示，检测机构5与载料机构3之间相间隔的收容槽11数量为载料机构的送料端数量的整数倍。

即检测机构5一次检测的若干收容槽11为载料机构3一次装载的若干收容槽11，如此不存在单次检测不同装载批次的情况发生。对其揭示说明，假设载料机构3一次装载四个收容槽11，而由于间隔收容槽11为四的整数倍，因此检测机构5的四个检测端51所检测的四个收容槽11为载料机构3一次装载的四个收容槽。

这样设计的好处是，当某个检测端51存在缺位现象时，直接检测该检测端51对应的送料端31即可，便于检查故障。

最后，运输机构2的运输末端方向设有用于收卷收容带1的收卷机构6。该收卷机构6方便收容带1的卷制收容，满足连续作业的可持续性，且卷制后体积小，易于存储。

通过以上描述可以发现，本实用新型应用于吸附棉封装设备的缺位检测机构，缺位检测机构的设计满足了对产线中收容槽缺位地自动监控，无需人工驻足定点检测，降低了人力成本，杜绝收容带缺料的现象发生。能实现针对多个收容槽的载料及缺位监控，提高了作业效率。采用特定地载料机构与检测机构的对应设定关系，当单个收容槽缺位时能直接指向对应地送料端，便于对载料机构地故障排除。设计巧妙，满足吸附棉封装自动化产线需求。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。